SDKJHF的博客

原创 Ubuntu 20.04 + livox viewer + livox SDK + ros + livox-ros-driver

有些软件没下的，按照它给的提示下载，没成功的话看看是不是网掉了，或者用下面命令更新一下再重试。我是怎么改都有这个问题，如果你执行上诉操作还有这个问题的话，可以下载aptitude来安装。如果安装完cmake还出现以下问题，是因为还没有下载编译环境。说是软件源的问题，要更新一下软件源，请参考这篇文章。终于安装成功了（可能下得比较久，请耐心等待。因为没连上LiDAR设备，所以暂时是这样的界面。如果提示没有权限的，就在前面加sudo。可以使用以下命令查看自己下载的版本。修改文件夹名称（可做可不做）