HDU2612 BFS优化

简单BFS。但是很容易超时

以下贴上TLE和AC 的代码

AC：（别人的代码）

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <string.h>
using namespace std;

char map[202][202];//地图
int a[202][202];//保存第一个人Y到各个节点（坐标）的最小步数，有的节点不用访问，下面有说明
int b[202][202];//保存第二个人M
int dx[4]={0,0,-1,1};
int dy[4]={1,-1,0,0};//方向
int n,m;//地图大小
int yx,yy,mx,my;//Y的坐标，M的坐标

void getmap()//输入地图
{
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
    {
        cin>>map[i][j];
        if(map[i][j]=='Y')
        {
            yx=i;
            yy=j;
        }
        else if(map[i][j]=='M')
        {
            mx=i;
            my=j;
        }
    }
}//开始先记录出发的位置，直接从已知点出发，不用多次遍历。
//这样也是从X Y出发的好处，方便记录坐标，应该从数量少的地方出发

struct node
{
    int x,y;
};

void bfs(int x,int y,int num[202][202])//广搜
{
    queue<node>q;
    node aa,bb;
    aa.x=x;
    aa.y=y;
    num[x][y]=0;
    q.push(aa);
    while(!q.empty())
    {
        bb=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            aa.x=bb.x+dx[i];
            aa.y=bb.y+dy[i];
            if(aa.x>=0&&aa.x<n&&aa.y>=0&&aa.y<m&&num[aa.x][aa.y]==0&&map[aa.x][aa.y]!='#')
            {
                num[aa.x][aa.y]=num[bb.x][bb.y]+1;//记录步数的方法。同时走过的地方也不用再做标记
                q.push(aa);
            }
        }
    }
}
int main()
{
    while(cin>>n>>m)
    {
        memset(a,0,sizeof(a));
        memset(b,0,sizeof(b));
        getmap();
        bfs(yx,yy,a);
        bfs(mx,my,b);
        int minn=1000000;
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<m;j++)
        {
            if(map[i][j]=='@'&&b[i][j]!=0)//必须保证此处@被访问过！写成a[i][j]!=0也可以
            {
                minn=min(minn,a[i][j]+b[i][j]);//某个KFC地点两者到达的总步数之和，取最小值。每次求一次较小值
            }
        }
        cout<<minn*11<<endl;
    }
    return 0;
}

TLE:

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=40000+50;
int cnt,line,col;
char maze[300][300],BLOCK='#';
int dx[]={1,-1,0,0};
int dy[]={0,0,1,-1};

inline bool is_legal(int x,int y,char t)
{
    return x>0&&y>0&&x<=col&&y<=line&&t!=BLOCK;
}

int bfsM(int x,int y)
{
    int step=0,nx,ny;
    char mazeM[300][300];
     for(int i=1;i<=line;i++)
        for(int j=1;j<=col;j++)
            mazeM[i][j]=maze[i][j];
    pair<int,int>path[300][300];
    queue<pair<int,int> >q;
    q.push(make_pair(x,y));
    path[x][y]=make_pair(-1,-1);
    mazeM[x][y]=BLOCK;
    while(!q.empty())
    {
        pair<int,int>fa=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
             nx=dx[i]+fa.first,ny=dy[i]+fa.second;
            if(!is_legal(nx,ny,mazeM[nx][ny])) continue;
            path[nx][ny]=fa;
            if(mazeM[nx][ny]=='M') goto end2;
            q.push(make_pair(nx,ny));
            mazeM[nx][ny]=BLOCK;
        }
    }
    end2:int x1=nx,y1=ny;
    while(x1!=-1)
    {
        int nx=path[x1][y1].first; int ny=path[x1][y1].second;
        x1=nx;y1=ny;
        step++;
    }
    return step-1;
}

int bfsY(int x,int y)
{
    int step=0,nx,ny;
    char mazeY[300][300];
     for(int i=1;i<=line;i++)
        for(int j=1;j<=col;j++)
            mazeY[i][j]=maze[i][j];
    pair<int,int>path[300][300];
    queue<pair<int,int> >q;
    q.push(make_pair(x,y));
    path[x][y]=make_pair(-1,-1);
    mazeY[x][y]=BLOCK;
    while(!q.empty())
    {
        pair<int,int>fa=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            nx=dx[i]+fa.first,ny=dy[i]+fa.second;
            if(!is_legal(nx,ny,mazeY[nx][ny])) continue;
            path[nx][ny]=fa;
            if(mazeY[nx][ny]=='Y') goto end1;
            q.push(make_pair(nx,ny));
            //debug
            //printf("nx:%d ny:%d\n",nx,ny);
            //printf("%c\n",mazeY[nx][ny]);

            mazeY[nx][ny]=BLOCK;
        }
    }
    end1:int x1=nx,y1=ny;
    while(x1!=-1)
    {
        int nx=path[x1][y1].first; int ny=path[x1][y1].second;
        x1=nx;y1=ny;
        step++;
    }
    return step-1;
}



int main()
{
    int stepY,stepM,stepS[maxn];
    while(scanf("%d%d",&line,&col)!=EOF)
    {
        cnt=0;
        memset(maze,0,sizeof(maze));
        for(int i=1;i<=line;i++)
            scanf("%s",&maze[i][1]);

    for(int i=1;i<=line;i++)
        for(int j=1;j<=col;j++)
            if(maze[i][j]=='@')
    {

            stepY=bfsY(i,j);
            stepM=bfsM(i,j);
            //printf("Y:%d M:%d\n",stepY,stepM);
            stepS[cnt++]=stepM+stepY;

    }
    sort(stepS,stepS+cnt);
    printf("%d\n",stepS[0]*11);}
    return 0;
}