XML-RPC实现学习笔记

[b][The definition of XML-RPC][/b]
An XML-RPC message is an HTTP-POST request. The body of the request is in XML. A procedure executes on the server and the value it returns is also formatted in XML.
XML-RPC是一个Http-Post请求,请求的boy是一个XML, 一个执行在server 上的方法,当然执行之后返回的值也是用的XML.

[b][Request Sample][/b]
Here's an example of an XML-RPC request:
POST /RPC2 HTTP/1.0
User-Agent: Frontier/5.1.2 (WinNT)
Host: betty.userland.com
Content-Type: text/xml
Content-length: 181


<?xml version="1.0"?>
<methodCall>
<methodName>examples.getStateName</methodName>
<params>
<param>
<value><i4>41</i4></value>
</param>
</params>
</methodCall>

一般来说,服务端可能会处理很多HttpRequest请求,但是如何区分出这个请求是RPC请求呢?主要是根据HttpRequest头部的/RPC2来区分的。
A User-Agent and Host must be specified.
The Content-Type is text/xml.
The Content-Length must be specified and must be correct.

[b][Response example][/b]
Here's an example of a response to an XML-RPC request:

HTTP/1.1 200 OK
Connection: close
Content-Length: 158
Content-Type: text/xml
Date: Fri, 17 Jul 1998 19:55:08 GMT
Server: UserLand Frontier/5.1.2-WinNT


<?xml version="1.0"?>
<methodResponse>
<params>
<param>
<value><string>South Dakota</string></value>
</param>
</params>
</methodResponse>


[b][Fault example][/b]

TP/1.1 200 OK
Connection: close
Content-Length: 426
Content-Type: text/xml
Date: Fri, 17 Jul 1998 19:55:02 GMT
Server: UserLand Frontier/5.1.2-WinNT


<?xml version="1.0"?>
<methodResponse>
<fault>
<value>
<struct>
<member>
<name>faultCode</name>
<value><int>4</int></value>
</member>
<member>
<name>faultString</name>
<value><string>Too many parameters.</string></value>
</member>
</struct>
</value>
</fault>
</methodResponse>


[b][The structor of RPC-XML body][/b]

Request:
<methodCall>
<params>
<param>
<value>详看下表<value>
<param>
....多个<param>节点
</params>
</methodCall>


Response:

<methodResponse>
<params>
<param>
<value>....</value>
</param>
.........多个<param>节点
</params>
</methodResponse>


Fault:

<methodResponse>
<fault>
<struct>
<member>
<mame>faultcode</name>
<value>…………</value>
</member>
<member>
<mame>faultstring</name>
<value>…………</value>
</member>
<member>
<mame>faultactor</name>
<value>…………</value>
</member>
<member>
<mame>detail</name>
<value>…………</value>
</member>
</struct>
</fault>
</methodResponse>



[b][RPC Scalar Value Type][/b]

Tag Type Example
<i4> or <int> four-byte signed integer -12
<boolean> 0 (false) or 1 (true) 1
<string> string hello world
<double> double-precision signed floating point number -12.214
<dateTime.iso8601> date/time 19980717T14:08:55
<base64> base64-encoded binary eW91IGNhbid0IHJlYWQgdGhpcyE=


If no type is indicated, the type is string.

[b][Struct][/b]

<struct>
<member>
<name>lowerBound</name>
<value><i4>18</i4></value>
</member>
<member>
<name>upperBound</name>
<value><i4>139</i4></value>
</member>
</struct>


any <value> may contain a <struct> or any other type, including an <array>.

[b][Array][/b]

<array>
<data>
<value><i4>12</i4></value>
<value><string>Egypt</string></value>
<value><boolean>0</boolean></value>
<value><i4>-31</i4></value>
</data>
</array>


