FreeRTOS课程设计之临沂大学停车场车位管理系统（一）

FreeRTOS课程设计之临沂大学停车场车位管理系统（一）

先看一下效果吧

1.作品要求

模拟临大停车场车位管理系统

首页显示：

欢迎来到临沂大学

空闲停车位n个（n个灯亮）

“by姓名”

按下K1（停车位数递减），显示“欢迎来到临沂大学，停车位剩余n个”。连续按n次，显示“没有空闲停车位”。

按下K2（停车位数递增），显示“欢迎再来临沂大学，停车位空余n个”。

按下K3，挂起任务1. 灯闪烁。

按下K4，恢复任务1. 灯全亮。

加分项：
功能的扩展与创意。

2.实现思路

• 需要用到 LED、OLED、按键等外设
• 使用FreeRTOS实时操作系统
• 需要创建几个任务、任务之间如何安排、数据如何传递？
• 想好这些之后，再开始敲代码之前画个图吧！

主要创建4个任务，这4个任务如上图所示，如何把这几个任务联系起来？

当然是通过信号量了

老师说，信号量可以在任务之间传递，但我没怎么用上，偷了个懒，定义了一个chewei（车位变量），Take与Give这两个任务就是对这个变量进行操作，使其–、++。

LED_Task则是根据chewei信息及时更新LED与OLED显示。

KEY_Task则是挂起与恢复 前两个任务。

这样就是大体的思路了。

3.主要代码

3.1 任务句柄的创建

/**************************** 任务句柄 ********************************/
/* 
 * 任务句柄是一个指针，用于指向一个任务，当任务创建好之后，它就具有了一个任务句柄
 * 以后我们要想操作这个任务都需要通过这个任务句柄，如果是自身的任务操作自己，那么
 * 这个句柄可以为NULL。
 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t Take_Task_Handle = NULL;/* Take_Task任务句柄 */
static TaskHandle_t Give_Task_Handle = NULL;/* Give_Task任务句柄 */
static TaskHandle_t KEY_Task_Handle = NULL;/* KEY任务句柄 */
static TaskHandle_t LED_Task_Handle = NULL;/* LED任务句柄 */

3.2 AppTaskCreate任务

/***********************************************************************
  * @ 函数名  ： AppTaskCreate
  * @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面
  * @ 参数    ： 无  
  * @ 返回值  ： 无
  **********************************************************************/
static void AppTaskCreate(void)
{
   
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
  
  taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  
  /* 创建Test_Queue */
  CountSem_Handle = xSemaphoreCreateCounting(4,4);	 
  if(NULL != CountSem_Handle)
    printf("CountSem_Handle计数信号量创建成功!\r\n");

  /* 创建Take_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Take_Task, /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"Take_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,   /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )4,	    /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&Take_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建Take_Task任务成功!\r\n");
  
  /* 创建Give_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Give_Task,  /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"Give_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t