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RSS订阅原创 基于S7-200 PLC与组态王的大棚控制系统：产品原理图与IO分配详解
基于S7-200 PLC和组态王温室大棚控制 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面菜农张叔上周还给我打电话吐槽：“小王啊，上周那场降温加突然转晴，我三点爬起来盖半层棉被怕冻着小番茄苗，七点半赶紧开风口降湿，九点半拉一层遮阳网防嫩叶晒焦，十二点又补风口拉第二层，下午四点撤风口撤网补一小时光——这一天下来腰杆直不起来不说，上周刚长出来的嫩果还是被骤温骤湿烤掉一半”。
2026-03-27 17:00:00
114
原创 CST仿真吸收器与极化转换：VO2实现宽带吸收及极化转换案例研究
接下来搭单元结构，咱整个双层的：底层是0.1mm的铜地，中间是200nm厚的VO2层，上层是十字形铜贴片（边长1.2mm，线宽0.3mm），周期设成2mm。咱直接唠干货，用VO2搞宽带吸收+极化转换的双功能表面，核心就靠它那金属-绝缘相变的“变脸”本事——绝缘态时是个宽带吸收器，一加热/加压变成金属态，立刻切换成极化转换器，简直是电磁表面里的变形金刚。这段脚本要注意：Drude的参数是跟VO2的相变温度、结晶质量挂钩的，要是你仿的是掺W的VO2，omega_p得往下调点，不然金属态的导电性太假。
2026-03-27 17:00:00
75
原创 VO2二氧化钒Drude模型、石墨烯材料参数及Matlab模拟与锑化铟材料研究
上周用这个脚本做了个简单的红外调制器仿真，用InSb做吸收层，石墨烯做栅极，VO₂做相变开关，结果跑出来的吸收曲线和文献里的差不多，当时还以为自己算错了，后来对比了参数才发现是对的，成就感拉满。这里要特别注意，石墨烯是二维材料，算出来的是面电导率，要转换成体介电常数的话得除以厚度，别直接当成体材料算，不然参数会差好几个量级，我当初就踩过这个坑，算出来的吸收系数直接上天了。我这里没有直接用文献里的wp值，而是自己算的，这样更灵活，比如如果掺杂浓度变了，改一下n_InSb就行，不用重新找参数，这点挺方便的。
2026-03-27 17:00:00
20
原创 39-机组组合调度代码yalmip+cplex 摘要：代码是一个用来学习机组组合、熟悉yalm...
比如量化成整数兆瓦？刚才的代码里t=1的时候处理了u(i,0)不存在的问题——直接默认t=1的状态就是初始动作触发的结果，用implies(u(i,1)==1,...)就行，因为如果t<1是开的，那这个约束就太严了，但新手入门假设初始全停是没问题的，之后想改的话可以加个初始状态变量u0(i)，然后把所有t=1的前后差约束改成和u0(i)有关的。对，原摘要可能是输入错了，“量化”听起来怪怪的，旋转备用是UC里非常典型的“量化约束”——要留够多少量的备用，所以我们就按这个来写，顺便提一句原摘要可能的笔误。
2026-03-27 16:15:00
284
原创 CST仿真揭示微波频段透明宽带超材料吸收体的独特性能
—这点很重要！很多新手直接用1-|S11|²当吸波效率，但透吸体有透射啊！1-反射-透射才是真真正正被吞掉的杂波能量。我刚才拿这个小单元跑了一遍，扫频结果出来还挺惊喜的：2.2-17.8GHz之间，吸收效率基本在90%以上；同时S21在2-18GHz里都大于-1dB（也就是说90%以上的目标微波能透过去？不对不对，等一下我刚才改反射底的方阻了吗？哦对！
2026-03-27 16:15:00
127
原创 基于拉丁超立方法的风光场景生成与削减的优化策略
比如要生成1000个场景，风、光两个变量，就把风的概率区间分成1000层，光也分成1000层，每层各挑一个点组合，这样场景的分布均匀得不行，1000个样本抵得上蒙特卡洛10000个的效果。22-基于拉丁超立方法的风光场景生成与削减 摘要：与蒙特卡洛法不同，拉丁超立方采样改进了采样策略能够做到较小采样规模中获得较高的采样精度，属于分层抽样技术，设定风光出力遵从正态分布normrnd，从而实现场景的大规模生成，并通过概率距离快速削减法完成了场景的削减，出图效果可以见下图哦 4、实现效果见下图，
