C# 与硬件通信简介及通信原理-CSDN博客

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1. 引言

C# 是一种基于 .NET 平台的高级编程语言，广泛应用于 Windows 应用程序开发。与硬件通信是许多领域（如工业自动化、物联网）的关键需求。C# 通过操作系统提供的接口和类库，支持多种硬件通信方式，包括串口、USB、网络协议等，能够实现数据的发送、接收及设备控制。

2. 通信方式

a. 串口通信（SerialPort）

原理：通过 RS-232、RS-485 等物理接口传输数据，逐位发送。
特点：简单稳定，适合低速、短距离通信。
C# 实现：使用 System.IO.Ports.SerialPort 类配置波特率、数据位、校验位等参数。

b. USB 通信

原理：基于 USB 协议栈，通过端点（Endpoints）传输数据。
特点：高速、即插即用，但需设备驱动或 HID 协议支持。
C# 实现：调用 Windows API（如 CreateFile, ReadFile）或第三方库（如 LibUsbDotNet）。

c. 网络通信（TCP/IP, UDP）

原理：通过 Socket 协议与支持网络的硬件（如嵌入式设备）通信。
特点：适合远程控制，但需处理延迟和丢包问题。
C# 实现：使用 System.Net.Sockets 命名空间下的 TcpClient 或 UdpClient 类。

d. 其他方式

GPIO：通过 Raspberry Pi 等设备的 GPIO 引脚控制硬件，需依赖 Windows.Devices.Gpio（UWP 应用）。
蓝牙/BLE：使用 Windows 内置 API 或第三方库（如 32feet.NET）。

3. 通信原理详解

a. 数据传输基础

数据帧结构：起始位 + 数据位（5-8 位） + 校验位（可选） + 停止位（1-2 位）。
波特率：每秒传输的符号数，需与硬件匹配（如 9600、115200）。
同步与异步：
- 同步：阻塞式通信，发送后等待响应。
- 异步：事件驱动（如 DataReceived 事件），避免主线程阻塞。

b. 协议封装

应用层协议：如 Modbus（工业标准）、自定义协议（包头 + 数据 + 校验）。
错误检测：奇偶校验、CRC 校验确保数据完整性。

c. 数据流处理

缓冲区管理：设置 ReadBufferSize 和 WriteBufferSize 防止溢出。
消息边界：通过固定长度、分隔符或长度前缀解析数据包。

4. 常用类库与 API

System.IO.Ports：提供 SerialPort 类实现串口通信。
Platform Invoke (P/Invoke)：调用 Windows API 访问底层硬件（如 kernel32.dll）。
第三方库：如 LibUsbDotNet（USB）、SharpZipLib（数据压缩）。

5. 实现示例：串口通信

using System.IO.Ports; public class SerialCommunication { private SerialPort serialPort; public void Initialize(string portName, int baudRate) { serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One); serialPort.DataReceived += DataReceivedHandler; serialPort.Open(); } public void SendData(string message) { if (serialPort.IsOpen) serialPort.WriteLine(message); } private void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { string data = serialPort.ReadLine(); // 注意：跨线程访问 UI 需调用 Invoke Console.WriteLine($"Received: {data}"); } public void Close() { serialPort.Close(); } }