Opencv FileStorage使用

参考：https://www.cnblogs.com/fourseas/p/5519681.html

https://www.cnblogs.com/summerRQ/articles/2524560.html

FileStorage

在OpenCV程序中，需要保存中间结果的时候常常会使用.xml / .yml文件，opencv2.0之前都是使用C风格的代码，当时读写XML文件分别使用函数cvLoad()和cvSave()。在2.0以后的OpenCV转为支持C++，这一举措大大减少了代码量以及编程时需要考虑的细节。

新版本的OpenCV的C++接口中，imwrite()和imread()只能保存整数数据，且需要以图像格式。当需要保存浮点数据或者XML/YML文件时，之前的C语言接口cvSave()函数已经在C++接口中被删除，代替它的是FileStorage类。这个类非常的方便，封装了很多数据结构的FileStorage 以 FileNode 为单位存储数据，且无法删改细节，编程的时候可以根据统一的接口对数据结构进行保存。FileStorage 以 FileNode 为单位存储数据，且无法删改细节，编程的时候可以根据统一的接口对数据结构进行保存。

OpenCV 中的 FileStorage 类能够读写硬盘中的.xml和.yaml文件

• 写入（FileStorage::WRITE，覆盖写）

• 追加（FileStorage::APPEND，追加写）

• 读取（FileStorage::WRITE）

自定义类型的读写

需要重载 write 和 read 函数：

struct MyData{
  
  int i;
  string str;
  Mat I;
}
​
// 自定义写入
void write(FileStorage &fs, const string &, const MyData &mydata){
  
  fs << "{"
     << "index" << mydata.i
     << "str"