2026-03-27 15:00:00
193
原创 CST仿真下的石墨烯电磁诱导透明研究：从建模到实现的分析报告
最近用CST撸了个石墨烯EIT的实操案例，踩了几个坑，分享下实打实的细节，少讲理论多讲干活的步骤。总的来说，CST搞石墨烯EIT的核心就是把表面阻抗模型玩明白，结构上保证亮模和暗模的耦合，剩下的就是用脚本把重复操作自动化，省下来的时间多扫几组参数不香吗？扫出来的曲线会明显看到：费米能级从0.4eV升到0.7eV，EIT透明窗口直接从0.9THz蓝移到1.1THz——这就是石墨烯电控调谐的核心，金属结构得拆了重加工，石墨烯加个电压就搞定，这才是未来器件该有的样子。接下来是仿真设置，EIT是窄带效应，用。
2026-03-27 14:30:00
545
原创 最近刚啃完一个电-气综合能源系统耦合优化调度的活，算是把之前一直想搞的电网和气网联动调度给跑通了
跑出来的结果真的挺惊喜的，不光能算出每个电网节点的电压、每条线路的潮流，还能算出每个气网节点的压力、每条管道的流量——这也是我觉得这个模型最亮眼的地方，之前好多模型要么只算电网，要么只算气网的气源出力，能把两边的完整潮流都算出来的真不多。而且我还加了上下限约束，防止P2G的出力超过电网的备用容量，不然跑着跑着就过载宕机了。先说说这次用的测试系统吧，IEEE39节点电网是经典的新英格兰电网，大家做电网调度基本都用过，比利时20节点气网也是行业里通用的气网测试案例，俩搭在一起，结果可信度还是挺高的。
2026-03-27 14:15:00
230
原创 根据您提供的写作范围，我为您总结的标题为：“昆通泰MCGS7.7嵌入版：6车位停车场监控系统仿...
整个系统在MCGS7.7嵌入版上仿真运行的时候，手动触发每个车位的检测变量，就能看到车位色块实时变色、空闲数同步更新，满位时报警灯立刻闪红，体验和真实触摸屏上的操作一模一样。界面部分就更简单了，拖6个矩形框，每个绑定对应的车位状态变量，空闲时显绿色，占用时自动变红；6车位停车场监控系统用昆通泰MCGS7.7嵌入版做仿真，真的是新手友好型项目——不用扛硬件、不用接复杂通讯，靠内部变量和几段脚本就能把核心逻辑跑通，还能直观看到实时效果，先给你们唠唠我的搭建思路，最后附运行效果视频。
2026-03-27 13:30:00
170
原创 微网综合能源储能优化调度：多目标、多时间尺度与粒子群算法的实践指南
✅ 都有10-30页的中文参考文档，文档里有公式推导（但不是满篇LaTeX的那种，是“先讲大白话逻辑，再放简化公式，最后放完整学术公式”的三段式，新手老手都能看）、有代码运行步骤截图（从下载Python/Matlab、安装依赖库、导入气象/用电数据、点击运行，到最后生成优化后的调度曲线图、成本对比图、碳排放量对比图，一步一步截图，绝对不会出错！比如这份冰蓄冷的主代码，初始粒子群不是随机生成的，是参考本地近3个月的气象、用电、甩卖光伏的概率分布生成的——收敛速度比纯随机快3倍还多），但它有个。
2026-03-27 08:45:13
369
原创 基于非线性干扰观测器（NDOB）的滑模控制（SMC）Boost变换器：EI期刊控制复现探索
【EI期刊控制复现】基于非线性干扰观测器(NDOB)的滑模控制(SMC)Boost变换器关键词：DC-DC boost变换器；负载扰动；输入电压扰动；非线性扰动观测器(NDOB)；滑模控制(SMC)该方法在负载电阻和输入电压变化时具有更好的抗干扰能力。在电力电子领域，DC - DC boost变换器是一种常见且重要的电路拓扑，用于将较低的直流电压转换为较高的直流电压。然而，实际应用中，负载扰动和输入电压扰动会对其性能产生显著影响。
2026-03-26 19:00:00
13
原创 基于多能互补的热电联供型微网优化运行探索
