广度优先搜索算法:(Breadth-First-Search)BFS,“地毯式”层层推进的搜索策略,即先查找离起始顶点最近的,然后是次近的,依次往外搜索。
public void bfs(int s, int t) {
if (s == t) return;
boolean[] visited = new boolean[v];//记录被访问的顶点
visited[s]=true;//顶点 被访问,那相应的 visited[ ]设置为 true。
Queue<Integer> queue = new LinkedList<>()//队列存储已经被访问的顶点;但相邻的顶点没有被访问的顶点。
queue.add(s);
int[] prev = new int[v];//记录搜索路径。
for (int i = 0; i < v; ++i) {
prev[i] = -1;
}
while (queue.size() != 0) {
int w = queue.poll();//poll:将首个元素从队列中弹出,如果队列是空的,就返回null
//prev[w]存储的是,顶点 w 是从哪个前驱顶点遍历过来的
for (int i = 0; i < adj[w].size(); ++i) {
int q = adj[w].get(i);
if (!visited[q]) {
prev[q] = w;
if (q == t) {
print(prev, s, t);
return;
}
visited[q] = true;
queue.add(q);
}
}
}
}
private void print(int[] prev, int s, int t) { // 递归打印s->t的路径
if (prev[t] != -1 && t != s) {
print(prev, s, prev[t]);
}
System.out.print(t + " ");
}
深度优先搜索算法: (Depth-First-Search),简称 DFS。用的是一种比较著名的算法思想,回溯思想。
boolean found = false; // 全局变量或者类成员变量
public void dfs(int s, int t) {
found = false;
boolean[] visited = new boolean[v];
int[] prev = new int[v];
for (int i = 0; i < v; ++i) {
prev[i] = -1;
}
recurDfs(s, t, visited, prev);
print(prev, s, t);
}
private void recurDfs(int w, int t, boolean[] visited, int[] prev) {
if (found == true) return;
visited[w] = true;
if (w == t) {
found = true;
return;
}
for (int i = 0; i < adj[w].size(); ++i) {
int q = adj[w].get(i);
if (!visited[q]) {
prev[q] = w;
recurDfs(q, t, visited, prev);
}
}
}
两种搜索算法仅适用于状态空间不大,也就是说图不大的搜索。
广度优先搜索,通俗的理解就是,地毯式层层推进,从起始顶点开始,依次往外遍历。广度优先搜索需要借助队列来实现,遍历得到的路径就是,起始顶点到终止顶点的最短路径。深度优先搜索用的是回溯思想,非常适合用递归实现。换种说法,深度优先搜索是借助栈来实现的。在执行效率方面,深度优先和广度优先搜索的时间复杂度都是 O(E),空间复杂度是 O(V)。