ARM体系结构（一）

一、ARM概述

ARM全称为：Acorn RISC Machine，是由英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器。ARM处理器在全球拥有更多的合作伙伴，不仅因其低功耗高性能的特点，除此，ARM处理器支持ARM(32位)/Thumb(16位)双指令集，能很好的兼容16/8位器件、指令格式统一、大量使用寄存器，指令执行速度更快、寻址方式高效灵活，因此，ARM处理器已经深入工控、消费类电子、无线通信等领域。

二、ARM架构

2.1 ARM历史版本

内核版本号	SOC版本号	芯片型号（以三星为例）
ARMv1
ARMv2
ARMv3
ARMv4	ARM7、ARM9	S3C44B0
ARMv5	ARM9+xScale	S3C2440、S3C2410
ARMv6	ARM11	S3C6410
ARMv7	Cortex-M Cortex-A Cortex-R
Cortex-A7	联发科MT6589
Cortex-A8	S5PV210/S5PC110、高通MSM8255
Cortex-A9	Exynos4410、Exynos4412、Tegra2/3
Cortex-A15	Exynos5250、Exynos5450
Cortex-A53、A57	高通骁龙815/410

2.2 ARM工作模式

ARM主要有7种工作模式

工作模式	触发条件	CPSR寄存器中的模式位[0~4位](默认状态下)
User	非特权模式，大部分任务执行在这种模式	10000（0xD0）
FIQ	当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式	10001（0xD1）
IRQ	当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式	10010（0xD2）
Supervisor	当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式	10011（0xD3）
Abort	当存取异常时将会进入这种模式	10111（0xD7）
Undefined	当执行未定义指令时会进入这种模式	11011（0xDB）
System	使用和User模式相同寄存器集的特权模式	11111（0xDF）

其中除用户模式外都称之为特权模式，ARM上电或复位后，默认进入Supervisor工作模式

2.3 ARM寄存器

       ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中 31个为通用寄存器，6个状态寄存器，但是这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可编程访问的，取决微处理器的工作状态及具体的运行模式。但在任何时候，通用寄存器R0～R14、程序计数器PC、一个或两个状态寄存器都是可访问的。

2.3.1 ARM状态下的寄存器组

通用寄存器包括R0～R15，可以分为三类：
        1. 未分组寄存器R0～R7
        2. 分组寄存器R8～R14
        3. 程序计数器R15

未分组寄存器R0~R7:
            在所有的运行模式下，未分组寄存器都指向同一个物理寄存器，它们未被系统用作特殊的用途，因此，在中断或异常处理进行运行模式转换时，由于不同的处理器运行模式均使用相同的物理寄存器，可能会造成寄存器中数据的破坏。

分组寄存器R8～R14
       对于分组寄存器，它们每一次所访问的物理寄存器与处理器当前的运行模式有关。
       对于R8～R12来说，每个寄存器对应两个不同的物理寄存器，当使用fiq模式时，访问寄存器R8_fiq～R12_fiq；当使用除fiq模式以外的其他模式时，访问寄存器R8_usr～R12_usr。
       对于R13、R14来说，每个寄存器对应6个不同的物理寄存器，其中的一个是用户模式与系统模式共用，另外5个物理寄存器对应于其他5种不同的运行模式。
采用以下的记号来区分不同的物理寄存器：
R13_<mode>
R14_<mode>
其中，mode为以下几种模式之一：usr、fiq、irq、svc、abt、und。

       寄存器R13在ARM指令中常用作堆栈指针，但这只是一种习惯用法，用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针。而在Thumb指令集中，某些指令强制性的要求使用R13作为堆栈指针。
       由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13，在用户应用程序的初始化部分，一般都要初始化每种模式下的R13，使其指向该运行模式的栈空间，这样，当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复，采用这种方式可以保证异常发生后程序的正常执行。

       寄存器R14也称作子程序连接寄存器（Subroutine Link Register）或连接寄存器LR。当执行BL子程序调用指时，R14中得到R15（程序计数器PC）的备份。其他情况下，R14用作通用寄存器。与之类似，当发生中断或异常时，对应的分组寄存器R14_svc、R14_irq、R14_fiq、R14_abt和R14_und用来保存R15的返回值。

       寄存器R14常用在如下的情况：在每一种运行模式下，都可用R14保存子程序的返回地址，当用BL或BLX指令调用子程序时，将PC的当前值拷贝给R14，执行完子程序后，又将R14的值拷贝回PC，即可完成子程序的调用返回。R14也可作为通用寄存器。

      寄存器R15用作程序计数器（PC）。在ARM状态下，位[1:0]为0，位[31:2]用于保存PC；在Thumb状态下，位[0]为0，位 [31:1]用于保存PC；虽然可以用作通用寄存器，但是有一些指令在使用R15时有一些特殊限制，若不注意，执行的结果将是不可预料的。
       R15虽然也可用作通用寄存器，但一般不这么使用，因为对R15的使用有一些特殊的限制，当违反了这些限制时，程序的执行结果是未知的。
       由于ARM体系结构采用了多级流水线技术，对于ARM指令集而言，PC总是指向当前指令的下两条指令的地址，即PC的值为当前指令的地址值加8个字节。需要注意的是，当使用指令STR／STM保存R15时，保存的可能是当前指令地址值加8字节，也可能保存的是当前指令地址加12字节。到底是哪种方式，取决于芯片具体设计方式。无论如何，在同一芯片中，要么采用当前指令地址加8，要么采用当前指令地址加12，不能有些指令采用当前指令地址加8，另一些指令采用当前指令地址加12。因此对于用户来说，尽量避免使用STR／STM指令来保存R15的值。当不可避免这种使用方式时，可以先通过一些代码来确定所用的芯片使用的是哪种实现方式。  

      在ARM状态下，任一时刻可以访问以上所讨论的16个通用寄存器和一到两个状态寄存器。在非用户模式（特权模式）下，则可访问到特定模式分组寄存器，图2.3说明在每一种运行模式下，哪一些寄存器是可以访问的。

       程序状态寄存器R16用作CPSR(Current Program Status Register，当前程序状态寄存器)，CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。
       每一种运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR（Saved Program Status Register，备份的程序状态寄存器），当异常发生时，SPSR用于保存CPSR的当前值，从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。由于用户模式和系统模式不属于异常模式，他们没有SPSR，当在这两种模式下访问SPSR，结果是未知的。

2.3.2 Thumb状态下的寄存器组

       Thumb状态下的寄存器集是ARM状态下寄存器集的一个子集，程序可以直接访问8个通用寄存器（R7～R0）、程序计数器（PC）、堆栈指针（SP）、连接寄存器（LR）和CPSR。同时，在每一种特权模式下都有一组SP、LR和SPSR。