基于多能互补的热电联供型微网优化运行关键词：多能互补 综合需求响应 热电联产 微网 优化调度参考《基于多能互补的热电联供型微网优化运行》基本完全复现，注释清晰，适合参考学习。#仿真平台：MATLAB+yalmip+cplex代码主要做的是多能互补的热电联供型微网优化运行模型，在需求侧对负荷类型进行分类，利用电负荷的弹性和系统供热方式的多样性，构建含电负荷时移、削减响应及热负荷供能方式响应的综合能源需求响应模型，并提出响应补偿机制。
2026-03-26 18:30:00
124
原创 基于IPMSM内置式永磁同步电机的非线性磁链观测器仿真算法。 低速50rpm突变到1000rp...
这玩意儿在50转突飙到1000转还带负载冲击时，角度跟踪误差能压在±0.3rad以内，实测转速波形跟得比狗皮膏药还紧。看效果说话——仿真波形里转速从50rpm跳变时，传统滑模观测器的角度误差能飙到1.2rad（跟喝醉似的），咱们的改进版硬是压到了0.25rad。搞驱动的兄弟应该懂，这种带非线性和抗饱和补偿的观测器，在电动助力转向和伺服系统里贼实用。低速50rpm突变到1000rpm并且突加载，转速，电角度观测跟踪均准确。低速50rpm突变到1000rpm并且突加载，转速，电角度观测跟踪均准确。
2026-03-26 17:45:00
63
原创 基于遗传算法（GA）的投影寻踪模型（Project Pursuit PP），可以计算不同系统评分值
可视化环节绝对不能省。建议每20代把最优投影方向对应的散点图存下来，你会看到数据分布从一坨浆糊逐渐变成清晰的层次结构。突然想起读研时搞过的投影寻踪模型，这玩意儿算系统评分比传统方法骚气多了——特别是配上遗传算法，就像螺蛳粉里加炸蛋，味道直接升华。基于遗传算法（GA）的投影寻踪模型（Project Pursuit PP），可以计算不同系统评分值，MATLAB和Python都有。基于遗传算法（GA）的投影寻踪模型（Project Pursuit PP），可以计算不同系统评分值，MATLAB和Python都有。
2026-03-26 17:15:00
125
原创 六轴机械臂避障运动全记录：从路径搜索到运动控制
六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划规划，实现机械臂避障。并绘制相关曲线：1.经过rrt算法规划得到的路径；2.关节角度变化曲线、关节速度曲线；3.机械臂避障动图。代码有详细注释，自己学习后进行了标注和改进在实验室折腾了半个月的机械臂运动规划终于跑通了，咱们直接来看这个让机械臂丝滑避障的组合技：RRT路径规划+梯形速度控制。先放个效果镇楼——机械臂在障碍物丛中穿梭的瞬间（动图见文末）。
2026-03-26 17:00:00
283
原创 小行星ISAR成像仿真：正视与侧视视角探索
小行星ISAR成像仿真，正视侧视情况下的小行星ISAR成像仿真在天文学和雷达技术交叉领域，小行星的ISAR（Inverse Synthetic Aperture Radar，逆合成孔径雷达）成像仿真是一项极具挑战但又魅力十足的研究。今天咱们就来唠唠正视和侧视情况下的小行星ISAR成像仿真。
2026-03-26 16:15:00
257
原创 单相PWM桥式整流电路闭环仿真模型Matlab之旅
单相PWM桥式整流电路闭环仿真模型MatlabMatlab可写报告1、分析研究单相单相桥式全控整流电路原理及电路组成；2、设计出单相闭环可控整流电路的主电路。3、设计单相闭环可控整流电路的控制电路。4、使用仿真软件搭建单单相闭环可控整流电路模型并仿真出正确波形；5、完成报告撰写。在电力电子领域，单相PWM桥式整流电路是一个重要的研究对象。今天咱就来聊聊如何用Matlab搭建其闭环仿真模型，顺便完成一份报告。
2026-03-26 15:45:00
347
原创 COA-CNN-BiGRU-Attention多变量时序预测 基于浣熊优化算法优化卷积神经网络...
