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原创 永磁同步电机无差拍预测电流控制加延时补偿

首先,本文将介绍PMSM的基本原理和特性。四、基于DPPCC的延时补偿控制策略介绍 本文提出一种基于DPPCC的延时补偿控制策略,将延时补偿技术引入到DPPCC中,以提高控制精度和准确性。五、实验结果分析 最后,我们将通过实验对比分析基于DPPCC的延时补偿控制策略和传统的DPPCC控制策略的控制效果。二、无差拍预测电流控制介绍 DPPCC是一种常用的PMSM控制策略,它通过预测电机的电流,实现对电机的控制。本文将详细介绍DPPCC的原理和实现方法,以及它的优点和缺点,并分析其在控制PMSM中的应用。

2023-12-12 15:33:34 701

原创 MATLAB代码:基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理

总之,该算法采用了主从博弈的方法解决了电热综合能源系统中的动态定价和能量管理问题,具有一定的创新性和应用价值。在上层领导者模型中,我们考虑整个电热综合能源系统的整体收益最大化,并结合电价和热价等因素构建了目标函数和相应的约束条件。在MATLAB编程中,我们注重代码的深度和创新性,并通过详细的注释和人性化的子模块程序来提高代码的质量。在下层跟随者模型中,我们以用户用能满意度最高为目标函数,结合电价和热价等因素,构建了相应的约束条件,以保证用户的用能满意度最高。参考文档:店主自编文档,完全复现。

2023-12-12 15:31:55 80

原创 S7-Smart200-和变频器Modbus通讯

在本案例中,我们使用的是Smart200编写的程序来实现与东源变频器的Modbus通讯,具体的控制启停则是由外部端子进行控制的。比如,在机器加工中,我们可以通过变频器来控制主轴的转速,从而实现更加精准的加工效果。在本案例的程序中,我们包含有详细的说明和注释,同时还包含有变频器通讯参数的设定和程序设计说明Word文档以及相关变频器说明书。程序由smart200 编写,东源变频器的modbus通讯,控制启停由外部端子控制,通过通讯写入频率和读取运行电流的操作,软件版本smart V2.4。

2023-12-12 15:28:10 574

原创 SLR_Converter:基于MATLAB Simulink的的串联负载谐振仿真模型

本文介绍了基于MATLAB Simulink的串联负载谐振仿真模型,包括模型的建立、参数设置、仿真条件等内容。通过对仿真模型的性能分析和优化,可以更好地实现SLR_Converter的工程化应用,提高其效率和稳定性,同时也为其进一步的研究提供了参考。本文介绍基于MATLAB Simulink的串联负载谐振仿真模型,包括模型的建立、参数设置、仿真条件等内容。其中,SLR_Converter是串联负载谐振变换器模块,L1、L2分别为耦合电感和电容,R1、R2为谐振电阻和负载端电阻。图2 输出电压和电流波形。

2023-12-12 15:26:58 537

原创 Halcon联合C#开发最新版实用框架

在视觉技术中,Halcon作为一款领先的机器视觉软件,在图像处理、分析以及识别等领域中有着广泛的应用。本文将介绍Halcon联合C#开发最新版本实用框架,这个框架是一款经过实际项目应用验证过的版本,源码已经修改了大量Bug以适合实际项目应用。Halcon联合C#开发最新版本实用框架采用仿Visionpro拖拉流程形式,这使得它非常适合学习使用,并且可以修改参考用于项目。因此,这个框架的主要作用是源码学习参考,帮助用户更好地掌握Halcon和C#的应用技术。在医疗领域中,视觉技术能够帮助医生对病人进行诊断。

2023-12-12 15:25:14 676

原创 LQR的二自由度车辆LKA算法,基于carsim ,simulink联合仿真

在仿真过程中,我们可以对车辆进行各种操作,如转向、加速、制动等,观察车辆在不同场景下的行为。LQR的二自由度车辆LKA算法,基于carsim ,simulink联合仿真,包含详细算法推理 (图文显示状态方程建立过程,matlab代码 simulink模型和carsim模型,可以在carsim或trucksim中实现车道跟随效果,可二次开发。根据车辆物理模型,我们可以描述车辆在平面上的运动状态,包括横向运动和纵向运动。在此之前,我们需要先建立车辆的动态模型,然后使用车辆LQR控制器,实现车道保持效果。

2023-12-12 15:20:53 269

原创 三菱4轴控制伺服案例,三菱PLC FX3U加三菱1PG定位模块控制4个松下伺服

伺服控制技术作为现代制造业的重要技术之一,广泛应用于各种机械设备中。其中,PLC作为系统的核心控制器,负责对整个系统的控制和管理,通过I/O模块与外部设备进行连接和协作,实现对伺服电机的控制和调节。伺服控制程序JOG HOME 定位 全部写成了功能块FB .你可以直接拿过去用,MCGS触摸屏,做的配方,也可以拿出来,有详细的电气图纸CAD,IO规划表。伺服控制程序JOG HOME 定位 全部写成了功能块FB .你可以直接拿过去用,MCGS触摸屏,做的配方,也可以拿出来,有详细的电气图纸CAD,IO规划表。

2023-12-12 15:13:38 1793

原创 模块化多电平变换器MMC两种调制策略实现(交流3000V-直流5000V整流)仿真

模块化多电平变换器MMC两种调制策略实现(交流3000V-直流5000V整流)仿真,单桥臂二十子模块,分别采用最近电平逼近NLM与载波移相调制CPS-PWM实现,仿真中使用环流抑制,NLM中采用快速排序,两个仿真动稳态性能良好,附带仿真介绍文档,详细讲述仿真搭建过程,并附带参考文献与原理出处,内容详实,适合电力电子入门仿真参考。在NLM中,我们采用了快速排序算法,加速了电平的逼近速度。同时,我们也将仿真搭建的过程进行了详细的介绍,并附带了参考文献和原理出处,方便读者了解更多关于MMC的知识。

2023-12-12 15:10:38 215

原创 VMD参数优化卷尾候搜索算法( C ap SA)优化VMD的惩罚因子与分解层数,适应度函数有

VMD算法是一种基于优化理论的信号分解方法,其基本思想是将原始信号分解成一系列固有模态,每个固有模态是由一组单调的希尔伯特谱(Hilbert spectrum)和一个频率分量构成的。本文提出了一种基于卷尾候搜索算法的VMD参数优化方法,该方法能够较好地优化VMD算法的参数,并得到较为稳定和精确的分解结果。卷尾候搜索算法( C ap SA)优化VMD的惩罚因子与分解层数,适应度函数有,相关系数,峭度值,包络熵,包络熵与峭度比值,MATLAB程序,2021年提出,比较新,适合发文章。

2023-12-12 15:05:38 754

原创 基于51单片机的智能led台灯设计,有电路图有protues仿真文件,有程序源码

基于51单片机的智能LED台灯设计,是一种集LED照明、环境感知和控制技术于一体的智能照明系统,其基础功能包括:在51单片机开发系统PCB电路板上完成电子元器件的焊接、调试、程序下载,并实现数码管显示、矩阵键盘扫描、中断程序、定时器程序、串口通讯等基本功能;在电路板上焊接电路并实现对AD0832的数据采集功能,通过采集光敏元器件的环境光强度数据,实现自动调节LED灯亮度的功能,同时采用PWM方式控制LED灯亮度,实现灯光的亮度调节。同时,系统设计时考虑了操作方便、性能稳定等因素,使其越来越受到人们的青睐。

2023-12-12 15:02:14 483

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