STM32学习之TFTLCD

前言

之前的STM32博客学习了从0新建工程，C语言知识复习，总线时钟等基础知识，现在根据手册开始正式的开发项目，本篇博客主要是理解文档中的TFTLCD部分的学习

学习资料来自：STM32F407最小系统板开发指南-库函数版本_V1.1.pdf
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硬件：
STM32F407ZGT6
2.8 LCD MODULE
一个摄像头

注意：
共分为3篇：

1. STM32学习之TFTLCD
2. STM32学习之FSMC
3. STM32学习之使用TFTLCD

如果仅仅想要实现，可以直接去看最后一篇的使用，前边的基础知识可以跳过

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基础知识

TFT-LCD 即薄膜晶体管液晶显示器。该模块有如下特点：

1. 320×240 的分辨率
2. 16 位真彩显示。
3. 自带触摸屏，可以用来作为控制输入。
   本章，我们以 2.8 寸（其他 3.5 寸/4.3 寸等 LCD 方法类似，请参考 2.8 的即可）的 ALIENTEK TFTLCD 模块为例介绍，该模块支持 65K 色显示，显示分辨率为 320×240，接口为 16 位的 80并口，自带触摸屏。
   原理图如下：
   

ALIENTEK TFTLCD 模块采用 16 位的并方式与外部连接(DB1–DB16)
同时还有其信号线功能如下：

• CS：TFTLCD 片选信号。
• WR：向 TFTLCD 写入数据。
• RD：从 TFTLCD 读取数据。
• D[15：0]：16 位双向数据线。
• RST：硬复位 TFTLCD。
• RS：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）

8080并口

8080 并口方式知识补充：
首先先介绍一下模块的 8080 并行接口，8080 并行接口的发明者是 INTEL，该总线也被广泛应用于各类液晶显示器，这种接口，使得 MCU 可以快速的访问模块数据。
模块的 8080 并口读/写的过程为：
先根据要写入/读取的数据的类型，设置 DC 为高（数据）/低（命令），然后拉低片选，选中 SSD1306，接着我们根据是读数据，还是要写数据置 RD/WR为低，然后：
在 RD 的上升沿， 使数据锁存到数据线（D[7：0]）上；
在 WR 的上升沿，使数据写入到 SSD1306 里面；
时序图如下：

注意：
在 8080 方式下读数据操作的时候，我们有时候（例如读显存的时候）需要一个假读命（Dummy Read），以使得微控制器的操作频率和显存的操作频率相匹配。在读取真正的数据之前，由一个的假读的过程。这里的假读，其实就是第一个读到的字节丢弃不要，从第二个开始，才是我们真正要读的数据。
同时连接方式还有 4 线串行（SPI）方式 等，不再介绍。

显存说明

需要说明的是，TFTLCD模块的 RST 信号线是直接接到 STM32F4 的复位脚上，并不由软件控制，这样可以省下来一个IO 口。
另外我们还需要一个背光控制线来控制 TFTLCD 的背光。所以，我们总共需要的 IO 口数目为 21 个。这里还需要注意，我们标注的 DB1-DB8，DB10-DB17，是相对于 LCD 控制 IC标注的，实际上大家可以把他们就等同于 D0~D15，这样理解起来就比较简单一点。
不同尺寸的 TFTLCD 模块，其驱动芯片有很多种类型，这里我们仅以 ILI9341 控制器为例进行介绍，其他
的控制基本都类似，我们就不详细阐述了。
ILI9341 液晶控制器自带显存，其显存总大小为 172800（240*320*18/8），即 18 位模式（26万色）下的显存量。
在 16 位模式下，ILI9341 采用 RGB565 格式存储颜色数据，此时 ILI9341的 18 位数据线与 MCU 的 16 位数据线以及 LCD GRAM 的对应关系如图

在9341中18位，其中D12和D0没用用上，也就是说，一个色彩的显示，是16位。
在 MCU 的 16 位数据中，最低 5 位代表蓝色，中间 6 位为绿色，最高 5 位为红色。
数值越大，表示该颜色越深。

指令

指令有点像C语言中的函数调用，当读取的时候，输入指令，模块会返回参数，当写入的时候，输入指令，后边跟着参数就可以将数据写入
注意 ILI9341 所有的指令都是 8 位的（高 8 位无效），且参数除了读写 GRAM (色彩数据) 的时候是 16 位，其他操作参数，都是 8 位的。
这个和 ILI9320 等驱动器不一样，必须加以注意。
接下来，我们介绍一下 ILI9341 的几个重要命令，因为 ILI9341 的命令很多，我们这里就不全部介绍了，有兴趣的大家可以找到 ILI9341 的 datasheet 看看。里面对这些命令有详细的介绍。介绍：0XD3，0X36，0X2A，0X2B，0X2C，0X2E 等 6 条指令。

0XD3

0XD3，这个是读 ID4 指令，用于读取 LCD 控制器的 ID，指令功能如图：

从上表可以看出，0XD3 指令后面跟了 4 个参数，最后 2 个参数，读出来是 0X93 和 0X41，刚好是我们控制器 ILI9341 的数字部分，从而，通过该指令，即可判别所用的 LCD 驱动器是什么型号，这样，我们的代码，就可以根据控制器的型号去执行对应驱动 IC 的初始化代码，从而兼容不同驱动 IC 的屏，使得一个代码支持多款 LCD。
参考一下网上的代码：

u16 ILI9341_Read_id(void)
{
 	 u16 id;
	 LCD_CMD=0xD3;	//9341读ID命令
	 id=LCD_DATA;
	 id=LCD_DATA; 	//0x00
	 id=LCD_DATA;   //0x93
	 id<<=8;
	 id|=LCD_DATA;  //0x41
	 return id;
}