基于浣熊优化算法优化卷积神经网络(CNN)-双向门控循环单元(BiGRU)结合注意力机制(Attention)的数据多变量时序预测预测(可以更换为分类/回归，前私我)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手。基于浣熊优化算法优化卷积神经网络(CNN)-双向门控循环单元(BiGRU)结合注意力机制(Attention)的数据多变量时序预测预测(可以更换为分类/回归，前私我)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手。2、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RPD、RMSE等，图很多，符合您的需要。
2026-03-26 15:45:00
277
原创 考虑阶梯式碳机制与电制氢的综合能源系统热电优化探索
考虑阶梯式碳机制与电制氢的综合能源系统热电优化关键词：碳 电制氢 阶梯式碳 综合能源系统 热电优化参考《考虑阶梯式碳机制与电制氢的综合能源系统热电优化》复现，注释清晰。#仿真平台：MATLAB+CPLEX代码主要做的是一个考虑阶梯式碳机制的电热综合能源系统优化调度研究，考虑综合能源系统参与碳市场，引入引入阶梯式碳机制引导IES控制碳排放，接着细化电转气（P2G）的两阶段运行过程，引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池（HFC）替换传统的P2G，研究氢能的多方面效益；
2026-03-26 15:30:00
339
原创 高速方波永磁电机转矩脉动抑制策略研究
最后，针对换相期间存在转矩脉动较大的问题，提出了三相单独供电改进PWM控制方式，即在换相期间对非换相相和导通相进行 D为占空比的 PWM 调制，同时对关断相进行以D1为占空比的PWM调制，可以调节关断相关断速度，从而达到抑制换相转矩脉动的目的。最后，针对换相期间存在转矩脉动较大的问题，提出了三相单独供电改进PWM控制方式，即在换相期间对非换相相和导通相进行 D为占空比的 PWM 调制，同时对关断相进行以D1为占空比的PWM调制，可以调节关断相关断速度，从而达到抑制换相转矩脉动的目的。
2026-03-26 10:05:48
331
原创 探索三相并网逆变器双闭环控制：电网电流外环与电容电流内环的奥秘
三相并网逆变器双闭环控制采用电网电流外环电容电流内环控制算法含有源阻尼，单位功率因数电网电压和电流同相位在电力电子领域，三相并网逆变器的控制策略至关重要，而双闭环控制以其出色的性能备受青睐。今天咱们就来唠唠采用电网电流外环电容电流内环控制算法的三相并网逆变器，它还含有源阻尼，并且能实现单位功率因数，保证电网电压和电流同相位。
2026-03-25 18:00:00
7
原创 多车编队自适应协同控制：基于滑膜控制的奇妙之旅
21-多车编队自适应协同控制通过考虑前车的加速度和距离，实现ACC自适应协同控制的多车编队（5辆车），达到自适应巡航控制，并在carsim/Simulink仿真平台上进行模拟。该算法结构分为两层：上层是滑膜控制器，用于生成期望的加速度；下层则通过调节节气门开度和刹车制动压力来控制车速。在仿真中，输出以下数据：1. 5辆车的前车与后车之间的跟踪误差；2. 5辆车的车速变化；3. 4辆车的节气门和制动压力的变化。基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制（MPC）
2026-03-25 15:45:00
121
原创 基于比例 - 积分谐振电流控制器优化电流环的仿真探究
