堆(Heap)的实现

什么是堆?

优先队列(Opriority Queue)

特殊的“队列”,取出元素的顺序是依照元素的优先权(关键字)大小,而不是元素进入队列的先后顺序。

堆有两大特性:

1,结构性:是一颗完全二叉树。

2, 有序性:每个叶子结点到根结点都是有序的,如果是升序,那么就是最大堆,否则为最小堆。

这些是堆:

下面的不是堆:

 

下面让我们来具体的来看堆是如何建立的

比如给定一组数据:46,25,26,24,10

我们应该如何画出这个最小堆和最大堆呢?

下面我们先说下最小堆的做法:

第一个元素46,我们直接插入

第二个元素25,我们和46比较,如果比46大,那么我们直接插入,否则和46换个位置。

第三个元素26,和它的父亲结点23比较,比23大,所以我们直接插入。

第4个元素24,和它的父亲结点46比较,比46小,交换

最后一个元素10,和它的父亲结点23比较,比2小,交换,然后和46比较,比46小,交换,但是46比它的儿子结点大,所以找到儿子结点中最小的,然后交换

下面是具体的代码实现

05-树7 堆中的路径 (25 分)

将一系列给定数字插入一个初始为空的小顶堆H[]。随后对任意给定的下标i,打印从H[i]到根结点的路径。

输入格式:

每组测试第1行包含2个正整数N和M(≤1000),分别是插入元素的个数、以及需要打印的路径条数。下一行给出区间[-10000, 10000]内的N个要被插入一个初始为空的小顶堆的整数。最后一行给出M个下标。

输出格式:

对输入中给出的每个下标i,在一行中输出从H[i]到根结点的路径上的数据。数字间以1个空格分隔,行末不得有多余空格。

输入样例:

5 3

46 23 26 24 10

5 4 3

输出样例:

24 23 10

46 23 10

26 10

#include <iostream>
#include <cstdio>

using namespace std;
#define MAX 1001
#define MIN -1001

int H[MAX];
int size;

void Create()
{
    size = 0;
    H[0] = MIN;//哨兵
}

void Insert(int x)
{
    int i;
    for ( i = ++size; H[i/2] > x; i /=2)
        H[i] = H[i/2];
    H[i] = x;
}

int main()
{
    int num,m, i, x, seq;
    cin >> num >> m;

    Create();
    for (i = 0; i < num; i++){
        cin >> x;
        Insert(x);
    }

    for ( i = 0; i < m; i++){
        cin >> seq;
        cout << H[seq];
        while(seq > 1){
            seq /= 2;
            cout << ' ' << H[seq];
        }
        cout << endl;
    }
    return 0;
}   

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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