STHHAVEDONE的博客

原创 自用：上传文件到github

原创 自定义微信订阅号（一、接入AI机器人篇）

记录

原创 Linux学习笔记（一、Vim操作）

记录

转载 阿里云服务器配置（一、图形界面配置）

三、安装结束后通过控制台VNC控制方式进入。二、开始安装图形化界面。

原创 PaddleDetection 训练自己的数据集（一）

主要记录自己调试paddlepaddle的试错心得，这篇文章主要简述大概流程，如果后续有时间的话将详细更新。

原创 Nano姿态估计：Mediapipe进行姿态估计

记录自己调试mediapipe进行姿态估计过程中遇到的问题，并记录自己可以使用的配制方法。

原创 Cartographer导航问题——TF变换关系(1)

记录自己调试过程中的问题

原创 fisher分类器的python实现（两个类别、两个特征）

一、数据准备：类别A（W1）：两个特征、45条训练数据。（45*2矩阵）类别B（W2）：两个特征、45条训练数据。（45*2矩阵）测试数据A（T1）：两个特征、5条数据。（5*2矩阵）测试数据B（T2）：两个特征、5条数据。（5*2矩阵）二、Fisher分类器步骤：1、求出W1、W2的类内均值向量、2、根据（W1，）、（W2，）求出类内离散度矩阵、3、根据、、、分别求出投影方向和阈值4、以、及分类器计算公式进行分类三、决策规则：四、参考公式：...