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原创 自定义编译error——脚本文件缺少变量定义&工具链环境变量未配置
情境在wins下用CSDTK42开发工具套(主要使用到make.exe与mips-elf-gcc.exe)进行opencpu编译固件。出现的问题1.error—— “系统找不到指定的路径”下面这种提示是很有可能make指令的环境变量未设置好,或者在编译脚本文件中的环境变量未配置好,我在脚本中进行修正。打开编译的脚本文件找到make相关的路径配置语句,红色框里的语句是后面自己加上的,缺少...
2020-03-03 09:22:06 589
原创 week1 plan——让小车平衡起来
1.阶段一独立测试LM298P电机驱动,MPU6050陀螺仪模块读工程代码,组装两个模块导入Demo实现联合调试
2020-02-27 12:27:25 107
原创 笔试面试储备——总线接口与协议
1.总线接口嵌入式常用总线接口有:UART、I2C、SPI、USB2. 通信协议2.1 TCP与UDPTCP交互性更强,也保证了信息的可靠稳定性;UDP主要特点是一个非连接的协议,而其应用也是建立在这个特点之上,手机Smartconfig配网与Ping就是基于UDP协议,同时丢包率也更高。两个协议的具体内容可参见下方链接:TCP、UDP协议详细说明...
2020-02-27 12:19:00 289
原创 Keil5编译——Error: L6218E: Undefined symbol
1.具体问题在初学RTThread着手最基础的——动态内存分配线程来控制LED闪烁。keil5编译时遇到以下的错误提示:STM32L431RC_BearPiLED\STM32L431RC_BearPiLED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_system_heap_init (referred from board.o).2.问题分析猜想:...
2020-02-11 10:18:31 3455
原创 C++基础 ——类与对象
C++类与对象——使用涉及的概念构造函数、this指针、对象数组构造函数设计目的:对类进行初始化,可与int x类比特征:函数名称与类名相同、声明对象时自动调用构造函数、为 类定义了构造函数后必须为它提供默认构造函数、Examples:class Stock{private: string company_; long shares_; ...publi...
2020-01-29 10:58:03 139
原创 C语言——字符
1.筛选缓冲区特定字符串,并转换为数值类型void Mqtt_Progress(u8 *buf,u16 len){ char *keyStr = "hue"; u8 keyStrLen = strlen(keyStr)-1; u8 i,j;//判断接受字符是否有误码 for(i=0;i<len-keyStrLen;i++) { for(j=0;j<k...
2019-12-31 14:15:24 208
原创 软件包管理——安装问题
1.软件安装两种基本方式——$ dpkg -(子命令) (软件包名).deb $ apt-get -(子命令) install (软件名)2.两种安装方式的关系——后者除了可以联网下载安装包之外,还可以针对前一种安装方式缺失依赖关系的问题进行自动修复(依赖关系相关子命令可使用check及f)...
2019-10-17 10:00:29 121
原创 C语言——位操作
运用位运算与逻辑运算读取数据的高位值:for(i=0;i<8;i++) { OLED_SCLK_Clr(); if(dat&0x80) OLED_SDIN_Set(); else OLED_SDIN_Clr(); OLED_SCLK_S...
2019-08-31 12:16:34 169
空空如也
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