SQTNNijQzg-CSDN博客

原创开关磁阻电机控制仿真及智能控制研究

首先，我们将介绍遗传算法优化PYID的原理和方法，通过遗传算法来优化PYID控制器的参数，从而提高电机的控制性能。另外，我们还将介绍粒子群算法优化PYID的原理和方法，通过粒子群算法来优化PYID控制器的参数，从而进一步提高电机的控制性能。首先，我们将从传统控制方法开始讨论。另外，电压PWM控制是一种基于调制技术的控制方法，通过调整电压的脉宽和占空比来控制电机的工作状态。通过对传统控制和智能控制方法的介绍，以及部分离线迭代算法的应用，读者能够深入了解和掌握开关磁阻电机控制的技术原理和方法。

2024-04-22 17:29:03 432

原创支持液晶屏最示驱动板方案，可用于监控和安防，详解BSD.E6-B11V1.0的特性及接口应用

本文主要介绍了BSD.E6-B11驱动板的特点和功能，该驱动板适用于监控和安防领域，并可配接口类型为LVDS的液晶显示屏。可配接口类型为LVDS的液品显示屏, 支持屏的分辨率可达1920*1200.BSD. E6-B11V1.0视频部分支持两路HDMI（一路内置2.0针座/一路外置)PC-RGB (或12P 2.0插针外接) 一路YPBPR(或2.0插针外接）、两路CVBS(或2.0插针外接两路CVBS1、CVBS2) 信号输入，及一路CVBS (或可外接一路CVBS) 输出。3.2 音频部分功能分析。

2024-04-22 17:27:37 281

原创无刷直流电机无传感器控制：基于容积卡尔曼观测的高精度转速和转子位置估计

总之，无传感器控制的无刷直流电机是一种先进的电机控制技术，通过容积卡尔曼观测算法，能够在无传感器的情况下估计转速和转子位置。其中，容积卡尔曼观测（CKF）是一种常用的观测算法，通过对电机状态方程进行观测和估计，提供了较为准确的转子状态信息。此外，无传感器控制也能够提高电机的可靠性和耐用性，因为传感器容易受到外部环境的影响和损坏。无刷直流电机（BLDC）无传感器控制，采用的是容积卡尔曼观测，能够很好的估计转速和转子位置，有对应的simulink文件跟ckf代码，ckf由s函数编写，提供模型说明和参考文献。

2024-04-22 17:26:05 382

原创 STM32变频器全套方案详解：源程序、原理图、PCB、BOM、设计文档全揭秘，助力初学者掌握电机控制技术

通过源程序、原理图、PCB、BOM和设计文档，开发人员可以自行制作电路板，并且可以根据需要进行定制化设计。本文将介绍该方案的主要组成部分，包括源程序、原理图、PCB、BOM和设计文档，并提供上位机监控软件及使用说明。4、完整的软硬件设计文档，包含总体设计方案、硬件详细设计说明、软件详细设计说明等，有助于初学者深入浅出理解电机控制，极大地提高电机控制实践能力。1、源程序是经批量验证过的原始代码，仅支持VF控制，C语言实现，完全开源，Keil uVision4编译无错误。5、提供上位机监控软件及使用说明。

2024-04-22 17:24:37 679

原创使用KinectV2和机械臂实现目标抓取：上位机和下位机软件设计与实现

在目标抓取任务中，准确获取目标的位置信息是非常重要的。为了实现这一目标，上位机软件对获取的目标图像进行配准操作，将图像中的特征点与实际目标位置进行匹配，从而得到目标的准确位置信息。通过图像配准得到的目标特征点位置，结合相机内参和手眼标定数据结果，可以计算出目标在三维世界坐标系中的位置。上夜机运行特征点检测算法，获取目标图像，图像配准，目标位置计算，相机内参和手眼标定数据结果，逆运动学求解，串口通信。关键词：KinectV2，机械臂，目标抓取，上位机软件，下位机软件，特征点检测，逆运动学求解，串口通信。

