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RSS订阅原创 蓝桥杯单片机学习笔记（二）：LED模块
本人首次参加蓝桥杯单片机组比赛，利用寒假时间备赛，在此以笔记的方式记录自己每天的备赛过程。争取写满20篇(2/20)。本期关键词：锁存器，译码器，模块化编程。
2024-02-17 09:30:18
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原创 ROS学习笔记15：动态参数
本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(15/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：cfg文件，rqt。
2024-02-08 08:55:11
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原创 ROS学习笔记14：Action通信
本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(14/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：action通信，action文件，代码实现。
2024-02-08 08:53:38
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原创 ROS学习笔记13：导航相关消息
本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(13/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：导航相关消息。
2024-02-07 22:00:08
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原创 ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）
前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(12/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：SLAM，地图服务，定位，路径规划，导航+SLAMSLAMSLAM（Simultaneous Local
2024-02-07 15:53:20
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原创 ROS学习笔记11：URDF
本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(11/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：基本流程，link标签，joint标签，urdf工具（Unified Robot Description Format）是ROS中用于描述机器人的一种XML格式。它允许用户定义机器人的物理结构、关节、传感器等属性，以及它们之间的相对位置和运动学关系。
2024-02-07 15:50:47
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原创 ROS学习笔记10：rosbag与rqt
本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(10/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：rosbag，rqt工具箱。
2024-01-30 10:48:30
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原创 ROS学习笔记9：TF坐标变换实操
本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(9/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：乌龟跟随。
2024-01-30 00:25:58
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原创 ROS学习笔记8：TF坐标变换
本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(8/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：静态变换，动态变换，多坐标变换。
2024-01-29 17:26:07
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原创 ROS学习笔记7：重名解决与名称设置
本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(7/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：功能包重名，节点重名，话题名称设置，参数名称设置。
2024-01-28 08:00:00
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原创 ROS学习笔记6：launch文件
本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(6/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：launch文件标签。
2024-01-27 08:00:00
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原创 ROS学习笔记5：常用API和模块导入
本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(5/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：初始化，话题服务，时间，Python模块导入。
2024-01-26 10:08:21
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原创 ROS学习笔记4：通信机制实操
本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(4/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：运动控制，位姿订阅，乌龟生成，更换背景。
2024-01-25 15:00:47
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原创 ROS学习笔记3：服务通信与参数服务器
流程与msg类似：按照固定格式创建srv文件；编辑配置文件；编译生成中间文件。在ROS功能包下新建srv目录，创建文件，数据用---分隔，之上是请求，之下是响应。
2024-01-24 16:55:35
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原创 ROS学习笔记2：话题通信
这里先简要概述话题通信自定义msg的内容，接下来的“发布者实现“和“订阅者实现”会结合代码来演示如何使用自定义消息类型msg。ROS中有原装的数据类型，在std_msgs依赖包里，例如StringInt32Char等（该依赖包里的数据类型首字母就是大写的）。在某些情况下，std_msgs包里的数据类型是不能满足我们的要求的，ROS允许用户自定义数据类型，来满足用户特定场景下的需求。自定义消息类型的创建方式：在功能包下新建msg目录，添加Person.msg文件，名字是自定义的，你也可以叫。
2024-01-24 09:30:18
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原创 蓝桥杯单片机学习笔记（一）：基础配置
本人首次参加蓝桥杯单片机组比赛，利用寒假时间备赛，在此以笔记的方式记录自己每天的备赛过程。争取写满20篇(1/20)。本期关键词：STC-ISP，Keil C51，在线调试Debug。
2024-01-22 23:53:06
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原创 ROS学习笔记1：基础知识
本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(1/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。本期关键词：vscode，helloworld（C++/python)，launch。
2024-01-22 16:37:06
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音频功率放大器：原理图+PCB图
2024-02-18
《基于A-Star搜索算法的迷宫小游戏的设计》论文word版本
2024-02-05
空空如也
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