操作系统第六章I/O

前言
一、
1.输入输出（I/O）系统的组成 ：（硬件角度）
需要用于输入、输出和存储信息的设备；
需要相应的设备控制器；
控制器与CPU连接的高速总线；
有的大中型计算机系统，配置I/O通道；
2、I/O 软件的层次结构及层功能：（软件角度）
①用户层软件 ：实现与用户交互的接口，用户可直接调用在用户层提供的、与I/O操作有关的库函数，对设备进行操作。
②设备独立软件： 用于实现用户程序与设备驱动器的统一接口、设备命名、设备的保护以及设备的分配与释放等，同时为设备管理和数据传送提供必要的存储空间。
③设备驱动程序 ：与硬件直接相关，用于具体实现系统对设备发出的操作指令，驱动I/O设备工作的驱动程序。
④中断处理程序 ：用于保存被中断进程的CPU环境，转入相应的中断处理程序进行处理，处理完后再恢复被中断进程的现场后，返回到被中断进程。
软管理集合：设备独立性软件、设备驱动程序、中断处理程序
3、I/O系统的基本功能：
隐藏物理设备细节
实现设备无关性
提高处理机和设备的并行性
对I/O设备进行控制
确保对设备正确共享
错误处理
4、I/O/系统的层次结构：
层次结构： 系统中的设备管理模块分为若干个层次
层间操作： 下层为上层提供服务，完成输入输出功能中的某些子功能，并屏蔽功能实现的细节。
5、i/o系统接口：
数据的存取和传输都是以数据块为单位的设备
传输速率较高、可寻址
磁盘设备的I/O常采用DMA方式。
数据的存取和传输是以字符为单位的设备
传输速率较低、不可寻址
块设备接口：
流设备接口
网络通信接口
6、I/O 设备（控制器）中的接口：
数据信号线 (进出数据转换、缓冲后传送)
控制信号线 (读\写\移动磁头等控制)
状态信号线
7、CPU与设备控制器的通信
数据线：数据线通常与两类寄存器相连接，第一类是数据寄存器；第二类是控制/状态寄存器。
地址线
控制线
8、i/o分类：
按传输速率分类： 低速、中速、高速（键盘、打印机、磁盘）
使用： 存储设备、输入输出设备
按信息交换的单位分类： 块设备：有结构、速率高、可寻址、DMA方式控制
字符设备：无结构、速率低、不可寻址、中断方式控制

按设备的共享属性分类： 独占：打印机
共享：一个时刻上仍然是只被一个进程占用。可寻址、可随机访问的色后备。磁盘。
虚拟：使一台独占设备变换为若干台逻辑设备，供给若干用户“同时使用”。
9、设备控制器：
控制器是CPU与I/O设备之间的接口
设备并不直接与CPU通信
设备控制器 负责控制一个或多个I/O设备，以实现I/O设备和计算机之间的数据交换。
10、设备控制器的基本功能：
1）接收和识别CPU命令（控制寄存器：存放命令和参数）
2）标识和报告设备的状态（状态寄存器）
3）数据交换（数据寄存器）
4）地址识别（控制器识别设备地址、寄存器地址。地址译码器）
5）数据缓冲（协调I/O与CPU的速度差距）
6）差错控制
11、i/o通道：
CPU和设备控制器之间增设一个硬件机构
字节多路通道 ：多个设备，通过 非分配型 子通道以 字节 为单位 交叉轮流 使用主通道传输自己的数据。
数组选择通道 ：分配型 子通道
数组多路通道：多个 非分配 型子通道
二、
1、中断是I/O系统最低的一层，也是设备管理的基础。
2、中断和陷入 区分：
中断：CPU对I/O设备发来的中断信号的一种响应，中断是由外部设备引起的，又称外中断。
陷入：由CPU内部事件所引起的中断，通常把这类中断称为内中断或陷入（trap）。
