RinzlerSun的博客

原创 从0开始制作自动驾驶小车——测量车架的转向角

Hello 大家好，我是摸鱼仔，学生时期专业是车辆工程，做了一些ADAS方面的研究。由于毕业后工作不再从事研发类工作，但是又不想把学生时期学的东西忘掉（主要是对这些东西还是比较感兴趣的），因此平时在摸鱼的时候，喜欢做一些小东西。从今天起就先挖个坑，专门记录一下自己做小东西的过程。这次算是第一次的一个分享，最近在做的小东西是和自己专业结合的一个自动驾驶小车（目标），我将从0搭建一个自动驾驶小车。我的自动驾驶小车想实现的功能是给小车一个目标位置，小车可以自主移动到目标位置。这个目标其实是一个很宽泛的目标。在