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原创 三角测量的一些基础理论

三角测量,通俗一点讲就是通过在一个相机在两个不同的位置(或者双目相机)对一个目标点进行观测,依靠两个观测系间的绝对(或相对)位姿变换关系,算出该被观测点在两个观测系中的绝对(或相对)深度。进一步推广,当我们在n个不同的位置对同一个点进行观测,并已知这些观测系相对于一固定系的变换时,便可通过求解超定方程组,求出在该固定系下被观测点的坐标。 构建超定方程组 设待观测点P在世界系的坐标为P(X,Y,Z)...

2019-12-14 15:19:57 187

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