RAM中断

     中断是异常的一种，是计算机系统中处理异步事件的重要机制
     以按键触发中断为例
         1）中断的触发
               a)中断源级设置
                    触发模式的设置，中断使能
               b)中断控制器级设置
                    中断优先级，中断使能，报告给哪个ARM核，以IRQ/FIQ形式上报            
               c)arm内核设置
                    中断使能

         2）中断的响应过程
               a)硬件自动做4件事
                      1、备份CPSR
                           SPSR_<mode>=CPSR
                      2、修改CPSR
                           mode
                           T = 0//切换为ARM工作状态
                           F = 1 //屏蔽FIQ异常
                            I =1  //屏蔽IRQ异常
                     3、保存返回地址到LR_<mode>
                            PC=vec_base + 0x18
               b)跳转到异常向量表对应位置执行
                       ldr pc, _irq
               c)继续跳转到真正的IRQ异常处理程序
                   asm_do_irq:
                             保护现场
                             bl c_do_irq
                             恢复现场
                   c_do_irq:
                       判断是哪个硬件触发的中断
                       调用对应的硬件中断处理函数hardware_isr
                   hardware_isr:
                       控制硬件（特殊功能寄存器）
                       清除中断源，中断控制器级的pending位     
                  
    为什么ARM中FIQ比IRQ能够得到更快的响应？
       1）FIQ比IRQ的优先级高
       2）通过观察异常向量表可以看出，FIQ的异常处理代码可以直接放在异常向量表中，不需要跳转，可以比IRQ少一条跳转指令
       3）保护现场时，FIQ异常比IRQ异常可以少压栈r8-r12寄存器，也可以使对应的硬件处理hardware_isr更快的被执行到