在linux下使用库

在一个c++工程中，并不是所有的代码都会编程成可执行文件，只有带有main函数的文件才会生成可执行程序。而另外一些代码，我们只想把它打包成一个东西，供其他程序的调用。这个东西就叫做库。
下面讲解一个简单的使用库的例子。
需要在一个文件夹下创建src include 和build三个文件夹。

src文件夹下主要存放库文件的源码
include文件夹下主要存放头文件
build文件夹下用于存放cmake生成的无用文件

1、首先写一个库文件Helloslam.cpp存放在src文件夹下

2、头文件，创建Helloslam.h存放在include文件夹下

3、主函数

4、CMakeLists.txt编写
include_directories(“include”)很重要，如果缺少的话会出现如下的错误
他会识别不了#include“Helloslam.h”，从而导致错误。在这花了我好长时间找错误。

同时注意在CMakelists里面的添加库，有静态库和共享库之分。（共享库更省空间）。
添加可执行的程序，库，然后链接库。
最后
cd buid
cmake …
make