linux udev学习整理

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自2.6 核心开始，就可以使用udev 协助管理系统中各设备名称。例如，磁盘设备排序、网卡设备排序等。udev能动态地在/dev 目录里产生自定义的、标识性强的设备文件或设备链接。本文即以红旗Asianux 3.0 平台，给新加载的U盘设备自定义一个链接为例进行简要说明。

一、关于udev
2.4 内核使用devfs（设备文件系统）在设备初始化时创建设备文件，设备驱动程序可以指定设备号、所有者、用户空间等信息，devfs 运行在内核环境中，并有不少缺点：可能出现主/辅设备号不够，命名不灵活，不能指定设备名称等问题。而自2.6 内核开始，引入了sysfs 文件系统。sysfs 把连接在系统上的设备和总线组织成一个分级的文件，并提供给用户空间存取使用。udev 运行在用户模式，而非内核中。udev 的初始化脚本在系统启动时创建设备节点，并且当插入新设备——加入驱动模块——在sysfs上注册新的数据后，udev会创新新的设备节点。
udev 是一个工作在用户空间的工具，它能根据系统中硬件设备的状态动态的更新设备文件，包括设备文件的创建，删除，权限等。这些文件通常都定义在/dev 目录下，但也可以在配置文件中指定。udev 必须内核中的sysfs和tmpfs支持，sysfs 为udev 提供设备入口和uevent 通道，tmpfs 为udev 设备文件提供存放空间。
注意，udev 是通过对内核产生的设备文件修改，或增加别名的方式来达到自定义设备文件的目的。但是，udev 是用户模式程序，其不会更改内核行为。也就是说，内核仍然会创建sda，sdb等设备文件，而udev可根据设备的唯一信息来区分不同的设备，并产生新的设备文件（或链接）。而在用户的应用中，只要使用新产生的设备文件即可。
udev 的工作流程图：

二、参考文档
正如前面提到的，udev 依赖于2.6 核心上的sysfs 文件系统。因此，只有在红旗DC 5.0以上版本中才能使用。随着udev 的不断发展，不同版本的udev 规则也有不少差别，编写规则时必须注意。
因为不同版本的udev 规则定义方式不同，在编写时需特别留意。我主要是参考以下资料来了解相关规则的：
官网：http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev.html
man udev
Writing udev rules
使用 udev 高效、动态地管理 Linux 设备文件
udev 服务的主要配置文件在/etc/udev/udev.conf，但通常不同修改。
规 则文件是存放在/etc/udev/rules.d 目录下面，所有的规则文件都必须以.rules 作为后缀名。系统安装完毕后，该目录中就会有一些默认的规则文件，主要用于产生一些容易标识的设备符号链接。同时，一些应用程序，为了在/dev 下产生方便使用的标识符，也会放入一些规则，例如：40-multipath.rules、99-fuse.rules 等。
udev 是按照规则文件的字母顺序来解析各规则文件的，并根据匹配上的规则创建对应的设备文件或链接。所以，解析的顺序很重要，为了使自定义的规则生效，可以把规则写入较前的规则文件中，例如20-names.rules。

三、规则说明
以下规则说明来自使用 udev 高效、动态地管理 Linux 设备文件一文，与Asianux 3.0 中man udev 中的说明一致，我就不一一翻译了。
1、udev 规则的所有操作符

“==”：比较键、值，若等于，则该条件满足；
“!=”： 比较键、值，若不等于，则该条件满足；
“=”： 对一个键赋值；
“+=”：为一个表示多个条目的键赋值。
“:=”：对一个键赋值，并拒绝之后所有对该键的改动。目的是防止后面的规则文件对该键赋值。

2、udev 规则的匹配键

ACTION： 事件 (uevent) 的行为，例如：add( 添加设备 )、remove( 删除设备 )。
KERNEL： 内核设备名称，例如：sda, cdrom。
DEVPATH：设备的 devpath 路径。
SUBSYSTEM： 设备的子系统名称，例如：sda 的子系统为 block。
BUS： 设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb。
DRIVER： 设备在 devpath 里的设备驱动名称，例如：ide-cdrom。
ID： 设备在 devpath 里的识别号。
SYSFS{filename}： 设备的 devpath 路径下，设备的属性文件“filename”里的内容。
例如：SYSFS{model}==“ST936701SS”表示：如果设备的型号为 ST936701SS，则该设备匹配该 匹配键。
在一条规则中，可以设定最多五条 SYSFS 的 匹配键。
ENV{key}： 环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的 匹配键。
PROGRAM：调用外部命令。
RESULT： 外部命令 PROGRAM 的返回结果。

