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RSS订阅原创 【python图像处理】基于灰度三维图的图像顶帽运算和黑帽运算
1、基于灰度三维图的顶帽运算2、基于灰度三维图像的黑帽运算1、基于灰度三维图的顶帽运算kernel=np.ones((10,10),np.uint8)result=cv2.morphologyEx(src,cv2.MORPH_TOPHAT,kernel)2、基于灰度三维图像的黑帽运算result=cv2.morphologyEx(src,cv2.MORPH_BLACKHAT,kernel)...
2020-07-22 10:06:05
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原创 【python图像处理】霍夫变换检测直线、圆
1、检测圆2、检测直线什么是霍夫变换？霍夫变换是一种特征检测(feature extraction)，被广泛应用在图像分析（image analysis）、计算机视觉(computer vision)以及数位影像处理(digital image processing)。霍夫变换是用来辨别找出物件中的特征，例如：线条。1.直线的表示方式对于平面中的一条直线，在笛卡尔坐标系中，常见的有点斜式，两点式两种表示方法。然而在hough变换中，考虑的是另外一种表示方式：使用（r,theta）来表示一条直线。其.
2020-07-22 10:03:11
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原创 【python图像处理】图像锐化与边缘检测
1、Roberts算子2、Prewitt算子3、Sobel算子4、Laplacian算子5、Scharr算子6、Canny算子步骤1.步骤2.步骤3.1）2）步骤4.步骤5.7、LOG算子1、Roberts算子在Python中，Roberts算子主要通过Numpy定义模板，再调用OpenCV的filter2D()函数实现边缘提取。该函数主要是利用内核实现对图像的卷积运算。dst = filter2D(src, ddepth, kernel[, dst[, anchor[, delta[, borde.
2020-07-17 14:29:57
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原创 【python图像处理】图像灰度化处理、图像灰度线性变换、图像灰度非线性变换
一、图像灰度化处理1、最大值灰度处理方法2、平均灰度处理方法3、加权平均灰度处理方法二、图像灰度线性变换1、图像灰度上移变换2、图像对比度增强变换3、图像对比度减弱变换4、图像灰度反色变换三、图像灰度非线性变换1、图像灰度非线性变换：2、对数变换3、伽玛变换一、图像灰度化处理1、最大值灰度处理方法该方法的灰度值等于彩色图像R、G、B三个分量中的最大值for i in range(height): for j in range(width): #获取图像R G B最大值 .
2020-07-16 17:47:12
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原创 【python图像处理】python图像处理之直方图和图像几何变换
1、直方图2、使用OpenCV统计绘制直方图3、图像仿射变换4、图像透视变换1、直方图import cv2 import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltsrc = cv2.imread("C:/picture/dog.jpg")cv2.imshow("src", src)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()plt.hist(src.ravel(), 256)plt.show()2、.
2020-07-16 14:23:48
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原创 【python图像处理】python开运算、闭运算、梯度运算、顶帽运算、黑帽运算
一、开运算二、闭运算三、梯度运算四、顶帽运算五、黑帽运算一、开运算图像开运算是图像依次经过腐蚀、膨胀处理后的过程。图像开运算主要使用的函数morphologyEx，它是形态学扩展的一组函数，其参数cv2.MORPH_OPEN对应开运算。其原型如下：dst = cv2.morphologyEx(src, cv2.MORPH_OPEN, kernel)参数dst表示处理的结果，src表示原图像，cv2.MORPH_OPEN表示开运算，kernel表示卷积核。下图表示5*5的卷积核，可以采用函数 np.
2020-07-16 11:15:20
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原创 【python图像处理】图像阈值化处理及算法对比、图像腐蚀与图像膨胀
1、二进制阈值化2、反二进制阈值化3、截断阈值化4、阈值化为05、反阈值化为06、图像腐蚀6、图像膨胀1、二进制阈值化该方法先要选定一个特定的阈值量，比如127。(1) 大于等于127的像素点的灰度值设定为最大值（如8位灰度值最大为255）(2) 灰度值小于127的像素点的灰度值设定为0例如，163->255，86->0，102->0，201->255。关键字为 cv2.THRESH_BINARYimg=cv2.imread("C:/picture/dog.jpg").
