会制作咖啡的机器人，也许能开创了人工智能机器的新领域

一项研究表明，一款能在繁忙厨房里制作咖啡的智能机器人可能会开启下一代智能机器的大门。

研究人员表示，通过结合前沿的人工智能、灵敏的传感器以及精细调整的运动技能，这款机器人能够以前所未有的更接近人类的方式与周围环境互动。

爱丁堡大学的一个团队开发的新技术可能会改变机器人执行此前只能由人来完成的任务的能力。

专家表示，虽然机器人在工厂和生产线等严格控制的环境中表现出色，但在厨房这类动态且难以预测的场所却难以应付。

研究人员表示，这是因为传统上机器人依赖预先编程好的动作和反应，缺乏实时适应不可预见障碍的能力。

如今，爱丁堡大学的研究团队将精细动作技能的进步与人工智能相结合，打造出了一款能够在复杂环境中熟练地与物体和人进行互动的机器人。

该团队表示，这些领域之前的进展在很大程度上是相互独立的。

这款新设备——一个拥有七个可活动关节的机械臂——首先会解读它接收到的口头指令，然后分析其周围环境。

接下来，它在厨房里搜寻，试图找到一个马克杯，为此它得琢磨出如何打开从未见过的抽屉拉手。

然后，机器人从一个罐子里量取并混合一定比例的研磨咖啡，再加入来自水壶的水。

该团队表示，这款机器人背后的技术使其能够无缝适应意外情况，比如在工作时有人意外碰撞或移动了杯子。

这项发表在《自然·机器智能》杂志上的研究得到了英国工程与自然科学研究委员会（EPSRC）的支持。该研究由鲁阿里德·蒙-威廉姆斯领导，他是爱丁堡大学、麻省理工学院和普林斯顿大学联合培养的博士生。

"爱丁堡大学信息学院的鲁阿里德·蒙-威廉姆斯（Ruaridh Mon-Williams）表示：“我们正瞥见一个未来，在这个未来中，拥有越来越先进智能的机器人将变得司空见惯。人类的智能源于推理、运动和感知的融合，然而人工智能和机器人技术往往各自发展。我们的工作展示了将这些方法结合起来的力量，并强调了越来越多地讨论其社会影响的必要性。”