<array> elements do not have names.
You can mix types as the example above illustrates.
<arrays>s can be recursive, any value may contain an <array> or any other type, including a <struct>
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根据提供的文件内容,本文将详细解析“飞行弹道仿真”的核心知识点,主要涉及MATLAB编程环境下的弹道仿真实现过程。 ### 弹道仿真概述 弹道仿真是一种通过数学模型来预测导弹、炮弹等飞行器在空中飞行轨迹的技术。在军事、航天等多个领域都有着广泛的应用。对于弹道仿真的研究不仅有助于提升武器系统的精确度,还能帮助科研人员更好地理解空气动力学原理以及飞行器的动力特性。 ### MATLAB环境下弹道仿真的实现 #### 1. **初始化参数** 在代码中,作者首先对一系列变量进行了初始化处理。这些变量包括但不限于:质量(`m`), 速度(`V`), 高度(`H`)等关键物理量。此外,还定义了一些常量如重力加速度(`g`)、空气密度(`rho_air`)等。 #### 2. **地面高度分布设定** 通过设定地面高度随距离变化的函数(`x_d` 表示水平距离,`H_d` 表示对应的高度),可以模拟不同的地形特征。这里使用了一个分段函数来表示地面高度的变化情况。 #### 3. **动态方程与运动方程** - **动态方程**:描述了导弹受到的外力作用(推力、阻力、升力)以及重力对其运动状态的影响。 - 推力(`P`)、阻力(`X`)、升力(`Y`)等参数被用于计算导弹的速度和角度变化。 - 通过积分运算更新速度、角度等状态量。 - **运动方程**:描述了导弹在三维空间中的位置变化情况。 - 包括水平方向速度(`equ4_Kinematic_x`)、垂直方向速度(`equ5_Kinematic_y`)以及姿态角(`equ6_Kinematic_Theta`)的变化。 - 这些方程同样通过积分方法进行求解。 #### 4. **控制律设计** 控制律设计是确保导弹按照预定轨迹飞行的关键环节。例如,代码中采用了简单的PID控制策略来调整导弹的姿态角。具体地: - `k_phi` 和 `k_phidiff` 分别代表比例系数和微分系数。 - 通过调整这些系数的值,可以优化导弹的飞行性能,使其更加稳定且能够准确跟踪目标。 #### 5. **数值积分方法** 为了求解动态方程与运动方程,文中采用了一种数值积分方法(`integral_to_next`)。该方法可以近似计算出导弹在下一时刻的状态量(速度、角度等)。虽然具体的实现细节没有给出,但通常这类方法基于欧拉法或者更高级的龙格-库塔法等。 ### 结论 本文通过对“飞行弹道仿真”这一主题的深入探讨,不仅详细介绍了如何使用MATLAB进行弹道仿真,而且还重点讲解了其中涉及到的重要概念和技术细节,如地面高度分布设定、动态方程与运动方程、控制律设计以及数值积分方法等。对于希望深入了解弹道仿真技术的研究者来说,本文提供了丰富的参考资料和实施指南。通过这样的仿真研究,不仅可以提高导弹等飞行器的设计精度,还能为未来航空航天技术的发展提供强有力的支持。
项目:使用AngularJs编写的简单 益智游戏(附源代码)  这是一个简单的 javascript 项目。这是一个拼图游戏,也包含一个填字游戏。这个游戏玩起来很棒。有两个不同的版本可以玩这个游戏。你也可以玩填字游戏。 关于游戏 这款游戏的玩法很简单。如上所述,它包含拼图和填字游戏。您可以通过移动图像来玩滑动拼图。您还可以选择要在滑动面板中拥有的列数和网格数。 另一个是填字游戏。在这里你只需要找到浏览器左侧提到的那些单词。 要运行此游戏,您需要在系统上安装浏览器。下载并在代码编辑器中打开此项目。然后有一个 index.html 文件可供您修改。在命令提示符中运行该文件,或者您可以直接运行索引文件。使用 Google Chrome 或 FireFox 可获得更好的用户体验。此外,这是一款多人游戏,双方玩家都是人类。 这个游戏包含很多 JavaScript 验证。这个游戏很有趣,如果你能用一点 CSS 修改它,那就更好了。 总的来说,这个项目使用了很多 javascript 和 javascript 库。如果你可以添加一些具有不同颜色选项的级别,那么你一定可以利用其库来提高你的 javascript 技能。 演示: 该项目为国外大神项目,可以作为毕业设计的项目,也可以作为大作业项目,不用担心代码重复,设计重复等,如果需要对项目进行修改,需要具备一定基础知识。 注意:如果装有360等杀毒软件,可能会出现误报的情况,源码本身并无病毒,使用源码时可以关闭360,或者添加信任。
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