本仿真采用比例-积分谐振电流控制器对电流环进行优化，将谐振控制器与电流环 PI 控制器并联，改善由死区带来的5、7次谐波电流，仿真结果表明该方法能够减小了电流谐波，实现抑制转 矩脉动的目的。附带参考文献在电力电子系统以及电机控制领域，电流环的优化对于提升系统性能至关重要。本文要探讨的是采用比例 - 积分谐振（Proportional - Integral Resonant，简称PIR）电流控制器对电流环进行优化，以改善由死区带来的谐波电流问题。
2026-03-25 15:15:00
109
原创 路径规划：多种智能算法的碰撞与实践
首先，我们得定义一个地图。假设地图是一个二维矩阵，0 表示可通行区域，1 表示障碍物。# 自定义地图这样，我们就有了一个简单的 5x5 的地图。
2026-03-25 15:00:00
139
原创 车辆横向EPS与纵向ABS联合Simulink仿真模型探索
车辆横向EPS与纵向ABS联合Simulink仿真模型1.实现对4轮ABS建模、横向EPS建模；2.可控制切换冰雪路面及多道路场景；3.建模包含驾驶员模型、ABS控制模型、车辆模型及IMU传感模型；4.实现对车轮车速、滑移率、制动压力、横纵向加速度、偏向角等计算采用MATLAB编程，版本2022b。此外，附有参考paper。
2026-03-25 14:30:00
273
原创 光伏虚拟同步发电机并网Simulink仿真模型搭建漫谈
光伏虚拟同步发电机并网simulink仿真模型光伏采用最大功率点跟踪，拓扑为Boost电路右侧逆变器为VSG控制策略2018b以上的版本在电力系统的研究领域，光伏虚拟同步发电机并网技术愈发受到关注。今天就来和大家唠唠如何基于Simulink搭建这样一个仿真模型，并且明确要求是2018b以上版本哦。
2026-03-25 14:15:00
238
原创 遗传算法优化PID控制：MATLAB 2021b下的 m 文件与Simulink联合仿真之旅
遗传算法借鉴了生物进化中的“适者生存”原则。它将问题的解编码成染色体（通常为二进制串或实数向量），初始种群由多个随机生成的染色体组成。通过选择、交叉和变异等遗传操作，种群不断进化，向着最优解靠近。比如在优化PID控制器参数$Kp$、$Ki$、$K_d$时，我们可以把这三个参数组合成一个染色体。
2026-03-25 14:00:00
370
原创 4轮车辆ABS防抱死控制Simulink仿真模型搭建之旅
4轮车辆ABS防抱死控制Simulink仿真模型1.可控制切换冰雪路面及多道路场景；2.建模包含驾驶员模型、ABS控制模型、车辆模型及IMU传感模型；3.实现对车轮车速、滑移率、制动压力、横纵向加速度、偏向角等计算采用MATLAB编程，版本2022b。此外，附有参考paper注意:本产品为文本文件最近在研究车辆动力学相关内容，搭建了一个超有意思的4轮车辆ABS防抱死控制Simulink仿真模型，今天就来和大家分享分享。咱们用的是MATLAB 2022b版本哦。
2026-03-25 14:00:00
760
原创 超短脉冲激光辐照的Comsol双温模型探索
超短脉冲激光辐照的comsol双温模型 包含comsol仿真文件、机理分析以及讲解文档等。部分文件没有展示和表明最近在研究超短脉冲激光辐照相关内容，Comsol 的双温模型真的是个强大的工具，今天就来和大家唠唠这其中的门道。
2026-03-25 14:00:00
258
原创 永磁同步电机基于SMC的SMO无传感器控制：速度环的新变革
本仿真才用滑膜控制器替换速度环控制器，永磁同步电机基于smc的smo无传感器控制。在永磁同步电机（PMSM）的控制领域，一直以来人们都在不断探索更高效、精确的控制策略。今天咱们聊聊基于滑膜控制器（SMC）替换速度环控制器，并结合滑模观测器（SMO）的无传感器控制方案，这可是个很有意思的技术组合。
2026-03-25 09:24:40
173
原创 ansoft ansys Maxwell 有限元仿真 电磁场模型 主要为无线电能传输WPT 磁...
