Linux系统如何正确使用和安装内核模块

模块是Linux内核支持的一种动态加载的组件，大多数的模块是驱动程序。而且Linux的模块设计成可以堆叠式的----就是一个模块运行在另一个模块之上，这个模块也可能再为它上面的模块提供支持，当然所有的模块又都运行在内核之上。这样一来一个模块就可能依赖于另一个模块提供的服务，或者内核提供的服务。在安装这个模块时，安装程序就需要知道这些依赖关系并先于模块本身，安装其他依赖的模块。下面的程序和文件完成整个模块安装和维护过程

modules.dep          模块依赖信息，位于/lib/modules/<kernel version>/
modprobe               安装模块程序，他自动读取当前版本内核的内核模块modules.dep并，安装模块和依赖的模块。
insmod                   极简单的安装模块程序，他只是安装模块并不做任何依赖性处理，实用性不大，modprobe更聪明一些
depmod                   模块依赖信息维护程序 ，他根据当前/lib/modules/<kernel version>/ 的模块信息生成或更新modules.dep，正常情况下，当编译完内核时，make modules_install的结尾部份将执行depmod.
System.map           内核导出符号表，详细内容下面介绍。

如果想要安装一个已编译好的内核模块，典型过程如下：
将这个编译好的模块cp到/lib/modules/`uname -r`/kernel/driver/mymod/ 目录中，然后
运行depmod生成模块依赖，最后运行 modprobe
可以执行如下命令实现：
root# mkdir -p /lib/modules/`uname -r`/kernel/driver/mymod  #注意不是单引号，是反引号。
root# cp <my_module.ko> /lib/modules/`uname -r`/kernel/driver/mymod/
root# depmod -eF /boot/System.map-`uname -r` -A   #注意是否存在/boot/System.map-<verion number>,没有的话需要从内核编译后的映像所在目录copy过来。实在没有的话用depmod -A代替。但结果可能不准确。
root# modprobe -v my_module       #注意观察输出的信息，看加载模块是否成功，另外modprobe比insmod更聪明，insmod太简单没有什么实用价值

如果仍然出现段错误，基本上可以证明该模块不能工作于目前的内核。
为了避免出现段错误，最安全的做法，重新编译内核并打开下面两个选项
[*]   Module versioning support                                     
[*]   Source checksum for all modules
确保内核拒绝不兼容的模块
然后重复前面的步骤，这时modprobe将拒绝安装不兼容的模块，也就是说，这时如果成功安装，那么就决不会出现段错误。否则，modprobe或insmod会失败。 

System.map是在编译内核时产生的,记录内核的导出符号.
depmod -A可以以追加方式生成模块依赖modules.dep.但是它只能生成模块之间的依赖，对于模块中出现的其他模块也没有提供的未解决符号，depmod不再进行解析，认为这个符号由内核提供，事实上，这个未解决符号内核可能也没有提供，这时运行时就可能出现段错误。

如果用-eF System.map选项后,depmod除了会在模块间解析符号外，还会对照内核导出符号表System.map来更精确的确定哪些符号是真正无法解决的符号。并在标准输出上给出这些未解决符号的信息。