线段树详解（入门到提高）

引入：

线段树是算法竞赛中常用的用来维护 区间信息 的数据结构。

实现单点修改、区间修改、区间查询（区间求和，求区间最大值，求区间最小值）等操作。

复杂度O(logN)

线段树的建树：

过程：

线段树将每个长度不为1的区间划分成左右两个区间递归求解，把整个线段划分为一个树形结构，通过合并左右两区间信息来求得该区间的信息。

我们一区间最大值为例：（看图一定能明白！）

实现：

struct SegmentTree{
	int l,r,dat;
}t[N*4];//struct存储线段树，注意开4倍，这和二叉树的性质有关
void build(int p,int l,int r){//p代表区间l，r 
	t[p].l=l;t[p].r=r;
	if(l==r){
		t[p].dat=a[l];
		return;
	} 
	int mid=(l+r)/2;
	build(p*2,l,mid);//左子节点[l,mid]，编号为p*2 
	build(p*2+1,mid+1,r);//右子节点[mid+1,r]，编号为p*2+1
	t[p].dat=max(t[p*2].dat,t[p*2+1].dat);//递归取区间最大值 
} 
build(1,1,n);//调用入口 

线段树的单点修改：

把A[x]的值修改为v

过程：

递归查找要修改的点所代表的区间[x,x]的叶节点，然后递归向上更新[x,x]及其所有祖先，以维护区间信息。复杂度O(logN)。如图：（p表示图中最多的数字，后面都是这个意思不在赘述）

主要利用二分思想！

实现：

void change(int p,int x,int v){
	if(t[p].l==t[p].r){//找到叶节点 
		t[p].dat=v;
		return;
	}
	int mid=(t[p].l+t[p].r)/2;
	if(x<=mid) change(p*2,x,v);//x在左区间 
	else change(p*2+1,x,v);//x在右区间
	t[p].dat=max(t[p*2].dat,t[p*2+1].dat);//递归向上维护区间信息 
} 
change(1,x,v);//调用入口 

 线段树的区间查询：

比如求区间[l,r]的最大值（最小值，区间合。。。）操作。

过程：

我们有区间最大值为例

类比单点修改，就是有一些不一样，详见下图：