苹果

Description
　　农场的夏季是收获的好季节。在Farmer John的农场，他们用一种特别的方式来收苹果：Bessie摇苹果树，苹果落下，然后Farmer John尽力接到尽可能多的苹果。
　　作为一个有经验的农夫， Farmer John将这个过程坐标化。他清楚地知道什么时候(1<=t<=1,000,000)什么位置(用二维坐标表示，-1000<=x,y<=1000)会有苹果落下。他只有提前到达那个位置，才能接到那个位置掉下的苹果。
　　一个单位时间，Farmer John能走s(1<=s<=1000)个单位。假设他开始时(t=0)站在(0,0)点，他最多能接到多少个苹果？

Input
第一行：两个整数，N(苹果个数，n<=5000)和S(速度)；
第2..N+1行：每行三个整数Xi,Yi,Ti，表示每个苹果掉下的位置和落下的时间。

Output
仅一行，一个数，表示最多能接到几个苹果

Sample Input
5 3
0 0 1
0 3 2
-5 12 6
-1 0 3
-1 1 2

Sample Output
3 (Farmer John可以接到第1,5,4个苹果)

F(i)=max{F(j)+1}，其中0<=j<=i-1，且dis(i,j)<=(time(i)-time(j))*S
初始条件：F(0)=0，表示Jhon站在出发点(0,0)时一个苹果也没接到。

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var
  x,y,a,f:array [0..5001] of longint;
  n,s:longint;
  i,j,ans:longint;
  m:real;
procedure qsort(l,r: longint);
var
  i,j,key,tmp:longint;
begin
  i:=l; j:=r;
  key:=a[(l+r) div 2];
  repeat
    while a[i]<key do inc(i);
    while key<a[j] do dec(j);
    if not(i>j) then
    begin
      tmp:=a[i]; a[i]:=a[j]; a[j]:=tmp;
      tmp:=x[i]; x[i]:=x[j]; x[j]:=tmp;
      tmp:=y[i]; y[i]:=y[j]; y[j]:=tmp;
      inc(i); dec(j);
    end;
  until i>j;
  if l<j then qsort(l,j);
  if i<r then qsort(i,r);
end;
begin
  readln(n,s);
  for i:=1 to n do
     readln(x[i],y[i],a[i]);
  qsort(1,n);
  for i:=1 to n do
  begin
    for j:=0 to i-1 do
      if (j=0)or((j<>0)and(f[j]<>0)) then
      begin
        m:=sqrt(sqr(x[i]-x[j])+sqr(y[i]-y[j]));
        if (m<=s*(a[i]-a[j]))and(f[j]+1>f[i]) then f[i]:=f[j]+1;
      end;
    if f[i]>ans then ans:=f[i];
  end;
  writeln(ans);
end.