树状数组及应用-CSDN博客

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1. 什么是树状数组

树状数组是一个查询和修改复杂度都为 log( n ) 的数据结构。主要用于：数组的单点修改、区间求和。

在使用前缀和求区间和的算法中，如果可以做到在 O( 1 ) 的时间复杂度内查询任意的区间和，但是如果要修改其中一个点的值，那么需要修改一遍前缀和数组，修改的时间复杂度是O(n)。

正如所有的整数都可以表示成 2 的幂和，我们也可以把一串序列子序列的和。采用这个想法，我们可以将一个前缀和划分成多个子序列的和，而划分的方法与数的 2 的幂和具有极其相似的方式。

比如：整数 21 的对应的 2 进制是 10101，对应运算 = $2^{4}+2^{2}+2^{1}$ ，因此一个长度为 21 的数组，可以拆分为三段：

子序列的个数是其二进制表示中 1 的个数。

根据该理论，一个长度为 len 的区间 [ 1,len ]，可以采用上述思想划分 log( len ) 个子区间。

从右往左看，每个区间的大小其实是 len 对应的二进制的最后一个 1 的 2 的次幂。

lowbit( x ) ：代表 x 对应 2 进制的从最后一位 1 开始向后构成的值。

例如：

lowbit( 10 )：返回 10.

lowbit( 40 )：返回 1000.

计算方法：

假设 x = 270 对应的二进制为：1011,1000.

先将 x 取反 = 0100,0111，再+1 = 0100，1000，此时发现这个值和原来的 x 对应的 2 进制，最后一个 1 向后的值一致，前面的值正好相反，只要那这两个值做 & 运算，结果就是 lowbit( x ) 的值。

在计算机中，负数是以补码的形式存储的，补码就是数值位取反+1的过程。

因此：lowbit( x ) = x & ( ~x + 1 ) = x & -x；

以 a[ x ] 结尾的区间，区间的长度为 x 的最后一个 1 所对应的 2 的次幂。

A. 以 a[ x ] 结尾的区间，区间长度为 x 的最后一个 1 所对应的 2 的次幂。

B. 设定 c[ x ] 表示：a 数组中，长度为 lowbit( x ) 的区间和，所管理的区间为[ x - lowbit( x ) +1，x]。

C.该结构的特点：

a、除树根外，结点 x 的父节点 = x + lowbit( x )；

b、长度为 n 的数组 a，所构建的树的深度 = log( n )；

注意：树状数组的下标一般从 1 开始，因为如果从 0 开始，lowbit( 0 ) = 0，容易出现死循环。

//在数组 a 的第 x 数上增加数字 k
void update(int x,int k){
    for(int i=x;i<=n;i=i+lowbit(i)) c[x]+=k;
}