【图论·习题】A Pie for a Pie(最短路+逆向思维)

Problem

Bessie和Elsie各自烤了$N(1\le N\le 10^5)$个馅饼）。Bessie 会这$2N$个馅饼打分，Elsie 也会。二者的打分均为一个$\le 10^9$的非负整数。由于她们口味不同，每个派的两个分数可能不同。
她们想互赠礼物。开始时，Bessie 送给 Elsie 一个馅饼。她们收到礼物（对方做的馅饼）后都会回赠对方一个自己做的馅饼。
她们选择回礼的方法相同。以 Elsie 为例，Elsie 根据自己的打分来选择回礼。回礼的分数至少要大于她收到的馅饼的分数，但两个馅饼的分数差不能大于$D(0\le D\le 10^9)$。如果有多个馅饼满足要求，Elsie 可以选择其中的任意一个作为回礼。若没有馅饼满足要求，Elsie 会放弃。Bessie 选择回礼的方法同理。
她们之间的礼物交换将持续到一头牛放弃（Bad End），或一头牛收到一个她自己打分为$0$的馅饼，此时礼物交换愉快结束（Happy End）。
请注意，不能把一个馅饼赠送两次，不能把馅饼送给自己。
Bessie 想知道：对于每个她做的馅饼，如果她将这个馅饼作为最开始送给 Elsie 的礼物，她俩至少要互赠多少次馅饼（Bessie 给 Elsie 算一次，Elsie 回赠 Bessie 又算一次），才能 Happy End 。如果不可能 Happy End，请输出 -1。

输入格式

第一行有两个整数 $N,D$。
在接下来的 2 N 2N