特别是玩无线电能传输（WPT）的时候，线圈参数调个没完没了，简直比相亲还难伺候。在Maxwell里画完螺旋结构后，别急着点仿真，先在材料库里把Litz线的绞合效应参数设好，不然导体的趋肤效应能把你谐振频率带偏十万八千里。Maxwell的磁链查看器里藏着个彩蛋：按住Ctrl点磁场箭头，能直接定位到最大磁密点。永磁电机的建模更刺激，特别是游标电机（PMVM）那个魔鬼气隙。跑完直接看转矩波动曲线，偏心量超过0.3mm时转矩脉动能飙到15%，这时候该加辅助槽还是改磁极形状，就得看各位的手艺了。
2026-03-24 19:15:00
14
原创 plc自动包装机控制系统，自动包装机控制系统仿真，西门子s7-1200编程，wincc组态仿真...
先看硬件架构：两个光电传感器（I0.0检测纸箱到位，I0.1监测灌装液位），一个急停按钮（I0.2），电磁阀（Q0.0控制灌装），传送带电机（Q0.1）。仿真时故意触发急停，看到WinCC画面上的设备立刻变灰色，报警日志跳出事件记录，这才算合格。plc自动包装机控制系统，自动包装机控制系统仿真，西门子s7-1200编程，wincc组态仿真，包括梯形图，组态画面仿真，接线图。plc自动包装机控制系统，自动包装机控制系统仿真，西门子s7-1200编程，wincc组态仿真，包括梯形图，组态画面仿真，接线图。
2026-03-24 19:00:00
73
原创 MATLAB源码+文档《基于改进动态窗口DWA算法的模糊自适应权重路径规划
需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。就像老司机开车，该怂的时候怂，该冲的时候冲。在改进DWA算法中，我们定义了一个三输入一输出的模糊评价函数，输入包括距离、航向和速度，输出为权重因子。在改进DWA算法中，我们定义了一个三输入一输出的模糊评价函数，输入包括距离、航向和速度，输出为权重因子。
2026-03-24 18:45:00
380
原创 当板壳理论遇上Python：手撕功能梯度板振动分析新姿势
最近一篇Composites: Part B的论文搞了个骚操作——在精化板理论（RPT）里硬塞了个厚度拉伸效应，居然用更少未知数干出了高阶理论的精度。今天咱们就用Python来盘一盘这个黑科技。与一阶剪切变形理论相比，改进的板理论具有更少的未知数和运动方程，但无需剪切校正因子即可解释横向剪切变形效应。与一阶剪切变形理论相比，改进的板理论具有更少的未知数和运动方程，但无需剪切校正因子即可解释横向剪切变形效应。通过假设厚度方向的横向位移呈抛物线变化，修正了精化板理论的位移场，从而考虑了厚度拉伸效应。
2026-03-24 18:00:00
120
原创 玩转电机控制联合仿真：Maxwell+Simplorer实战手记
特别推荐对比研究4极电机在120%额定电流时的磁场饱和现象——用Maxwell的场计算器抓取齿部磁密超过2T的区域，配合Simplorer的电流谐波分析，能清晰看到三次谐波幅值增加了37%。最近搞了个挺有意思的活——用Maxwell做本体有限元模型，在Simplorer里搭SVPWM控制策略，实现场路耦合联合仿真。这组合拳打下来确实能摸清电机动态特性的门道，特别是想换自己的电机模型做研究的话，这套路相当靠谱。特别是分数槽绕组，q值别直接抄整数槽的，见过有人把q=0.5硬套公式导致K_w算成负数的翻车现场。
2026-03-24 17:00:00
262
原创 Comsol波导模式深入分析：传输特性及效率计算的两个案例研究，涉及ewfd与ewbe模块的应用
