使用TCRT5000模块时遇到的抖动问题

遇到的问题

在学习外部中断时，要用TCRT5000模块输入的下降沿来计数，中断方式选择了下降沿触发中断。

但使用以下中断代码时，无论遇到TCRT5000模块的D0口输出的上升沿还是下降沿，计数都会加1。

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		Count_Sensor ++;					//计数值自增一次
			
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}

解决方法

初步判断是TCRT5000模块的D0口输出波形在上升沿或下降沿处存在较大的抖动，导致芯片无法识别上升沿或下降沿，但是身边没有示波器，所以无法实际判断。

通过修改代码来改进：进入中断后，先延时，等抖动消失后，判断相应的GPIO口是否为低电平，如果是，就说明当前是一个下降沿，就可以计数加1。

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		//加上延时，以避免抖动
		Delay_ms(100);

		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，加上延时，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			
			Count_Sensor ++;					//计数值自增一次
			
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}