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https://www.cnblogs.com/summerRQ/articles/2524560.html
FileStorage
在OpenCV程序中,需要保存中间结果的时候常常会使用.xml / .yml文件,opencv2.0之前都是使用C风格的代码,当时读写XML文件分别使用函数cvLoad()和cvSave()。在2.0以后的OpenCV转为支持C++,这一举措大大减少了代码量以及编程时需要考虑的细节。
新版本的OpenCV的C++接口中,imwrite()和imread()只能保存整数数据,且需要以图像格式。当需要保存浮点数据或者XML/YML文件时,之前的C语言接口cvSave()函数已经在C++接口中被删除,代替它的是FileStorage类。这个类非常的方便,封装了很多数据结构的FileStorage 以 FileNode 为单位存储数据,且无法删改细节,编程的时候可以根据统一的接口对数据结构进行保存。FileStorage 以 FileNode 为单位存储数据,且无法删改细节,编程的时候可以根据统一的接口对数据结构进行保存。
OpenCV 中的 FileStorage 类能够读写硬盘中的.xml和.yaml文件
写入(FileStorage::WRITE,覆盖写)
追加(FileStorage::APPEND,追加写)
读取(FileStorage::WRITE)
自定义类型的读写
需要重载 write 和 read 函数:
struct MyData{ int i; string str; Mat I; } // 自定义写入 void write(FileStorage &fs, const string &, const MyData &mydata){ fs << "{" << "index" << mydata.i << "str"