Intel x86_64 LBR功能

前言

本篇文章介绍 Intel 处理器的LBR指令追踪功能,通过该功能可以从硬件层面获取CPU执行的指令信息,原理和流程大致如下:

  1. 通过CPUID指令读取处理器的各种标识和特性信息,判断是否支持硬件调试功能,rdmsr / wrmsr 指令是否可用;
  2. 通过wrmsr指令设置 IA32_DEBUGCTL MSR 寄存器,开启LBR功能;
  3. 通过rdmsr指令读取 IA32_DEBUGCTL MSR 寄存器,获取跳转指令信息;

下面我们将对这几个方能进行更加详细的介绍。

一、CPUID指令

1.1 CPUID功能简介

该指令可以从读取处理器的各种标识和特性信息(比如:CPU型号和支持的功能),并将指令执行完后返回的信息保存在 EAX, EBX, ECX,和 EDX 寄存器中。
CPUID指令有两组功能:一组返回的是基本信息,另一组返回的是扩展信息。
该指令有一个输入参数(可能会有两个),该参数会传递给EAX(ECX)寄存器,一般情况下只输入一个参数,根据输入参数的不同,返回给EAX, EBX, ECX, and EDX寄存器的信息也不一样。简介如下:
在这里插入图片描述
针对不同的输入,返回结果如下:
在这里插入图片描述

1.2 输入参数01H返回结果

这里我们重点关注EAX = 01H时,ECX,EDX返回的结果。

1.2.1 ECX返回结果

在这里插入图片描述

  • PDCM:Perfmon and Debug Capability 。该值为1表示处理器支持性能和调试能力。
  • DS-CPL:CPL Qualified Debug Store。该值为1表示处理器支持对Debug Store特性的扩展,允许根据当前系统处于的特权等级对 branch message 进行过滤。(0:表示内核态,3:表示用户态)
  • DTES64:64-bit DS Area。该值为1表示处理器支持在DS Area存放64位地址。

1.2.2 EDX返回结果

在这里插入图片描述
在这里主要解释一下2个参数,与LBR和BTS有关:

  • DS:Debug Store。处理器支持将调试信息写入内存驻留缓冲区。BTS和PEBS使用该特性。可以理解为处理器是否支持BTS和 PEBS功能。
  • MSR :Model Specific Registers RDMSR and WRMSR Instructions。CPU是否支持指令rdmsr/wrmsr来读写MSR寄存器

1.3 Linux中CPUID指令

1.3.1 应用层调用cpid指令

这里给出一个简单的应用程序来获取处理器厂商ID(vendor ID)和 family ,如下:

#include <stdio.h>

#define X86_VENDOR_INTEL       0
#define X86_VENDOR_AMD         1
#define X86_VENDOR_UNKNOWN     2

#define QCHAR(a, b, c, d) ((a) + ((b) << 8) + ((c) << 16) + ((d) << 24))
#define CPUID_INTEL1 QCHAR('G', 'e', 'n', 'u')
#define CPUID_INTEL2 QCHAR('i', 'n', 'e', 'I')
#define CPUID_INTEL3 QCHAR('n', 't', 'e', 'l')
#define CPUID_AMD1 QCHAR('A', 'u', 't', 'h')
#define CPUID_AMD2 QCHAR('e', 'n', 't', 'i')
#define CPUID_AMD3 QCHAR('c', 'A', 'M', 'D')

#define CPUID_IS(a, b, c, ebx, ecx, edx)	\
		(!((ebx ^ (a))|(edx ^ (b))|(ecx ^ (c))))

static inline void cpuid(int op, unsigned int *eax, unsigned int *ebx,
				             unsigned int *ecx, unsigned int *edx)
{
     asm volatile("cpuid" //asm 表示内核汇编,执行cpuid指令, volatile 表示告诉gcc编译器不要优化代码 
	    : "=a" (*eax),   //第一个冒号后面: 是输出参数。
	      "=b" (*ebx),   //输出操作数约束应该带有一个约束修饰符 "=",指定它是输出操作数
	      "=c" (*ecx),
	      "=d" (*edx)
	    : "0" (*eax)	//第二个冒号后面: 是输入参数  Intel手册也说明ecx有时候也作为输入参数
	    : "memory");     
}

static int x86_vendor(void)
{
	unsigned eax = 0x00000000;
	unsigned ebx, ecx = 0, edx;

	cpuid(0, &eax, &ebx, &ecx, &edx);

