JAVA与PLC通讯读取数据(两种方式)

第一种方式(s7connector)

S7官网:S7Connector — Documentation，有简单的读写操作参考。

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1.创建maven工程引入依赖

<dependency>
    <groupId>com.github.s7connector</groupId>
    <artifactId>s7connector</artifactId>
    <version>2.0</version>
</dependency>

2. 通过代码连接PLC

//PLC地址
String ipAddress = "192.168.101.90";
//默认端口
int port = 102;
S7Connector s7Connector = S7ConnectorFactory
                .buildTCPConnector()
                .withHost(ipAddress)
                .withPort(port)
                .withTimeout(10000) //连接超时时间
                .withRack(0)
                .withSlot(1)
                .build();

3.解析获取的数据

//第一个参数：DaveArea.DB 表示读取PLC的地址区域为DB
//第二个参数：DB地址，若plc中是DB1082，则填1082
//第三个参数：数据长度
//第四个参数：偏移量
byte[] barcodeByte = s7Connector.read(DaveArea.DB, 1082, 16, 82);
Integer extract = integerConverter.extract(Integer.class, barcodeByte, 0, 0);
System.out.println(extract);

测试结果

 

 解析使用的工具类可使用S7jar包中自带的方法(方法还是很全面的)

 

需注意的是PLC中数据类型的所占长度和java有所出入!!!

第二种方式(HslCommunication) 

参考C语言读PLC而来:C# 读写西门子PLC数据，包含S7协议和Fetch/Write协议，s7支持200smart，300PLC，1200PLC，1500PLC - dathlin - 博客园

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1.创建maven工程引入依赖

<dependency>
   <groupId>com.github.dathlin</groupId>
   <artifactId>HslCommunication</artifactId>
   <version>3.1.1</version>
</dependency>

2. 通过代码连接PLC

SiemensS7Net siemensTcpNet = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, "192.168.101.90");

3.解析获取的数据 

//105代表读取的长度
OperateResultExOne<byte[]> read = siemensTcpNet.Read("DB1082.80", (short) 105);
if (read.IsSuccess) {
    byte[] content = read.Content;
    //2是下标
    short no = siemensTcpNet.getByteTransform().TransInt16(content, 2);
    System.out.println(no);
}

测试结果

总结

• 两种方式皆可读取PLC中的数据,第一种方式只能单个读取,单个解析;第二种方式可读取整个DB块(字节数组)后解析其中数据(可根据实际情况去选择)
• 两种方式皆需注意PLC要与本身电脑处于同一网段(可修改电脑网段或利用西门子博途软件修改PLC中设置的网段)  

 最后大家要是觉得有用的话,给博主点个赞!!!