99-基于stm32单片机PWM舵机控制系统Proteus仿真+程序源码

一：功能介绍

1、采用stm32单片机+LCD1602+舵机+按键组成，制作一个单片机PWM舵机控制系统；

2、可以通过按键设置PWM+和PWM-，来改变舵机的转向角度；通过按键可以将舵机恢复成开始位置；

3、LCD1602可以显示PWM的值和当前舵机的方向状态；

二：仿真演示视频+程序简要讲解：（程序有中文注释，新手容易看懂）

99-基于stm32单片机PWM舵机控制系统Proteus仿真+程序源码+讲解视频

三：设计软件介绍

本设计使用C语言编程设计，程序代码采用keil5编写，程序有中文注释，新手容易看懂，仿真采用Proteus软件进行仿真，演示视频使用的是Proteus8.9版本；资料包里有相关软件包，可自行下载安装。

四：程序打开方法

特别注意：下载资料包以后一定要先解压！！！（建议解压到桌面上，文件路径太深会导致程序打开异常），解压后再用keil5打开。

程序部分展示，有中文注释，新手容易看懂
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
                                                                         


   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   80K
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx


  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);  //MOE 主输出使能  


  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能   
  
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
 
   
}
/*****************引脚配置********************/
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);


  //LCD1602 管脚      
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 |GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  


}
int main(void)
{
  int buf=0;//输出状态值
  int buf1=0;
  delay_init();         //延时函数初始化      
  LED_Init();
  KEY_Init();
  TIM1_PWM_Init(1999,72);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
  TIM_SetCompare1(TIM1,buf);
  GPIO_Configuration();
  Init1602();
  WrByte1602(0,0,' '); //输出值
  WrByte1602(0,1,'P'); 
  WrByte1602(0,2,'W'); 
  WrByte1602(0,3,'M'); 
  WrByte1602(0,4,':'); 


  WrByte1602(1,0,' '); //状态
  WrByte1602(1,1,'S');
  WrByte1602(1,2,'T'); 
  WrByte1602(1,3,'A');
  WrByte1602(1,4,':');  
  
  WrByte1602(1,8,'Z'); 
  WrByte1602(1,9,'H'); 
  WrByte1602(1,10,'U'); 
  WrByte1602(1,11,'A'); 
  WrByte1602(1,12,'N');    
  while(1)
  {
    if(WK_UP==1)//加
    {


      buf++;if(buf>1096) buf=1096;
    }
    if(KEY0==1)//减
    {


      buf--;if(buf<109) buf=109;
    }
    if(KEY1==1)//复位/开始
    {  
      buf=603;
    }
    TIM_SetCompare1(TIM1,buf);  
    buf1=(buf-109)*0.103;//TIM值转换为0-100更为直观
    if(buf1>100) buf1=100;
  WrByte1602(0,7,AsciiCode[buf1%10000/1000]);  //显示PWM值
  WrByte1602(0,8,AsciiCode[buf1%1000/100]);  
  WrByte1602(0,9,AsciiCode[buf1%100/10]);
  WrByte1602(0,10,AsciiCode[buf1%10]);
    if(buf<603)//显示状态
    {
      WrByte1602(1,7,'F');//反转
  
    }
    else 
    {
      WrByte1602(1,7,'Z');//正转

五：仿真文件（采用Proteus打开）

六：资料清单展示（文件中包含的相关资料）

百度云盘资料下载链接