个人学习笔记---linux中断流程

中断是一种电信号，由硬件设备生成，并直接送入中断控制器的输入引脚上。如果中断线是被激活的，由中断控制器向处理器发送相应的信号。处理器一经检测到此信号，便中断自己的当前工作转而处理中断。此后，处理器会通知操作系统已经产生中断，这样，操作系统就可以对这个中断进行适当的处理了。

一、 核心结构

llinux中断机制的核心数据结构是 irq_desc，irq_desc数组的每一项对应一个中断或者一组中断使用同一个中断号， 它完整地描述了一条中断线。其中包括俩个重要的结构struct irq_chip  *chip和 struct irqaction  *action。

irq_chip结构： 里面基本上是一些回调函数，其中大多用于操作底层硬件，设置寄存器，其中包括设置GPIO为中断输入就是其中的一个回调函数。

irqaction结构：里面包括用户注册的中断处理函数irq_handler_t handler。用户注册的中断名字const char *name。irqaction结构链，一个共享中断可以有多个中断处理函数struct irqaction *next。中断号int irq。用户传递的参数或者用来区分共享中断参数void *dev_id等

二、流程分析

 1.中断初始化流程  设置寄存器等等问题都是内核启动的时候就已经初始化了，这个阶段做很多工作，其中最重要的就是初始化了irq_chip结构。使得其中的众多函数已经设置好了，可以被调用了。注意这里只是实现了irq_chip结构的函数，要响应中断还有很多事情要做。

2.中断注册流程    request_irq首先生成一个irqaction结构，其次根据中断号找到irq_desc数组项，然后将irqaction结构添加到irq_desc中的action链表中。当然还做一些其他的工作，注册完成后，中断函数就可以发生并被处理了。

3.中断的处理流程     这个流程主要是产生中断后调用irq_chip中的函数来屏蔽，清除中断等，然后调用irqaction结构中用户注册的中断函数处理中断。

     1）首先异常向量表，保存一条跳转指令，一般存放在0x00000000或者0xffff000地址，linux使用后者，中断发生后CPU进入异常模式，将跳转到相应的异常向量表处执行，异常向量表保存跳转指令，它会跳到一个os规定的内存地址，然后开始执行那边的代码。这段代码完成的主要是把IRQ号保存到栈中，然后保存当前的寄存器的值(这个值包含了中断的任务)。

     2）调用do_IRQ()，计算出中断号后（通过中断号可以找出中断对应的irq_desc结构），对所接受到的中断进行应答，禁止这条线上的中断传递。接下来do_IRQ()需要确保在这条中断线上有一个有效的中断处理程序，而且这个程序已经启动，但是当前并没有执行。如果是这样的话do_IRQ()就调用handle_IRQ_event(irq, action)，这个函数中会调用中断处理程序（ action->handler(irq, action->dev_id)）。

    3）ret_from_intr()函数

经过handle_IRQ_event这个函数，如果中断处理程序是配套的话就开始执行，执行完成以后返回到ret_from_intr,这是一个使用汇编写的函数。主要是用来判断是否要进行调度。这个函数会检查重新调度是否正在挂起（意味设置了need_resched，有进程需要调度）。如果正在挂起，而且内核正在返回用户空间（也就是说，中断了用户进程），那么，schedule（）被调用。如果内核正在返回内核空间（也就是说中断了内核本身），只有在preemt_count为0时，schedule（）才会被调用，否则抢占内核是不安全的。在schedule（）返回之后，或者如果没有挂起的工作，那么，原来的寄存器被恢复，内核恢复到曾经中断的点。