STM32CubeMX V6.3.0 在STM32F407ZGT6（正点原子开发板）上实验5----TCP客户端

工具：正点原子的STM32F4探索者开发板。

准备：STLINK连接电脑和开发板。然后开发板上电，用一根网线连接开发板和路由器，电脑也连接到路由器上（有线或无线均可）。 然后用USB转miniUSB线连接电脑和开发板的串口1（注意接插件到串口1中间有个插针，需要用短路帽连接），然后打开串口调试助手，115200波特率，一直监视着就行。我用的sscom v5.13.1，打开网口调试助手，我也用的sscom，端口5001，一直监听着就行。

工程：用的实验4

参考：这篇文章很好，除了没有源码比较遗憾。这文章里用的是开发板写死IP，而我用的是路由器分配IP。【LWIP】stm32用CubeMX(6.4版)配置LwIP+Ping+TCPclient+TCPserver发送信息到PC（操作部分）_芜~湖~的博客-CSDN博客_stm32cubemx配置lwiphttp://t.csdn.cn/B0pcThttp://t.csdn.cn/B0pcT

下面正式开始：

1.在工程目录中新建 tcpclient.c和tcpclient.h文件，我分别在E:\KEIL_study\CUBE6.3_F407_P3_LWIP\Core\Src 和中E:\KEIL_study\CUBE6.3_F407_P3_LWIP\Core\Inc中定义的。大家可以直接使用我源码中的文件，如果自己创建那么非常要注意的一点：如果是用记事本创建的需要另存编码ANSI，否则串口打印出来是乱码。

这两个文件我基本是从参考文章里复制的，但是增加了TCP连接故障的错误码打印 

tcpclinet.c代码如下：

#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/ip.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/init.h"
#include "netif/etharp.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include <stdio.h>	
#include <string.h>
#include "main.h"


static void client_err(void *arg, err_t err)       //出现错误时调用这个函数，打印错误信息，并尝试重新连接
{
	printf("连接错误!!\n");
	printf("尝试重连!!\n");
  
  //连接失败的时候释放TCP控制块的内存
	printf("关闭连接，释放TCP控制块内存\n");
  //tcp_close(client_pcb);
	  
  
  //重新连接
	printf("重新初始化客户端\n");
	TCP_Client_Init();
	
}


static err_t client_send(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb)   //发送函数，调用了tcp_write函数
{
  uint8_t send_buf[]= "我是客户端，是你的好哥哥\n";
  
  //发送数据到服务器
  tcp_write(tpcb, send_buf, sizeof(send_buf), 1); 
  
  return ERR_OK;
}

static err_t client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{
  if (p != NULL) 
  {        
    /* 接收数据*/
    tcp_recved(tpcb, p->tot_len);
      
    /* 返回接收到的数据*/  
    tcp_write(tpcb, p->payload, p->tot_len, 1);
      
    memset(p->payload, 0 , p->tot_len);
    pbuf_free(p);
  } 
  else if (err == ERR_OK) 
  {
    //服务器断开连接
    printf("服务器断开连接!\n");
    tcp_close(tpcb);
    
    //重新连接
    TCP_Client_Init();
  }
  return ERR_OK;
}

static err_t client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)
{
  printf("connected ok!\n");
  
  //注册一个周期性回调函数
  tcp_poll(pcb,client_send,2);
  
  //注册一个接收函数
  tcp_recv(pcb,client_recv);
  
  return ERR_OK;
}


void TCP_Client_Init(void)
{        
	struct tcp_pcb *client_pcb = NULL;   //这一句一定要放在里面，否则会没用
	err_t aa;
  ip4_addr_t server_ip;     //因为客户端要主动去连接服务器，所以要知道服务器的IP地址
  /* 创建一个TCP控制块  */
  client_pcb = tcp_new();	  

  IP4_ADDR(&server_ip, DEST_IP_ADDR0,DEST_IP_ADDR1,DEST_IP_ADDR2,DEST_IP_ADDR3);//合并IP地址

	printf("客户端开始连接\n");
  
  //开始连接
  aa = tcp_connect(client_pcb, &server_ip, TCP_CLIENT_PORT, client_connected);
	ip_set_option(client_pcb, SOF_KEEPALIVE);	
	
	printf("已经调用了tcp_connect函数:%d\n",aa);
  
  //注册异常处理
  tcp_err(client_pcb, client_err);
	printf("已经注册异常处理函数\n");	
}

tcpclient.h：

#ifndef _TCPCLIENT_H_
#define _TCPCLIENT_H_

#define TCP_CLIENT_PORT 5001

#include "stdio.h"

void TCP_Client_Init(void);

#endif

2.把新建的c文件添加到工程，由于.h文件目录已被包含，所以无需操作

 3.代码添加

3.1）main.h添加，注意里面的DEST_IP_ADDR0-3对应电脑的IP，因为要用电脑的网络助手作为TCP服务器。例如，我的电脑IP是192.168.2.192。

3.2）TIM.c中定义两个变量，用于定时5s重新初始化TCP，这个很重要，后面会讲原因 

 3.3）main.c中添加TCP初始化函数调用

4.编译下载即可，现象如下：

左图为串口信息，可以看到，一开始TCP连接状态是-4，这个可以查到err.h中 ERR_RTE     = -4, 应该就是没有IP的意思，后面变0了说明是得到路由器给分配的IP了，然后就连接OK了，同时右侧的TCPServer窗口出现了周期的数据。

同时试了下TCPServer发送数据，结果又收到同样的反馈了，相关代码如下

 

 

5.源码：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Ip0YKY22rUM-YpJ42gqfaw?pwd=1234 
提取码：1234

https://download.csdn.net/download/Running_A/85602888