第一种方式(s7connector)
S7官网:S7Connector — Documentation,有简单的读写操作参考。
1.创建maven工程引入依赖
<dependency>
<groupId>com.github.s7connector</groupId>
<artifactId>s7connector</artifactId>
<version>2.0</version>
</dependency>
2. 通过代码连接PLC
//PLC地址
String ipAddress = "192.168.101.90";
//默认端口
int port = 102;
S7Connector s7Connector = S7ConnectorFactory
.buildTCPConnector()
.withHost(ipAddress)
.withPort(port)
.withTimeout(10000) //连接超时时间
.withRack(0)
.withSlot(1)
.build();
3.解析获取的数据
//第一个参数:DaveArea.DB 表示读取PLC的地址区域为DB
//第二个参数:DB地址,若plc中是DB1082,则填1082
//第三个参数:数据长度
//第四个参数:偏移量
byte[] barcodeByte = s7Connector.read(DaveArea.DB, 1082, 16, 82);
Integer extract = integerConverter.extract(Integer.class, barcodeByte, 0, 0);
System.out.println(extract);
测试结果
解析使用的工具类可使用S7jar包中自带的方法(方法还是很全面的)
需注意的是PLC中数据类型的所占长度和java有所出入!!!
第二种方式(HslCommunication)
参考C语言读PLC而来:C# 读写西门子PLC数据,包含S7协议和Fetch/Write协议,s7支持200smart,300PLC,1200PLC,1500PLC - dathlin - 博客园
1.创建maven工程引入依赖
<dependency>
<groupId>com.github.dathlin</groupId>
<artifactId>HslCommunication</artifactId>
<version>3.1.1</version>
</dependency>
2. 通过代码连接PLC
SiemensS7Net siemensTcpNet = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, "192.168.101.90");
3.解析获取的数据
//105代表读取的长度
OperateResultExOne<byte[]> read = siemensTcpNet.Read("DB1082.80", (short) 105);
if (read.IsSuccess) {
byte[] content = read.Content;
//2是下标
short no = siemensTcpNet.getByteTransform().TransInt16(content, 2);
System.out.println(no);
}
测试结果
总结
- 两种方式皆可读取PLC中的数据,第一种方式只能单个读取,单个解析;第二种方式可读取整个DB块(字节数组)后解析其中数据(可根据实际情况去选择)
- 两种方式皆需注意PLC要与本身电脑处于同一网段(可修改电脑网段或利用西门子博途软件修改PLC中设置的网段)
最后大家要是觉得有用的话,给博主点个赞!!!