近期由于项目涉及到一款基于LINUX的全息影像系统的更新问题,希望采用类似Android ABupdata的方法更新系统,对linux内核的启动以及内存布局略微了解一下。
首先,内核启动有以下几个流程:
1、引导加载程序
2、启动内核
3、按照分区表部署文件系统
4、用户应用程序
今天主要按照自己理解,说明一下前3个步骤的相关流程和内存布局情况。
1、引导加载程序
包括两块,一块为固化在ROM中的boot代码,另一块为boot loader部分。
1.1 固化在ROM中的boot代码
这部分代码主要包括中断向量表,长度为0x100=256个字节,按每个中断向量占据4个跳转地址算,最多可以有64个中断向量;
以及一些基础性的代码,主要为下一步的加载boot或者kernel做准备,包括
硬件设备初始化,
为加载boot loader准备RAM空间,
设置好堆栈,
拷贝boot loader代码到RAM中,
跳转到boot loader的c入口,
等等,为这段基础性代码一般分配大小为0x1700=5.75k字节的内存大小。这段代码地址的起使位置一般都由芯片厂商或者运营商在芯片出场时预先设置好不可更改。
总而言之,boot代码主要就是一些准备工作,为下一阶段的启动做准备。
1.2 boot loader部分
主要包括初始化本阶段要用到的硬件设备,例如初始化至少一个串口,用来给用户进行I/O输入输出,如按键以进入boot;
检测系统的内存映射,就是查看内存里哪些用了哪