CMOS小结

CMOS小结

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1.支持接口

1.摄像头支持接口很多，MIPI(Mobile Industry Processor Interface)，DVP(Digital Video Port)，SPI，CSI(CMOS Sensor Interface)等；

DVP接口

参考文档

---------简介----------

并行传输；

数据位宽8bit,10bit,12bit等；

非差分信号；

高像素的Sensor使用DVP比较勉强；

-------------硬件通信信号------------

PCLK： pixel clock ,像素时钟，每个时钟对应一个像素数据，一般为几十MHz（CMOS发出）；

HSYNC： horizonal synchronization，行同步信号，一般为几十KHz；

VSYNC： vertical synchronization，帧同步信号，一般为几十Hz，与帧率FPS相同；

DATA： 像素数据；

MCLK： 外部晶振或主控输出给sensor的驱动时钟，典型值是24MHz；

SCL，SDA： 用来配置sensor寄存器的IIC接口。

-------------Sensor电源------------

AVDD（模拟电源）、DOVDD（数字IO电源）、DVDD18（数字内核电源）；

注意上电时序，一般先后顺序依次是AVDD、DOVDD、DVDD18，或者至少三者同步上电，而不能是反过来的顺序

注意： sensor的电源稳定性非常重要，电源有问题的话，图像就可能出现各种奇奇怪怪的现象。sensor的3路电源最好分开单独供电

MIPI接口

CSI接口

SPI接口

四根线，两条主从数据线，1条时钟线(主Out从In)，一个CS片选；

2.输出格式

YUV色彩格式

参考网址

-----------------------简介--------------------

采样方式： YUV444、YUV422、YUV420

Y：表示明亮度(灰度值)；U(Cb)V(Cr)表示色度；YUV也叫(YCbCr),UV和CbCr还是有些许存储方式不同；

优点：不用像RGB要求三个独立视频信号同时传输，YUV方式传入占用带宽极少

-----------------------三种格式介绍 ------------------------

YUV444

YUV444是RGB直接转换的，不进行采样的结果；

四个像素点为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]

采样后的数据: Y0 U0 V0 Y1 U1 V1 Y2 U2 V2 Y3 U3 V3

映射出像素点保持原样

YUV422

也就是UV色度信号仅仅取一半；YUV又称做 YUYV或者YVYU；

信号数据计算

假设一帧为720*480；YUV422的存储方式

Y分量： (720×480)个字节

U(Cb)分量：(720×480>>2)个字节

V(Cr)分量：(720×480>>2)个字节

这三部分内部机智行有线存储，三个部分是YUV顺序存储；

YUV422P(planar数据)

即YUV数据的0－－720×480字节是Y分量值，

720×480－－720×480×5/4字节是U分量

720×480×5/4 －－720×480×3/2字节是V分量。

打包模式，并不是将YUV数据交错存储，而是先存放所有的Y分量，然后存储所有的U（Cb）分量，最后存储所有的V（Cr）分量

四个像素点为：[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]

采样后的数据：Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3

映射出像素点为：[Y0 U0 V1] [Y1 U0 V1] [Y2 U2 V3] [Y3 U2 V3]

YUV411

四个像素点UV色度信号仅仅取1/4;

四个像素点为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]

采样后的数据: Y0 U0 Y1 Y2 V2 Y3

还原出像素点为：[Y0 U0 V2] [Y1 U0 V2] [Y2 U0 V2] [Y3 U0 V2]

YUV420

4:2:0并不意味着只有Y，Cb而没有Cr分量。它指得是对每行扫描线来说，只有一种色度分量以2:1的抽样率存储。相邻的扫描行存储不同的色度分 量，也就是说，如果一行是4:2:0的话，下一行就是4:0:2，再下一行是4:2:0…以此类推。对每个色度分量来说，水平方向和竖直方向的抽样率 都是2:1，所以可以说色度的抽样率是4:1。对非压缩的8比特量化的视频来说，每个由2x2个2行2列相邻的像素组成的宏像素需要占用6字节内存。
下面八个像素为：[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3] [Y5 U5 V5] [Y6 U6 V6] [Y7U7 V7] [Y8 U8 V8]
存放的码流为：Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3 Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8
映射出的像素点为：[Y0 U0 V5] [Y1 U0 V5] [Y2 U2 V7] [Y3 U2 V7] [Y5 U0 V5] [Y6 U0 V5] [Y7U2 V7] [Y8 U2 V7]

RGB色彩格式

参考网址

-----------------------简介--------------------

RGB565 每个像素用16位表示，RGB分量分别使用5位、6位、5位

RRRRRGGG GGGBBBBB (16bit)

RGB555 每个像素用16位表示，RGB分量都使用5位（剩下1位不用）

XRRRRRGG GGGBBBBB (16bit X表示忽略)

RGB24 每个像素用24位表示，RGB分量各使用8位

每个RGB分量各位 8bit 内存中RGB各分量排序 BGR BGR BGR…

RGB32 每个像素用32位表示，RGB分量各使用8位（剩下的8位用于表示Alpha通道值）

RGB各站8bit,剩下8bit用于Alpha或者不用； 内存RGB分量排序：BGRA BGRA…

RawBayer

3.Sensor数据手册注意

以GC032A为例，其中0xFE作为控制页选；也就是说，当你需要修改P0-P2之间的数据的时候，需要进行一个页选操作，才能操作到对应的寄存器中；

如 P0:0x03表示P0页 0x03对应

如图

4.芯片及实际操作

芯片引脚开关控制

-------------Sensor电源------------

AVDD（模拟电源）、DOVDD（数字IO电源）、DVDD18（数字内核电源）；

注意上电时序，一般先后顺序依次是AVDD、DOVDD、DVDD18，或者至少三者同步上电，而不能是反过来的顺序

注意： sensor的电源稳定性非常重要，电源有问题的话，图像就可能出现各种奇奇怪怪的现象。sensor的3路电源最好分开单独供电

控制好 PWDN和MCLK一般(24MHZ)

I2C通信读写这是最先需要验证的；

芯片LOCSC接口

PEdge:表示PCLK上升(下降)出数据0(1)

HActive:行有效信号(1:高有效，0低有效)

VActive:帧有效信号(1:高有效，0低有效)

VEn:模块使能 (写1使能)

另外，每次采图时开启PWDN,不采图可以让Sensor处于待机状态或者关闭状态等（降低功耗）；

具体见 LOCSC数据手册；