3、udev 的重要赋值键

NAME：在 /dev下产生的设备文件名。只有第一次对某个设备的 NAME 的赋值行为生效，之后匹配的规则再对该设备的 NAME 赋值行为将被忽略。如果没有任何规则对设备的 NAME 赋值，udev 将使用内核设备名称来产生设备文件。
SYMLINK：为 /dev/下的设备文件产生符号链接。由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件，所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件，推荐使用符号链接。
OWNER, GROUP, MODE：为设备设定权限。
ENV{key}：导入一个环境变量。

4、udev 的值和可调用的替换操作符
Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。例如：my_root_disk, my_printer。同时也可以引用下面的替换操作符：

$kernel, %k：设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。
$number, %n：设备的内核号码，例如：sda3 的内核号码是 3。
$devpath, %p：设备的 devpath路径。
$id, %b：设备在 devpath里的 ID 号。
$sysfs{file}, %s{file}：设备的 sysfs里 file 的内容。其实就是设备的属性值。
$env{key}, %E{key}：一个环境变量的值。
$major, %M：设备的 major 号。
$minor %m：设备的 minor 号。
$result, %c：PROGRAM 返回的结果。
$parent, %P：父设备的设备文件名。
$root, %r：udev_root的值，默认是 /dev/。
$tempnode, %N：临时设备名。
%%：符号 % 本身。
$$：符号 $ 本身。

四、配置文件
一般放在/etc/udev/和/lib/udev/。udev的主配置文件是/etc/udev/udev.conf，里面主要设置
udev_root和udev_log。udev_root指定放置设备结点的位置，默认是/dev。udev_log保存记录优先级，有效的值为err, info和debug或者syslog优先级支持的数字。
udev的规则文件
一般存放在/lib/udev/rules.d/和/etc/udev/rules.d/，前者存放默认的规则，后者存放自定义的规则。还有一个存放临时规则的目录/run/udev/rules.d/。这些规则汇总后按字母排序。但是/etc/udev/rules.d/下面的同名规则优先于/lib/udev/rules.d/默认的规则。

五、编写udev规则文件
匹配键和赋值键操作符解释见下表：

操作符     匹配或赋值                         解释
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
     ==            匹配              相等比较
     !=            匹配              不等比较
     =             赋值              分配一个特定的值给该键,他可以覆盖之前的赋值.
     +=            赋值              追加特定的值给已经存在的键
     :=            赋值              分配一个特定的值给该键,后面的规则不可能覆盖它.

udev规则匹配表：

键                含义
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
ACTION               事件 (uevent) 的行为,例如：add( 添加设备 )、remove( 删除设备 ).
KERNEL               在内核里看到的设备名字,比如sd*表示任意SCSI磁盘设备
DEVPATH              内核设备录进,比如/devices/*
SUBSYSTEM            子系统名字,例如：sda 的子系统为 block.
BUS                  总线的名字,比如IDE,USB
DRIVER               设备驱动的名字,比如ide-cdrom
ID                   独立于内核名字的设备名字
SYSFS{ value}        sysfs属性值,他可以表示任意
ENV{ key}            环境变量,可以表示任意
PROGRAM              可执行的外部程序,如果程序返回0值,该键则认为为真(true)
RESULT               上一个PROGRAM调用返回的标准输出.
NAME                 根据这个规则创建的设备文件的文件名.
（注意：仅仅第一行的NAME描述是有效的,后面的均忽略.如果你想使用使用两个以上的名字来访问一个设备的话,可以考虑SYMLINK键.)
SYMLINK              为 /dev/下的设备文件产生符号链接.由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件,
（所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件,推荐使用符号链接.）
OWNER                设备文件的属组
GROUP                设备文件所在的组.
MODE                 设备文件的权限,采用8进制
RUN                  为设备而执行的程序列表
LABEL                在配置文件里为内部控制而采用的名字标签(下下面的GOTO服务)
GOTO                 跳到匹配的规则（通过LABEL来标识）,有点类似程序语言中的GOTO
IMPORT{ type}        导入一个文件或者一个程序执行后而生成的规则集到当前文件
WAIT_FOR_SYSFS       等待一个特定的设备文件的创建.主要是用作时序和依赖问题.
PTIONS               特定的选项：
last_rule            对这类设备终端规则执行；
ignore_device        忽略当前规则；
ignore_remove        忽略接下来的并移走请求.
all_partitions       为所有的磁盘分区创建设备文件.

udev一些特殊的值和替换值：
在键值对中的键和操作符都介绍完了,最后是值 (value).Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值.