	if (CPUID_IS(CPUID_INTEL1, CPUID_INTEL2, CPUID_INTEL3, ebx, ecx, edx))
          printf("GenuineIntel\n");
		return X86_VENDOR_INTEL;

	if (CPUID_IS(CPUID_AMD1, CPUID_AMD2, CPUID_AMD3, ebx, ecx, edx))
          printf("AuthenticAMD\n");
		return X86_VENDOR_AMD;

	return X86_VENDOR_UNKNOWN;
}

static int x86_family(void)
{
	unsigned eax = 0x00000001;
	unsigned ebx, ecx = 0, edx;
	int x86;

	cpuid(1, &eax, &ebx, &ecx, &edx);

	x86 = (eax >> 8) & 0xf;
	if (x86 == 15)
		x86 += (eax >> 20) & 0xff;

	return x86;
}

int main()
{
    unsigned int eax = 0;
	unsigned int ebx = 0;
	unsigned int ecx = 0;
	unsigned int edx = 0;

     cpuid(0, &eax, &ebx, &ecx, &edx);
     printf("EBX ← %x (“Genu”)EDX ← %x (“ineI”) ECX ← %x (“ntel”)\n", ebx, edx ,ecx);

     int vendor = x86_vendor();
     int family = x86_family();

     printf("%d %d \n", vendor, family);

     return 0;

}

执行结果如下:
在这里插入图片描述
该结果与Intel软件发开者手册一致。
在这里插入图片描述
使用lscpu命令也可以看到Vendor IDCPU family信息。
在这里插入图片描述

1.3.2 linux内核中调用cpuid指令

除了在应用层通过汇编指令调用cpuid指令外,还可以在内核模块直接调用cpuid函数接口
该接口定义在arch/x86/include/asm/processor.h (内核版本3.10.0)中:

/*
 * Generic CPUID function
 * clear %ecx since some cpus (Cyrix MII) do not set or clear %ecx
 * resulting in stale register contents being returned.
 */
static inline void cpuid(unsigned int op,
			 unsigned int *eax, unsigned int *ebx,
			 unsigned int *ecx, unsigned int *edx)
{
	*eax = op;
	*ecx = 0;
	__cpuid(eax, ebx, ecx, edx);
}

#define __cpuid			native_cpuid

static inline void native_cpuid(unsigned int *eax, unsigned int *ebx,
				unsigned int *ecx, unsigned int *edx)
{
	/* ecx is often an input as well as an output. */
	asm volatile("cpuid"
	    : "=a" (*eax),
	      "=b" (*ebx),
	      "=c" (*ecx),
	      "=d" (*edx)
	    : "0" (*eax), "2" (*ecx)
	    : "memory");
}

通过一个简单的模块测试cpuid指令:

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>


//内核模块初始化函数
static int __init lkm_init(void)
{
	unsigned int eax = 0;
	unsigned int ebx = 0;
	unsigned int ecx = 0;
	unsigned int edx = 0;

	cpuid(0, &eax, &ebx, &ecx, &edx);
	
	printk("EBX:%xh(“Genu”) EDX:%xh(“ineI”) ECX:%xh(“ntel”)\n", ebx, edx ,ecx);
		
	return 0;
}

//内核模块退出函数
static void __exit lkm_exit(void)
{
	printk(KERN_DEBUG "exit\n");
}

module_init(lkm_init);
module_exit(lkm_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile文件:

obj-m := kcpuid.o

all:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

在这里插入图片描述

二、MSR寄存器

2.1 MSR 寄存器简介

MSR(Model Specific Register)是x86架构中的概念,指的是在x86架构处理器中,一系列用于控制CPU运行、功能开关、调试、跟踪程序执行、监测CPU性能等方面的寄存器。
不同的CPU型号或不同的CPU厂商(Intel&AMD),它的MSR寄存器可能是不一样的,它会根据具体的CPU型号的变化而变化,每款新的CPU都有可能引入新的MSR寄存器。

2.2 RDMSR,WRMSR指令介绍

在前面我们提到,通过CPUID可以查询当前CPU是否支持RDMSR,WRMSR指令,而这两条指令正是Intel处理器提供用来读取/写入 MSR寄存器中数据的。
这两条指令必须在 privilege level 0(linux中的内核态)或实模式下执行:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
而在linux内核提供了两个接口,位于arch/x86/include/asm/msr.h文件中:在这里插入图片描述

