ESP32智能点锡笔/SMT锡膏挤出器/自动点胶机

ESP32智能点锡笔

一个便携微型智能电动SMT锡膏点锡笔 支持10CC点胶针筒装容器的定量挤出吸入控制 并通过0.91寸OLED屏显示各种参数

智能点锡笔 基于ESP32 C3芯片N20减速电机驱动推杆实现自动挤出吸入等功能 通过MCU6050检测运动姿态和采集N20电机上霍尔编码器转动信号实现智能控制和挤出吸入定量控制 并通过0.91寸OLED屏显示各种参数 支持TYPE-C直接下载烧录程序和为锂电池充电等功能

1. TYPE-C支持USB通信和一键程序下载烧录程序
2. TYPE-C支持为锂电池充电 最大功率：5V 0.23A左右
3. 带霍尔N20减速电机我使用的是淘宝购买的：精密电子锁电机 B款 正牙 螺距0.35 减速比1:240 DC3.4V 81转 带螺母
4. 锂电池我使用的是401550 3.7V 300mAh 其他尺寸：401545/401540都行容量越大越好
5. 显示屏用SSD1306 0.91寸 14P引脚 IIC协议 支持使用普通焊接式和FPC插接式接口的OLED
6. 3个微动按键进行参数设置和功能切换 一个触摸感应开关控制开关机
7. 触摸感应开关通过复用TYPE-C接口作为触摸感应电极节省空间进行开关机控制 关机时锂电池待机电流<8uA
8. 支持NTC测温和锂电池电压测量
9. 因外壳设计仅支持10CC点胶针筒装容器 目前主要完美支持安立信50g装针筒锡膏容器

基础功能模式

1. 主要功能模式：自动模式 手动模式 定量模式 设置保存模式 通过长按左键和点按切换
2. 自动模式：自动检测仪器运动姿态控制电机挤出吸入 由于不会姿态算法电机控制有点卡顿
3. 手动模式: 通过中键和右键手动控制电机控制挤出吸入
4. 定量模式：通过中键和右键手动设定要挤出吸入的量 在进入模式执行后清零
5. 设置保存模式：保存设置参数 自动挤出容量 自动回抽容量 电机转速控制 屏显方向 通过中键和右键设定和控制

程序下载

1. 程序基于Arduino IDE 开发 需要安装好相关库接好数据线 选择ESP32 C3 和对应串口编译上传即可 相关选项在程序头部注释内
2. Arduino IDE 没有安装过ESP32 C3开发板的需要自行安装 安装教程自行百度
3. 编译报错检查有没有安装好相关依赖库 上传出错检查下接线和是否处在下载模式
4. 程序和功能都不是很完善 等以后有空可能会升级下 程序和依赖库在附件内

注意事项

1. PCB 打样2层板 板厚0.8mm 长78mm 宽13mm 元件参数以原理图为准 嘉立创没有或特贵的元件建议上淘宝 相关软硬件资料都在附件内
2. 智能点锡笔主要由主控PCBA + 锂电池 + 0.91 OLED + N20减速电机 + 3D打印的外壳 + 3D打印的推杆组成
3. 外壳和推杆我在 嘉立创3维猴生产的 相关3D打印生产文件在附件内 安装时电机需要用M2螺丝通过外壳上的定位孔进行卡住以免意外拔出
4. 第一次使用需要配置下相关参数 容器横截面积默认选择10CC点胶针筒 电机参数要与软件设定参数相符
5. 因为电机驱动不是太精准导致挤出吸入容量不够精准 运动姿态检测程序也有一定问题 介意勿用
6. 此项目软硬件都比较复杂 适合有一定DIY基础的人复刻

开源资料

1. 立创开源平台：https://oshwhub.com/fj956391150/zhi-neng-dian-xi-bi
2. Gitee : https://gitee.com/arduino2021/intelligent-tin-point-pen.git
3. 视频演示链接：【ESP32智能点锡笔/SMT涂锡器/自动点胶机/开源自制】 https://www.bilibili.com/video/BV1GK41127Ma/?share_source=copy_web