举例内中断：系统调用、缺页中断
中断和陷入的主要区别：是信号的来源。
3、中断向量表：
为每种设备配以相应的中断处理程序，并把该程序的入口地址，放在中断向量表的一个表项中，并为每一个设备的中断请求，规定一个中断号，它直接对应于中断向量表的一个表项中。
4、对多中断源的处理方式
①屏蔽（禁止）中断：所有中断都将按顺序依次处理
②嵌套中断：当同时有多个不同优先级的中断请求时，CPU优先响应最高优先级的中断请求；
5、.中断处理程序工作：
①进行进程上下文的切换 ②对处理中断信号源进行测试 ③读取设备状态 ④修改进程状态
6、中断处理：
测定是否有未响应的中断信号
保护被中断进程的CPU环境
转入相应的设备处理程序
中断处理
恢复CPU的现场
设备驱动程序：
1、工作：
接收上层软件发来的抽象I/O要求，如read、write等命令；
再把它转化为具体要求，发送给设备控制器，启动设备去执行。
反方向，它也将由设备控制器发来的信号，传送给上层软件。
2、驱动程序功能：
(1)接收由与设备无关的软件发来的命令和参数，并将命令中的抽象要求，转换为与设备相关的低层操作序列；
(2)检查用户I/O请求的合法性，了解I/O设备的工作状态，传递与I/O设备操作有关的参数，设置设备的工作方式；
(3)发出I/O命令，如果设备空闲，便立即启动I/O设备，完成指定的I/O操作；如果设备忙碌，则将请求者挂在设备队列上等待；
(4)及时响应由设备控制器发来的中断请求，并根据其中断类型，调用相应的中断处理程序进行处理。
3、设备驱动程序的特点：
(1)驱动程序是 与设备无关的软件和设备控制器之间通信和转换的程序。
(2)驱动程序，与设备控制器和I/O设备的硬件特性，紧密相关。
(3)驱动程序与I/O设备所采用的I/O控制方式紧密相关。
(4)由于驱动程序与硬件紧密相关，因而其中的一部分必须用汇编语言编写。
(5)驱动程序应允许可重入，一个正在运行的驱动程序常会在一次调用完成前被再次调用。
4、 I/O控制方式：
1）程序I/O方式 （程序查询方式或轮询方式） 字（节）为单位进行I/O：
cpu对I/O设备的控制采取程序I/O方式，或称忙—等待方式。
2）中断驱动I/O方式：字（节）为单位进行I/O，CPU向相应的设备控制器发出一条I/O命令，然后立即返回继续执行任务。设备控制器按照命令的要求去控制指定I/O设备。这时CPU与I/O设备并行操作。
I/O设备输入数据中，无需CPU干预，因而可使CPU与I/O设备并行工作。从而提高了整个系统的资源利用率及吞吐量。
3）直接存储器访问DMA （数据传输的基本单位是 数据块）：
所传送的数据是从设备直接送入内存的，或者直接从内存进设备；不需要CPU操作
三、
1、设备独立性概念：
指应用程序中所使用的设备，不局限于使用某个具体的物理设备，也称为设备无关性。
2、设备独立性软件：
为了实现设备独立性，在设备驱动程序之上设置一层软件，称为与 设备无关的I/O软件 或 设备独立性软件。
设备无关的软件 是I/O系统最高层软件
3、设备独立性好处：
用户编程时所用的设备名（逻辑上的）与实际物理设备无关；
1）设备分配时的灵活性
2）易于实现I/O重定向
4、逻辑设备名到物理设备名的映射
通过 逻辑设备表LUT （存在pcb中）
5、设备分配中的数据结构
设备控制表 （DCT）
控制器控制表 （COCT）
通道控制表 （CHCT）
系统设备（总）表（SDT）
IO请求中的
设备名 -》 SDT -》 DCT -》 COCT --》CHCT