2020-07-15 17:15:03
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原创 【python图像处理】python图像融合、加法运算、图像类型转换、图像缩放
一、图像加法运算二、图像融合三、图像类型转换四、图像缩放一、图像加法运算1.Numpy库加法其运算方法是：目标图像 = 图像1 + 图像2，运算结果进行取模运算。当像素值<=255时，结果为“图像1+图像2”，例如：120+48=168当像素值>255时，结果为对255取模的结果，例如：(255+64)%255=642.OpenCV加法运算另一种方法是直接调用OpenCV库实现图像加法运算，方法如下：目标图像 = cv2.add(图像1, 图像2)此时结果是饱和运算，即：当.
2020-07-15 15:52:24
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原创 【python图像处理】python处理图像平滑之均值滤波、方框滤波、高斯滤波及中值滤波
一、图像平滑二、均值滤波三、方框滤波四、高斯滤波五、中值滤波从头开始study，每日积累！一、图像平滑什么是图像平滑？图像平滑是指受传感器和大气等因素的影响，遥感图像上会出现某些亮度变化过大的区域，或出现一些亮点(也称噪声)。这种为了抑制噪声，使图像亮度趋于平缓的处理方法就是图像平滑。图像平滑实际上是低通滤波，平滑过程会导致图像边缘模糊化。图像平滑是指用于突出图像的宽大区域、低频成分、主干部分或抑制图像噪声和干扰高频成分的图像处理方法，目的是使图像亮度平缓渐变，减小突变梯度，改善图像质量。图像.
2020-07-15 14:13:30
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原创 【python图像处理】图像处理基础知识和入门函数
1.读写图片2.像素处理3.传统读取像素方法和修改像素4.numpy读取像素和修改像素5.获取通道属性6.获取感兴趣ROI区域获取融合从头开始study，每日积累！图像都是由像素（pixel）构成的，图像通常包括二值图像、灰度图像和彩色图像。1.二值图像二值图像顾名思义，要么为白色（像素为255），要么为黑色（像素为0）。将灰度图像转换为二值图像的过程，常通过依次遍历判断实现，如果像素>=127则设置为255，否则设置为0。2.灰度图像灰度图像除了黑和白，还有灰色，它把灰度划分为256个.
2020-07-14 18:03:20
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原创 【python图像处理】图像处理基础 python+opencv（超基础）
1.读取图片2.灰度处理3.高斯滤波4.中值滤波5.sobel算子提取轮廓6.二值化处理7.膨胀和腐蚀处理错误解决1.ModuleNotFoundError: No module named 'matplotlib.pylot'从头开始study，每日积累！本文涉及到1.灰度转换：将彩色图片转换为灰度图像，常见的R=G=B=像素平均值。2.高斯平滑和中值滤波：去除噪声。3.sobel算子：提取图像边缘轮廓，X方向和Y方向平方和开跟。4.二值化处理：图像转换为黑白两色，通常像素大于127设置为2.
2020-07-14 14:21:04
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原创 远程记录，sublime与anaconda
1.anaconda安装下载安装包，一路next，安装完成。2.sublime安装百度教程3.sublime使用anaconda的环境在anaconda新建一个环境，名叫test，然后把这个新环境的路径加入到环境变量中。然后打开cmd，activate test进入环境，查看Python版本和pip版本，注意一下他提示出的路径是否是anaconda的。然后进入sublime，新建一个system：配置好新环境python.exe的路径，即可。{ "cmd": ["C:\\P
2020-07-13 14:37:46
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原创 嵌入式系统开发与应用课程设计
ROS机器人定位导航仿真一、安装配置环境二、仿真1.添加环境变量2.运行模型三、创建地图1.运行地图2.gmapping建图四、导航运动1.启动rviz五、基于自建的路线导航一、安装配置环境然后安装需要哦的插件，编译二、仿真1.添加环境变量source ~/ros/devel/setup.bash2.运行模型roslaunch racecar_gazebo racecar.launch 三、创建地图gazebo1.运行地图roslaunch racecar_gazebo ra
2020-07-11 23:00:37
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原创 人工智能与机器学习课程设计