例如：my_root_disk, my_printer.同时也可以引用下面的替换操作符：
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

$kernel,       %k：       设备的内核设备名称,例如：sda、cdrom.
$number,       %n：       设备的内核号码,例如：sda3 的内核号码是 3.
$devpath,      %p：       设备的 devpath路径.
$id,           %b：       设备在 devpath里的 ID 号.
$sysfs{file},  %s{file}： 设备的 sysfs里 file 的内容.其实就是设备的属性值.
$env{key},     %E{key}：   一个环境变量的值.
$major,        %M：        设备的 major 号.
$minor，       %m：        设备的 minor 号.
$result,       %c：        PROGRAM 返回的结果
$parent,       %P：        父设备的设备文件名.
$root,         %r：        udev_root的值,默认是 /dev/.
$tempnode,     %N：        临时设备名.
%%：           符号 % 本身.
$$：           符号 $ 本身.

六、规则示例

# 如果有设备被内核命名为hdb，那么创建设备节点my_disk替代hdb(即用/dev/my_disk取代/dev/hdb)  
KERNEL=="hdb", NAME="my_disk"  
# 如果匹配到这样一个设备：内核命名为hdb且驱动为ide-disk；那么维持原设备节点名不变  
# 但是为它创建一个叫sparedisk的符号连接(/dev/sparedisk->/dev/hdb)  
KERNEL=="hdb", DRIVER=="ide-disk", SYMLINK+="sparedisk"  
# 为hdc创建两个符号连接cdrom和cdrom0  
KERNEL=="hdc", SYMLINK+="cdrom cdrom0"  
# 如果从sysfs匹配到一个块设备且大小为234441648则为它的设备节点创建符号连接my_disk  
SUBSYSTEM=="block", ATTR{size}=="234441648", SYMLINK+="my_disk"  
# 为/dev/mice创建符号连接/dev/input/mice  
KERNEL=="mice", NAME="input/%k"  
# 为loop0创建设备节点/dev/loop/0,并为它创建符号连接/dev/loop0  
KERNEL=="loop0", NAME="loop/%n", SYMLINK+="%k"  
# 为fd0~fd9创建设备节点/dev/floppy/(0~9),并为它们创建符号连接/dev/fd(0~9)  
KERNEL=="fd[0-9]*", NAME="floppy/%n", SYMLINK+="%k"  
# 为hiddev字符串开头的设备创建设备节点/dev/usb/diddev*  
KERNEL=="hiddev*", NAME="usb/%k"  
# 设置设备节点的group、owner、mode  
KERNEL=="fb[0-9]*", NAME="fb/%n", SYMLINK+="%k", GROUP="video", OWNER="john", MODE="0666"  
# 使用外部程序device_namer(hda为程序参数)的输出作为符号连接名  
KERNEL=="hda", PROGRAM="/bin/device_namer %k", SYMLINK+="%c"  
# 外部程序输出必须以单个空格隔开每个单词; %c{n}表示第n个单词; %c{n+}表示从第n个到最后的所有单词;  
KERNEL=="hda", PROGRAM="/bin/device_namer %k", NAME="%c{1}", SYMLINK+="%c{2+}"  
# 运行外部程序  
KERNEL=="sdb", RUN+="/usr/bin/my_program"  
# 设置udev环境变量  
KERNEL=="fd0", SYMLINK+="floppy", ENV{some_var}="value"  
# 附加选项  
KERNEL=="sda", GROUP="disk", OPTIONS+="last_rule"

SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sdb4", ACTION=="add", NAME="Myusb", SYMLINK+="Myusb_link", RUN+="/bin/bash /home/usbadd.sh"
SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sdb4", ACTION=="remove",    RUN+="/bin/bash /home/usbremove.sh"
udev规则文件的编写方法可参考udev官方文档，这里对上述内容作简单说明：
当插入设备（ACTION=="add"）在kernel中设备名为sdb4（KERNEL=="sdb4"），且为块设备（SUBSYSTEM=="block"），满足以上三个条件时，对设备文件命名为Myusb（NAME="Myusb"），并创建软链接Myusb_link（SYMLINK+="Myusb_link"），同时执行/home/usbadd.sh脚本（RUN+="/bin/bash /home/usbadd.sh"）。

参考链接：
https://www.cnblogs.com/lpfuture/p/6027091.html
https://blog.csdn.net/xiaoliu5396/article/details/46531893
https://blog.csdn.net/ericzhong83/article/details/4739987