用户层的I/O软件：
1、 小部分I/O系统软件放在了用户应用层上。
库函数（与应用程序链接）
假脱机技术（虚拟设备）
2、系统调用与库函数
OS在用户层中引入了系统调用，应用程序可以通过它，间接调用OS中的I/O过程，对I/O设备进行操作。
3、设备分配中的虚拟技术
1） SPOOLing系统的组成
输入井和输出井（外存上）
输入缓冲区和输出缓冲区（内存上）
输入进程和输出进程
2）SPOOLing系统的特点：
提高了I/O的速度
将独占设备改造为共享设备。
最终，实现了虚拟设备功能
四、
1、缓冲作用：
1）I/O控制方式减少CPU对I/O的干预，提高利用率；
2）缓冲则通过缓和CPU和I/O设备速度不匹配矛盾，增加CPU和I/O设备的并行性，提高利用率。
2、使用缓冲区的方式：
1）单缓冲、多缓冲：
单缓冲：OS在主存中为之分配一个缓冲区。
CPU和外设轮流使用，一方处理完后等待对方处理。
字符设备输入时，缓冲区用于暂存用户输入/输出的一行数据；块设备输入则是成块数据
双缓冲：( 双缓冲还适合双向通讯）
两个缓冲区，CPU和外设不再针对一块交替
可能实现连续处理无需等待对方。前提是CPU和外设对一块数据的处理速度相近。而如下图情况CPU仍需等待慢速设备。
多缓冲： 为进一步协调速度差，可增加缓冲区数量，同时进行一定的多缓冲管理入和出的同步。
2）循环缓冲：(不能同时双向通讯)
组成： 多个缓冲区、多个指针。
一个时段只能用于输入或输出，不能同时双向通信。
3）缓冲池： (可双向缓冲；缓冲区整体利用率高)
1.组织形式： 队列及队列指针
2.对于既可输入又可输出的公用缓冲池，至少应含有下列三种类型的缓冲区：
空缓冲区；
装满输入数据的缓冲区；
装满输出数据的缓冲区；
3.为方便管理，将上述类型相同的缓冲区连成队列 :
空缓冲区队列（所有进程都可用）
输入队列（n个进程有各自的队列）
输出队列（n个进程有各自的队列）
*（队列长度不固定，根据进程实际情况灵活变动，需要多少用多少）
4.工作状态决定了current有四种工作缓冲区：
状态 操作者
收容输入数据的工作缓冲区 hin
提取输入数据的工作缓冲区 sin
收容输出数据的工作缓冲区 hout
提取输出数据的工作缓冲区 sout
5、缓冲区的工作方式：
收容输入
提取输入
收容输出
提取输出
磁盘：
1、磁盘类型 ： 固定磁头（每道一磁头）、 移动磁头（每盘一磁头）
2、访问时间的计算： 寻道时间（到磁道）、旋转延迟（到扇区） 、传输时间
（传输时间占总时间的比例最小，磁盘读写速度的提高要选择合适的调度算法，
减少前两项用时，使所有作业的磁盘处理时间均衡）
3、磁盘调度方法：
FCFS： 磁盘I/O执行顺序按磁盘请求的先后顺序
最短寻道时间优先SSTF ： 选择从当前磁头位置出发移动最少的磁盘I/O请求
使每次磁头移动时间最少
对中间的磁道有利，但可能会有进程处于饥饿状态（I/O请求总不被执行）。
扫描算法SCAN（磁盘电梯调度算法）：规定磁头移动方向：自里向外，再自外向里移动。
后续的I/O磁道请求，哪个在规定方向上距离最近，就先执行哪个。
循环扫描算法CSCAN ：将SCAN规定的移动方向改为 “单向移动” 由里向外后，再由里向外。
N-Step-SCAN算法：将磁盘请求队列分成长为N 的子队列 ，按FCFS选择子队列。
队列内又按SCAN算法。
FSCAN算法：请求队列只分为两个子队列 当前一个队列，按SCAN算法执行；
扫描期间新生成的组成一个队列，等待被扫描。