笑脸识别，口罩识别一、人脸图像特征提取的各种方法（至少包括HoG、Dlib和卷积神经网络特征）1.HOG:(方向梯度直方图)2.Dlib:3.卷积神经网络(CNN):二、dlib安装与使用1.conda 换源2.更新conda3.创建新环境python3.6，名字叫tensorflow4.使用新环境5.安装cmake，boost，wheel，dlib==19.6.16.安装numpy7.pip 一些库8.安装dlib三、dlib笑脸识别四、口罩识别1.训练2.测试一、人脸图像特征提取的各种方法（至少包括H
2020-07-11 22:23:19
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原创 SVM算法
SVM算法一、sklearn中的SVM1.准备一个简单二分类数据集2.实现svm，先使用一个比较大的C3.使用一个比较小的C，对比C取不同值的效果4.画出除了决策边界以外的两条跟支持向量相关的直线二、SVM中使用多项式特征1.svm解决非线性问题，先生成数据集2.给数据添加一些随机噪声三、高斯核函数1.通过高斯核函数映射来更加直观地理解整个映射的过程2.使用sklearn中封装的高斯核函数四、SVM解决回归问题一、sklearn中的SVM1.准备一个简单二分类数据集import numpy as np
2020-05-25 16:55:34
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原创 SVM分类
SVM分类1.LDA+鸢尾花2.LDA+月亮3.K-means+鸢尾花4.K-means+月亮5.SVM+鸢尾花6.SVM+月亮对鸢尾花数据集和月亮数据集，分别采用线性LDA、k-means和SVM算法进行二分类可视化分析。1.LDA+鸢尾花import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom sklearn import datasetsdef LDA(X, y): #根据y等于0或1分类 X1 = np.array([X[
2020-05-19 12:13:18
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原创 基于Ubuntu18.04的SLAM中ORB特征点提取
1、循环依次读取一个序列图片（几百张文件名按序号递增的文件），计算相邻3幅图片中的ORB特征点，连线匹配之，并绘制在当前窗口上。即: 第1次计算文件编号为001、002、003的3张图片的ORB特征点，并匹配连线，显示于当前窗口；第2次计算文件编号为003、004、005的3张图片的ORB特征点，并匹配连线，显示于当前窗口，依次类推。2、如果中间出现ORB特征点匹配数小于4，cout输出一个提示...
2020-05-07 16:27:43
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原创 Iris数据集实战
Iris 数据可视化下载seaborn库pip install seaborn读取文件import pandas as pdimport seaborn as snsimport matplotlib.pyplot as pltdf_Iris = pd.read_csv(r'iris.data.txt')数据可视化花萼长度与宽度/花瓣长度与宽度的可视化from collec...
2020-05-07 16:09:26
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原创 Fisher线性判别
Fisher线性判别代码实现在理解Fisher线性分类的参考文件的代码基础上（matlab代码），改用python代码完成Fisher判别的推导。重点理解“群内离散度”（样本类内离散矩阵）、“群间离散度”（总类内离散矩阵）的概念和几何意义。代码实现matlab代码clccleardata=xlsread('Iris.csv');Iris1=data(1:50,1:4);Iris2=...
2020-05-07 15:56:23
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原创 MNISTSHU数据集
【MNISTSHU数据集】一、MNIST定义1.使用sklearn的函数来获取MNIST数据集2.耗时巨大3.取出mnist数据集的数据，并进行数据展示4.定义mnist数据集中数字0-9展示功能函数5.创建一个测试集6.给数据洗牌二、训练一个二分类器三、性能考核1.使用交叉验证测量精度2.混淆矩阵3.精度和召回率4.精度/召回率权衡5.ROC曲线6.训练一个随机森林分类器，并计算ROC和ROC ...
2020-04-30 20:55:50
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原创 凸优化基础问题回答
凸优化基础问题回答1.计算机几何是研究什么的？2、计算几何理论中（或凸集中）过两点的一条直线的表达式，是如何描述的？与初中数学中那些直线方程有什么差异？有什么好处？3、凸集是什么？ 直线是凸集吗？是仿射集吗？4、三维空间中的一个平面，如何表达？5、更高维度的“超平面”，如何表达？6、什么是“凸函数”定义？什么是Hessen矩阵? 如何判别一个函数是凸函数？f(x)=x^3 函数是凸函数吗？7、什么...
2020-04-22 22:16:16
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