2024-04-22 17:23:07 353 3

原创基于粒子群算法的储能优化配置研究及仿真

在能源领域，储能技术作为一个热门的研究方向，不仅可以实现能源的高效利用和稳定供应，还可以提高能源系统的可靠性和适应性。为了实现储能系统的最优配置，提高储能的利用效率和经济性，粒子群算法被广泛应用于储能的优化配置中。储能优化配置的目标是寻找最佳的储能容量和运行计划，以最大化能源效益和降低成本。主要内容：建立了储能的成本模型，包含运行维护成本以及容量配置成本，然后以该成本函数最小为目标函数，经过粒子群算法求解出其最优运行计划，并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小，求解采用的是PSO算法（粒子群算法）。

2024-04-22 17:21:38 312

原创大型源码C# MES WPF CS BS两套：包含WPF程序架构、服务程序、SCADA数据采集系统、数据看板和多种组件的完整解决方案

本文将介绍一种基于WPF（C#）开发的大型源码系统，该系统具有完整的文档、服务程序、数据采集系统、数据看板和各种组件，涵盖了多个产品线，并且使用了数据库和远程服务器。例如，如何合理地设计系统的架构和模块之间的关系，如何保证系统的性能和稳定性，如何满足不同用户的需求等等。然而，随着技术的进步和需求的不断变化，大型软件系统的开发也面临着新的挑战和机遇。此外，该系统还涉及到远程服务器的调用。在未来的发展中，我们要不断适应技术的进步和需求的变化，持续提高自身的专业知识和技能，为软件系统的开发和维护做出贡献。

2024-04-22 17:20:13 1033

原创 Matlab基于形态学的权重自适应图像去噪：解决数字图像中常见的椒盐噪声

结论：本文介绍了基于形态学的权重自适应图像去噪算法的原理和方法，并使用MATLAB进行实现和验证。随着数字化和传输技术的不断发展，图像在获取、传输、复制等过程中常常受到噪声的干扰，影响图像质量和后续的图像分析与处理。接着引入了形态学的基本概念和原理，介绍了形态学滤波在图像去噪中的应用，并详细阐述了形态学滤波算法的基本原理和步骤。同时，通过具体的算法实例和实验结果展示算法的有效性和优势。在图像的获取、传输、发送、接收、复制、输出等过程中，往往都会产生噪声，其中的椒盐噪声是比较常见的一种噪声，它属于加性噪声。

2024-04-22 17:18:42 387

原创【技术博客】电-气综合能源系统的能量-备用调度优化：考虑条件风险价值和分布鲁棒性

主要内容：代码主要做的是电气综合能源系统的不确定性调度问题，首先，通过wasserstein距离构建不确定参数的模糊集，其次建立了电-气综合能源系统能量-备用市场联合优化调度模型，并在调度的过程中，考虑调度风险，利用条件风险价值CVaR评估风险价值,从而结合模糊集构建了完整的分布鲁棒模型，通过分布鲁棒模型对不确定性进行处理，显著降低鲁棒优化结果的保守性，更加符合实际。通过引入wasserstein距离和分布鲁棒优化，我们有效地处理了电气综合能源系统的不确定性，并在调度过程中降低了风险。

2024-04-22 17:17:13 380

原创无刷直流电机基于模型设计的闭环控制与代码自动生成，送dsp28338,MBD学习资料，助你快速掌握六步换向法

综上所述，无刷直流电机基于模型设计的控制方法，包括开环控制、速度闭环控制、电流闭环控制和六步换向法等，以及代码自动生成和MBD学习资料的应用，为无刷直流电机的控制和应用提供了一种高效可靠的解决方案。而通过代码自动生成技术，可以根据给定的参数和要求，自动地生成控制电机的代码，极大地提高了开发效率和代码的可靠性。无刷直流电机基于模型设计(MBD)的模型，包括开环控制，速度闭环，电流闭环控制，六步换向法，代码自动生成，可以送dsp28338,MBD学习资料，供学习使用。

2024-04-22 17:15:44 453

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