0X36

0X36，这是存储访问控制指令，可以控制 ILI9341 存储器的读写方向，简单的说，就是在连续写 GRAM 的时候，可以控制 GRAM 指针的增长方向，从而控制显示方式（读 GRAM 也是一样）。该指令如图：

在0X36 指令后面，紧跟一个参数，这里我们主要关注：MY、MX、MV这三个位，也就是D7 D6 D5，通过这三个位的设置，我们可以控制整个ILI9341 的全部扫描方向，如表

MY	MX	MV	LCD 扫描方向（GRAM 自增方式）
0	0	0	从左到右,从上到下
1	0	0	从左到右,从下到上
0	1	0	从右到左,从上到下
1	1	0	从右到左,从下到上
0	0	1	从上到下,从左到右
0	1	1	从上到下,从右到左
1	0	1	从下到上,从左到右
1	1	1	从下到上,从右到左

这样，我们就可以控制ILI9341的显示方向了，比如显示 BMP 图片，BMP 解码数据，就是从图片的左下角开始，慢慢显示到右上角，如果设置 LCD 扫描方向为从左到右，从下到上，那么我们只需要设置一次坐标，然后就不停的往 LCD 填充颜色数据即可，这样可以大大提高显示速度。

0X2A

0X2A，这是列地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置横坐标（x 坐标），该指令如表 16.1.1.4 所示：

在默认扫描方式时，该指令用于设置 x 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：SC 和 EC，即列地址的起始值和结束值，SC 必须小于等于 EC，且 0≤SC/EC≤239。
一般在设置 x 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SC 即可，因为如果 EC 没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。

0X2B

0X2B，是页地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置纵坐标（y 坐标）。该指令如表 16.1.1.5 所示：

在默认扫描方式时，该指令用于设置 y 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：SP 和 EP，即页地址的起始值和结束值，SP 必须小于等于 EP，且 0≤SP/EP≤319。
一般在设置y 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SP 即可，因为如果 EP 没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。

0X2C

0X2C，该指令是写 GRAM 指令，在发送该指令之后，我们便可以往 LCD的 GRAM 里面写入颜色数据了，该指令支持连续写，指令描述如表 16.1.1.6 所示：

从上表可知，在收到指令 0X2C 之后，数据有效位宽变为 16 位，这16位代表的色彩含义见上边的显存说明，我们可以连续写入 LCD GRAM 值，而 GRAM 的地址将根据 MY/MX/MV 设置的扫描方向进行自增。
例如：假设设置的是从左到右，从上到下的扫描方式，那么设置好起始坐标（通过 SC，SP 设置）后，每写入一个颜色值，GRAM 地址将会自动自增 1（SC++），如果碰到 EC，则回到 SC，同时 SP++，一直到坐标：EC，EP 结束，其间无需再次设置的坐标，从而大大提高写入速度。

0X2E

0X2E，该指令是读 GRAM 指令，用于读取 ILI9341 的显存（GRAM），该指令在 ILI9341 的数据手册上面的描述是有误的，真实的输出情况如表 16.1.1.7 所示：

该指令用于读取 GRAM，如表 16.1.1.7 所示，ILI9341 在收到该指令后，第一次输出的是dummy 数据，也就是无效的数据，第二次开始，读取到的才是有效的 GRAM 数据（从坐标：SC，SP 开始），输出规律为：每个颜色分量占 8 个位，一次输出 2 个颜色分量。
比如：第一次输出是 R1G1，随后的规律为：B1R2 G2B2 R3G3 B3R4 G4B4 R5G5… 以此类推。如果我们只需要读取一个点的颜色值，那么只需要接收到参数 3 即可，如果要连续读取（利用 GRAM地址自增，方法同上），那么就按照上述规律去接收颜色数据。

以上，就是操作 ILI9341 常用的几个指令，通过这几个指令，我们便可以很好的控制 ILI9341显示我们所要显示的内容了。

使用流程

任何 LCD，使用流程都可以简单的用以上流程图表示。
其中硬复位和初始化序列，只需要执行一次即可。
画点流程是：设置坐标 ->写 GRAM 指令 -> 写入颜色数据，然后在 LCD 上面，我们就可以看到对应的点显示我们写入的颜色了。
读点流程为：设置坐标 ->读 GRAM 指令 -> 读取颜色数据，这样就可以获取到对应点的颜色数据了。
以上只是最简单的操作，也是最常用的操作，有了这些操作，一般就可以正常使用 TFTLCD了。
接下来我们将该模块用来来显示字符和数字，通过以上介绍，我们可以得出 TFTLCD 显示

步骤

需要的相关设置步骤如下：

1. 设置 STM32F4 与 TFTLCD 模块相连接的 IO
   这一步，先将我们与 TFTLCD 模块相连的 IO 口进行初始化，以便驱动 LCD。这里用到的是 FSMC，FSMC详解在下部分。
2. 初始化 TFTLCD 模块
   即上图中的初始化序列，初始化序列，就是向 LCD 控制器写入一系列的设置值（比如伽马校准），这些初始化序列一般 LCD 供应商会提供给客户，我们直接使用这些序列即可，不需要深入研究。在初始化之后，LCD 才可以正常使用。
3. 通过函数将字符和数字显示到 TFTLCD 模块上
   这一步则通过上图左侧的流程，即：设置坐标 -> 写 GRAM 指令 -> 写 GRAM来实现，但是这个步骤，只是一个点的处理，我们要显示字符/数字，就必须要多次使用这个步骤，从而达到显示字符/数字的目的，所以需要设计一个函数来实现数字/字符的显示，之后调用该函数，就可以实现数字/字符的显示了。

总结

这一部分主要介绍TFTLCD的基础知识，下一篇介绍FSMC，最后就是代码部分，未完待续，=w=