2.3 IA32_DEBUGCTL MSR 寄存器

A32_DEBUGCTL 寄存器其地址为 01D9H(不同的CPU family名字可能会不一样,比如MSR_DEBUGCTLA, MSR_DEBUGCTLB),可以用来调试,跟踪中断、LBR、BTS等等。
下面介绍几个较重要的位:

  1. bit0: LBR (last branch/interrupt/exception) flag 。该位被设置后,处理器开始记录跟踪处理器产生的最近的分支、中断和/或异常,并储存在 LBR stack MSRs中。
  2. bit1: BTF (single-step on branches) flag 。该位被设置后,处理器将EFLAGS寄存器中的TF标志视为:TF as single-step on branches instead of single-step on instructions。(x86_64的gdb单步调试功能就是用EFLAGS寄存器中的TF位—single-step on instructions 来实现的,后面会写一篇x86_64的gdb单步调试跟踪原理的文章)
  3. bit6: TR (trace message enable) flag。该位被设置后,当处理器检测到一个已经产生的分支,中断,或异常;它将这个分支记录作为 branch trace message(BTM)发送到系统总线上。
  4. bit7: BTS (branch trace store) flag。该位被设置后,BTS能够将BTMS保存到DS save area的内存驻留BTS buffer中。
  5. bit8: BTINT (branch trace interrupt) flag。该位被设置后,当BTS缓冲区满时,BTS会产生一个中断。
  6. bit9: BTS_OFF_OS (branch trace off in privileged code) flag。该位被设置后,如果CPL为0,则跳过BTS或BTM,即:在内核态不启用bts功能。
  7. bit10:BTS_OFF_USR (branch trace off in user code) flag。该位被设置后,如果CPL大于0,则跳过BTS或BTM。即:在用户态不启用bts功能。

因此可以通过这两bit BTS_OFF_OS/BTS_OFF_USR 来设置是获取用户态的分支跳转指令还是内核态的分支跳转指令。
CPL:Current Privilege Level,该值为0代表最高优先级,该值为3代表最低优先级,linux 中,0为内核态,3为用户态。
在这里插入图片描述
到这里我们已经介绍了如何查看CPU特性,什么是MSR寄存器,如何操作MSR寄存器,以及IA32_DEBUGCTL 这个专门负责调试的MSR寄存器,下面我们讲进一步介绍IA32_DEBUGCTL 寄存器中LRB功能,并给出一个利用LBR功能获取CPU中跳转指令数据的脚本程序。

三、LBR

3.1 LBR简介

IA32_DEBUGCTL MSR 寄存器的bit0被设置后,处理器开始自动记录 产生的分支,中断,异常等branch records,并存储在 LBR stack MSRs中。下面来介绍下 LBR stack与 TOS Pointer

  1. Last Branch Record (LBR) Stack :LBR由N对msr寄存器组成(N是LBR堆栈大小,如下表所示),msr存储了最近分支的源地址和目的地址。
  2. Last Branch Record Top-of-Stack (TOS) Pointer:TOS Pointer MSR中最低有效的M位包含了一个指向LBR堆栈中MSR的M位指针,该指针包含了记录的最近的分支、中断或异常。

在使用LBR stack记录分支信息时,TOS寄存器指示stack当前位置. 从而可以从LBR stack中正确读取分支记录.

从下表可以看出,LBR堆栈中msr的个数和TOS指针值的有效范围对于不同的处理器家族中会有所不同。
在这里插入图片描述
LBR msr是64位的寄存器。在64位模式下, last branch records存储完整地址。32位模式下,高32位置0,低32为存储最近分支记录。
MSR_LASTBRANCH_0_FROM_IP — (N-1) MSR address 存储分支记录源地址
MSR_LASTBRANCH_0_TO_IP — (N-1) MSR address 存储分支记录目的地址
在这里插入图片描述

3.2 LBR的用法

(1)查询LBR stack存储格式 :IA32_PERF_CAPABILITIES MSR (调用rdmsrl)
在这里插入图片描述
(2)开启LBR功能,设置 IA32_DEBUGCTL MSR寄存的 bit0 = 1 (调用wrmsrl)
在这里插入图片描述
(3) 读取TOS指针位置 (调用rdmsrl)
读取 MSR_LASTBRANCH_TOS 寄存器 ,请参考 Intel vol4
(4) 读取LBR stack寄存器 (调用rdmsrl)
读取 MSR_LASTBRANCH_x_FROM_IP / MSR_LASTBRANCH_x_TO_IP 寄存器 ,请参考 Intel vol4

