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原创 论文速读《DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection》

DeepFusion文章内容概括

2023-11-23 11:14:33 1197 2

原创 jupyter notebook 进阶使用:nbextensions,终极避坑

一步搞定

2023-03-18 05:44:07 1301 2

原创 蓝桥杯国赛,省赛经验总结(单片机组)

大一到大二,我依次获得了蓝桥杯大赛的省二,省一,国三。这一路走来我也是不断地在总结经验,力求下次做得更好,可惜“下次”不多了。 接下来我将总结蓝桥杯单片机组的比赛经验,如何得奖,需要注意的点,需要掌握的点。大赛分为省赛和国赛,赛题包括客观题(占30%)和程序题(占70%)。 **客观题考察我们对模电、数电知识的掌握,单片机外设和内部特性**。首先我大一未学习模电,数电,解决客观题靠得是刷题,能理解就理解,到了大二我基础知识掌握了,历届客观题都能理解了,数据手册也会翻阅了,应付客观题并不太难。所以我的做客观

2021-08-19 18:25:36 10336 13

原创 相关系数及相关性分析(数学建模)

相关系数一,皮尔逊pearson相关系数1 pearson相关系数使用条件和检验条件1) 使用和检验条件2) 散点图检验3) 正态分布检验2 pearson相关系数如何求?3 pearson相关系数假设性检验(显著性检验)二,斯皮尔曼spearman等级相关系数1 spearman等级相关系数假设性检验(显著性检验)1)小样本2)大样本三,两种相关系数的选择一,皮尔逊pearson相关系数1 pearson相关系数使用条件和检验条件1) 使用和检验条件我们常说的相关系数指得就是皮尔逊(pearson

2021-02-26 22:42:36 29470

原创 蓝桥杯单片机组第十届省赛心得(很干)

题目涉及考点总结一,按键采用状态扫描来编写,由于J5配置为BTN独立按键模式,所以代码有所更改,变得简单。以前://-----------------------------------------------//状态扫描矩阵按键#define key_state_0 0 #define key_state_1 1#define key_state_2 2 unsigned char read_KBD(void) { static char key_state = 0;

2021-02-25 17:00:48 860 6

原创 蓝桥杯单片机组IIC总线PCF8591

一,PCF8591——ADC先上干货//Control_byte:控制字节u8 read_pcf8591(Control_byte)//读pcf8591,读取转换通道的转换值{ u8 temp; IIC_Start();//起始信号 IIC_SendByte(0x90);//发送设备写,设备地址+write(0) 1001 0000 IIC_WaitAck();//等待应答 IIC_SendByte(Control_byte);//发送控制字节 (控制字节 请看下面) IIC_Wa

2021-02-21 22:27:43 789 1

原创 2021-02-10

层次分析法之购置个人电脑的决策摘要:摘要是论文内容不加注释和评论的简短陈述,其作用是使读者不阅读论文全文即能获得必要的信息。一般说来,摘要应包含以下五个方面的内容:①研究的主要问题;②建立的什么模型;③用的什么求解方法;④主要结果(简单、主要的);⑤自我评价和推广。摘要中尽量不要有数学表达式。关键字:*** *** ***一 问题的重述数学建模竞赛要求解决给定的问题,所以一般应以“问题的重述”开始。此部分的目的是要吸引读者读下去,所以文字不可冗长,内容选择不要过于分散、琐碎,措辞要精

2021-02-10 12:57:36 1931

原创 STM32控制SG90舵机教程(180度和360度)

数字舵机主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成,只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。而模拟舵机是相同于传统的舵机,是需要多次发送PWM信号才能够保持在规定的位置上,实现对舵机的控制,按照规定的要求进行的速度进行转动。数字舵机在反应速度方面与模拟舵机相比是由优势的。因为数字舵机是拥有微处理器。下面我们介绍的SG90舵机就是模拟舵机。从下往上依次接 GND,+5V,PWM输出IO口(我选的是PC6)我们选用定时器3的通道1的完全重映像输出。控制原理及PWM配置1)180度模拟舵机的

2021-01-28 19:09:25 39916 14

原创 微分算子法 求微分方程特解 (超简单)

今天正巧复习到了微分算子法,就发出来大家看看吧,请指教。因为手写的,能看就看吧,干货!!

2020-11-24 20:23:14 27832 12

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