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在小车转弯过程中，黄线是不断地变化的，变化规律是先增大再减小。所以抓住这一点，用三分法。先找一个变量，角度sita，之后就是一系列的推导，算出黄线的长度。角度的范围是（0，pi/2）。
当三分找出最长的黄线长度之后，使之与Y做比较，当它小于Y时，就说明能够通过
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<string>
#include<stack>
#include<queue>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<iostream>
using namespace std;
#ifdef __int64
typedef __int64 LL;
#else
typedef long long LL;
#endif
#define PI 3.1415926
#define esp 1e-8
double x,y,l,d;
double H_value(double sita,double l,double x,double d)//算出黄线的长度
{
    return l*sin(sita)-x*tan(sita)+d/cos(sita);
}
int main()
{
    while(~scanf("%lf%lf%lf%lf",&x,&y,&l,&d))
    {
        double sita_left=0.0;
        double sita_right=PI/2.0;
        double mid,midmid;
        double mid_value,midmid_value;
        while((sita_right-sita_left)>=esp)
        {
            mid=(sita_left+sita_right)/2.0;
            midmid=(mid+sita_right)/2.0;
            mid_value=H_value(mid,l,x,d);
            midmid_value=H_value(midmid,l,x,d);
            if(mid_value>midmid_value)
                sita_right=midmid;
            else
                sita_left=mid;
        }
        if((y-mid_value)>esp)
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}