LBR的优点:分支记录存储在寄存器中,几乎没有性能开销。
LBR的缺点:寄存器组数量有限,这样我们保存的分支记录也有限。

3.3 代码演示

实验平台:
Intel x86_64、centos 7.8
注意是在物理机上实验,虚拟机不支持LBR。
这里我为了简单起见,采用shell脚本来进行代码演示,用来捕获用户态的代码执行流的记录。

3.3.1 用户态demo

这里是一个最简单的while循环demo,这个dmeo将会产生许多的jmp指令。

#include <stdio.h>

int main()
{
    int i = 0;
    while(1) {
        i++;
    }

    return 0;
}

让我们来看看其二进制反汇编代码,objdump -d a.out:
在这里插入图片描述
从反汇编我们可以看出while循环一直在执行jmp指令,产生的跳转记录如下:

{From : 4004fc , to : 4004f8}   //jmp指令

3.3.2 msr-tools

在这里我通过msr-tools工具包在linux shell命令上来读取或写MSR寄存器值。
下载地址有两个,我选择的是下面的一个:
https://pkgs.org/download/msr-tools
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/cpu/msr-tools/
在这里插入图片描述

3.3.3 taskset

taskset 用于在给定 PID 的情况下设置或读取正在运行的进程的 CPU 亲和性或者启动一个新的进程时设置其 CPU亲和性。CPU 亲和性是一种调度程序属性,它将进程“绑定”到系统上给定的一组 CPU上。Linux 调度程序将遵循给定的 CPU 亲和性,并且该进程不会在任何其他 CPU 上运行

我这里主要是用来把给定的进程指定在某个cpu上工作。

(1)运行a.out程序时,将该进程绑定在CPU 1上运行

taskset -c 1 ./a.out 

(2)获取a.out进程运行在哪个CPU上:

taskset -p 进程号

3.3.4 MSR寄存器地址

查询当前CPU与LBR有关的MSR寄存器地址
可以通过cpuid指令获取CPU的DF_DM,我这里直接通过lscpu命令查看:
在这里插入图片描述

根据DF_DM查询Intel手册:
MSR_IA32_DEBUGCTL 寄存器的地址 0x1D9
MSR_LBR_TOS寄存器的地址:0x1C9
MSR_LBR_SELECT寄存器的地址:0x1C8

支持32对 FROM TO 记录:
MSR_LASTBRANCH_0_FROM_IP - MSR_LASTBRANCH_31_FROM_IP:0x680 - 0x69F
MSR_LASTBRANCH_0_TO_IP - MSR_LASTBRANCH_31_TO_IP:0x6C0 - 0x6DF

3.3.5 完整代码

# Model Specific Registers address
MSR_LASTBRANCH_0_FROM_IP=680
MSR_LASTBRANCH_0_TO_IP=6C0
MSR_IA32_DEBUGCTL=1D9
MSR_LBR_TOS=1C9
MSR_LBR_SELECT=1C8

# Define ADDR_FROM and ADDR_FROM Var
ADDR_FROM=$MSR_LASTBRANCH_0_FROM_IP
ADDR_TO=$MSR_LASTBRANCH_0_TO_IP


# Configuration
CORE=1   # Run the target workload on core 1 (taskset -c 1 process)
N_LBR=32 # Number of LBR records

# enable MSR kernel module
sudo modprobe msr

# enable LBR
sudo ./wrmsr -p ${CORE} 0x${MSR_IA32_DEBUGCTL} 0x1

# do not capture branches in ring 0
sudo ./wrmsr -p ${CORE} 0x${MSR_LBR_SELECT} 0x1

# wait a bit for the workload to issue enough branches
sleep 0.1

# read all LBR records
for i in `seq 1 ${N_LBR}`;
#for(( i = 0; i < ${N_LBR}; i++))
do
    echo "LBR record : $i"
    echo -n 0x$ADDR_FROM
    echo -n ", from address: "
    sudo ./rdmsr -p ${CORE} 0x${ADDR_FROM}
    echo -n 0x$ADDR_TO
    echo -n ", to   address: "
    sudo ./rdmsr -p ${CORE} 0x${ADDR_TO}