注意表名"tbl1"对应结果中的模式损耗表，记得在求解器设置里勾选计算品质因子。最后安利一个调试神器：在结果中添加电场模切面图时，勾选"相位箭头"选项。新建ewfd模块后在端口边界右键选择"模式分析"，这里有个骚操作：先别急着点计算，打开模型开发器里的"模型方法"。实测发现当波导弯曲半径小于5mm时，eta会从99%暴跌到87%，这和模式泄漏直接相关。在3D模型中更要注意网格方向——用边界层网格捕捉倏逝波，Y+值控制在1以下才能准确计算损耗。包含两个案例，涉及ewfd和ewbe两个模块。
2026-03-24 16:30:00
30
原创 基于MPAPF的无人船复杂遭遇路径规划技术：人工势场与模型预测策略的融合应用
4个案例的仿真结果表明，所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比，生成可行的运动路径，以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。4个案例的仿真结果表明，所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比，生成可行的运动路径，以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。本文提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法，用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。
2026-03-24 16:30:00
537
原创 FPGA驱动下的Cameralink纯逻辑编码解码解决方案，适用于k7、z7、v7及a7系列产...
Cameralink接口在工业视觉领域堪称老牌选手，今天咱们来点硬核操作——扔掉专用解码芯片，直接用FPGA裸逻辑搞编解码。最后给个性能参考：在XC7K325T上实现完整编解码器，资源占用不到8%，最高支持85MHz像素时钟，妥妥跑满Cameralink Base模式带宽。用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码，适用于k7/z7/v7/a7系列产品。用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码，适用于k7/z7/v7/a7系列产品。serdes), // 生成680MHz采样时钟。
2026-03-24 15:45:00
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原创 基于模糊控制的主动悬架PID控制器优化模型 适用场景：针对主动悬架的PID控制时性能指标Kp、...
在Simulink里跑仿真时，能看到传统PID就像拿着尺子画直线的工程师，而模糊PID更像拿着毛笔的国画大师。适用场景：针对主动悬架的PID控制时性能指标Kp、Ki、Kd依靠设计经验的缺点，基于模糊控制和最优控制理论，设计了一种基于模糊控制的PID控制器(fuzzy+PID控制器)来优化系统性能指标权重系数。适用场景：针对主动悬架的PID控制时性能指标Kp、Ki、Kd依靠设计经验的缺点，基于模糊控制和最优控制理论，设计了一种基于模糊控制的PID控制器(fuzzy+PID控制器)来优化系统性能指标权重系数。
2026-03-24 15:30:00
324
原创 探讨AEB联合仿真改进算法：安全距离与TTC切换的优化之道
通过对AEB联合仿真改进算法的研究，我们成功优化了安全距离和TTC的切换机制，使得系统在不同驾驶场景下的性能得到了显著提升。然而，这项研究还存在一些不足之处，例如在极端天气条件下的表现仍有待进一步验证。未来，我们将继续深入研究，探索更多提升AEB系统性能的方法，为智能驾驶技术的发展贡献更多力量。
2026-03-24 10:43:07
333
空空如也
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