英伟达tx2刷机+安装tensorflow1.4.1

英伟达tx2刷机+安装tensorflow1.4.1

最近在英伟达tx2做了一些工作，需要安装tensorfow+ros，以便于进行一些机器人视觉的开发，为此踩了不少坑，特此做下一些记录，以便于以后查询。

notes:其实安装这些东西，最主要软件和硬件版本的升级与变化，所以在开始特此申明所用的软硬件版本

刷机包：JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

刷完机后tx2为

      CUDA8.0+

      cudnn6.0.21

     ubuntu16.04

ros版本：kinetic

tensorflow 版本：Python2版1.4.1

文件储存地址：https://pan.baidu.com/s/1ral0F4S  密码  o4ae

刷机过程

参考这里

这一篇文章介绍的是tx1的刷机过程，讲得非常详细，tx2和tx1刷机过程类似，只需要将其中的tx1的相关选项为tx2即可，需要注意的是在这个界面

这是tx1的选择界面，对应tx2相同的界面建议在右上角选择full，因为只安装部分容易出一些问题，所以建议安装full版本的

notes：这给个刷机包会先在你本机的ubuntu上安装cuda和arm架构相关的东西，会改变本机的一些设置，所以不建议安装在自己常用的ubuntu系统的，解决办法是在vm中新建一个虚拟机，这个虚拟机建议储存空间50GB,因为会从网上下载10多GB的东西，当刷完机后选择不删除下载的文件，直接将这个虚拟机挂起，下次再刷机时就不用在下载10多G的东西。

这个虚拟机的网络选项需选为桥接模式，才能建立虚拟机和tx2的网络链接，否则会出现无法识别tx2 ip这种