    # increament ADDR_FROM (in hex) by 1
    ADDR_FROM=`echo "obase=16; ibase=16; ${ADDR_FROM} + 1;" | bc`

    # increament ADDR_TO (in hex) by 1
    ADDR_TO=`echo "obase=16; ibase=16; ${ADDR_TO} + 1;" | bc`
done

(1)设置进程CPU亲和性:

taskset -c 1 ./demo &

1:表示CPU1(运行在第二个CPU上)。
22896 :表示进程的PID号。

(2)运行shell脚本,查看结果:
在这里插入图片描述
可见获取到了用户态程序的控制执行流程,并与预期一致:

{From : 4004fc , to : 4004f8}   //jmp指令

参考资料

  1. Intel x86_64 CPUID指令介绍
  2. Intel x86_64 LBR & BTS功能
  3. 再谈Intel x86_64 LBR功能
  4. Intel® 64 and IA-32 Architectures Software Developer Manuals
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要定义 LaBr3 探测器的物理过程,需要使用 Geant4 中的物理过程类。以下是一个示例代码,演示如何定义 LaBr3 探测器的物理过程: ```c++ // 定义 LaBr3 探测器材料 G4Material* lBr3 = ...; // 定义 LaBr3 闪烁体和光电倍增管的物理过程 G4ProcessManager* lBr3_PM = lBr3->GetProcessManager(); G4Scintillation* lBr3_Scintillation = new G4Scintillation(); G4OpAbsorption* lBr3_Absorption = new G4OpAbsorption(); G4OpBoundaryProcess* lBr3_Boundary = new G4OpBoundaryProcess(); G4OpMieHG* lBr3_Mie = new G4OpMieHG(); G4OpRayleigh* lBr3_Rayleigh = new G4OpRayleigh(); G4OpWLS* lBr3_WLS = new G4OpWLS(); lBr3_PM->AddProcess(lBr3_Scintillation); lBr3_PM->AddProcess(lBr3_Absorption); lBr3_PM->AddProcess(lBr3_Boundary); lBr3_PM->AddProcess(lBr3_Mie); lBr3_PM->AddProcess(lBr3_Rayleigh); lBr3_PM->AddProcess(lBr3_WLS); lBr3_PM->SetProcessOrdering(lBr3_Scintillation,idxPostStep); lBr3_PM->SetProcessOrdering(lBr3_Absorption,idxPostStep); lBr3_PM->SetProcessOrdering(lBr3_Boundary,idxPostStep); lBr3_PM->SetProcessOrdering(lBr3_Mie,idxPostStep); lBr3_PM->SetProcessOrdering(lBr3_Rayleigh,idxPostStep); lBr3_PM->SetProcessOrdering(lBr3_WLS,idxPostStep); // 设置 LaBr3 闪烁体和光电倍增管的材料属性 G4MaterialPropertiesTable* lBr3_MPT = new G4MaterialPropertiesTable(); G4MaterialPropertiesTable* PMT_MPT = new G4MaterialPropertiesTable(); lBr3->SetMaterialPropertiesTable(lBr3_MPT); PMT->SetMaterialPropertiesTable(PMT_MPT); // 定义 LaBr3 闪烁体和光电倍增管的光学特性 G4double lBr3_Energy[2] = {2.0*eV, 3.5*eV}; G4double lBr3_RIndex[2] = {1.82, 1.82}; G4double lBr3_AbsLength[2] = {5.0*cm, 5.0*cm}; lBr3_MPT->AddProperty("RINDEX",lBr3_Energy,lBr3_RIndex,2); lBr3_MPT->AddProperty("ABSLENGTH",lBr3_Energy,lBr3_AbsLength,2); G4double PMT_Energy[2] = {2.0*eV, 3.5*eV}; G4double PMT_RIndex[2] = {1.50, 1.50}; G4double PMT_AbsLength[2] = {4.0*cm, 4.0*cm}; PMT_MPT->AddProperty("RINDEX",PMT_Energy,PMT_RIndex,2); PMT_MPT->AddProperty("ABSLENGTH",PMT_Energy,PMT_AbsLength,2); ``` 在上述代码中,首先定义了 LaBr3 探测器的材料,并使用物理过程类定义了 LaBr3 闪烁体和光电倍增管的物理过程。这些过程包括闪烁过程、吸收过程、边界过程、Mie 散射过程、Rayleigh 散射过程和波长移位过程。接着,定义了 LaBr3 闪烁体和光电倍增管的材料属性,并将它们分配给相应的材料。需要注意的是,材料的折射率和吸收长度需要根据实际情况进行调整。
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