水泵在线监测-CSDN博客

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一、水泵结构以及常见故障

泵与风机类转动设备是将叶轮高速旋转产生的离心力使流体获得能量，即流体通过叶轮后，压能和动能都得到提高，从而能够被输送到高处或远处，叶轮装在一个螺旋形的外壳内，当叶轮旋转时，流体轴向流入，进入叶轮流道并留出，叶轮在电机的带动下连续旋转，在叶轮的离心力作用下载入口处产生真空，使流体不断的被泵吸入和排出。这类设备属于是旋转类，主要的故障类型如下：

1 、不平衡

不平衡有设计制造方面的原因，工艺过程的原因。在转子径向方向的频谱图上，转速频率成分具有突出的峰值。转速频率成分的高次谐波幅值很低，因此反映在时域上的波形接近于一个正弦波。对于普通两点支承的转子，轴向测点上的振值一般并不明显。典型的不平衡振动频谱图中转速频率中幅值占有最大比例，如下图示，这是不平衡振动明显的特征，其波形图基本上是一个标准的正弦波，图中还会出现一些高频成分，主要是系统受非线性振动的影响。实际转子并非完全线性振动系统，非线性影响的特点会产生激振频率的超谐波响应。

不平衡时域和频谱

2 、不对中

不对中是指用联轴器连接的相邻两转子的轴线不对中，而转子本身是由轴承支撑因此转子不对中包括两方面，一是联轴器的不对中，二是轴承的不对中，两者是互相联系的，轴承不对中也可能由基础下沉或轴承座的热膨胀不均而引起。

3 、电机故障

驱动动力是电机，电机的基本故障有转子、定子、轴承等故障。

4 、油膜故障

油膜涡动也是一类常见故障。

5 、基座松动

基座松动大多由于螺丝松动造成的。

二、水泵传感器安装以及故障诊断方法

1 、传感器安装

电机驱动端、轴承座、外壳等适合安装位置。

2 、分析算法

（ 1 ）频谱分析

幅值谱、功率谱都可以分析不平衡、不对中故障

（ 2 ）伯德图分析 ( 启停分析 )

伯德图是反映机器振动振幅和相位随转速（或频率）变化的关系曲线。转速为横坐标，振幅和相位角为纵坐标，一般在机器起动或停车阶段采集分析得到。从伯德图上可以得到：转子系统在各种转速下的振幅和相位；转子系统的临界转速（或共振频率）。转子系统的共振放大系数（临速时的振幅与临界转速后振幅的比值）由这些数据可以获得转子的动态特性，下图是某转子启动阶段轴承上测得的伯德图。由该图可知转子的临界转速约为，由该图还可得到该转子的动态放大系数及阻尼。

（3）轴心轨迹分析

不平衡轴心轨迹

（4）极坐标图(启停分析)

极坐标图是把振幅与相位随转速的变化关系在极坐标上表示出来。图中用一旋转矢量的点代表转子的轴心，该点在各个转速下所处位置的极半径代表轴的径向振幅，该点在极坐标上的角度就是相位角，这种极坐标表示方法在作用上与伯德图相同，但比伯德图更为直观，因为这一旋转矢量点的移动轨迹就代表了转子的振动状态变化。复杂的多平面的转子现场动平衡仪器常需要用极坐标图来表示。下图是定子水泵在启动阶段的极坐标图。在图中可清楚的看到转子的临界转3750r/min 时。在相同转速间隔中 3750r/min 的轨迹距离最长，且振幅最大。