SUN1_SHINE2的博客

原创 以卧槽的思维理解（RTOS）嵌入式实时系统(1)

卧槽，该系列文章竟然只分析软实时系统，硬的咱也不了解啊。实时系统总离不开这些出现频繁的词汇：资源，任务资源：为任务所占用的，都可称之为资源包括变量，或者数组，结构体，外设资源等任务：可以想成为一个可以运行的程序，当程序运行时，它认为整个cpu都在为自己服务，当然整个系统不只一个任务，可能多个任务组成。每个任务有自己的执行优先级，自己的堆栈空间（有的rtos公用堆栈空间）。所有的这些组成...

转载 单片机多任务的时间片方式实现 .

引言    由于单片机具有价格低、运行要求低、易于开发、稳定可靠等优点，广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。但是，单片机的位数少、频率低、内存小、I／O口少等缺点限制了其加载操作系统的可能。因此，单片机不能像ARM等较高性能的处理器一样，利用加载的操作系统实现管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入与输出设备、操作网络与管理文件系统等...

原创 BUG的烦恼

在我们这个行业的学习和工作中，bug是个逃不掉的话题。最近两天，在调试一个程序，程序本来是完整的，只是我需要把它移植到另一个平台上。框架是没有动的，连平台的架构都很像，属于一个系列的芯片，但问题来了：总也运行不到想要的结果，和预期总是相差。bug分好多种，必现的，和不稳定的，必现的还好点，根据现象，最多把逻辑再捋一遍，总能发现问题所在。我遇到的属于后者，每次的现象不一致，这个很...

原创 什么是看门狗？

一样采用简单明了的例子来解释。条件：你家有条狗事件：让他看门，报警结果：1到点不给吃饭，会叫，2到点喂他吃东西，等待下次开饭影响：叫了，造成噪声，影响大家休息单片机的看门狗，故名思议，一个狗是要做为警醒某些异常事情的，当单片机采用看门狗功能时，是为了防止某些异常发生，例如某个功能运行异常，或者程序跑飞，卡死，在某处死循环，等等一系列amazing的情况，但是，只要你使用了看门狗...

原创 什么是中断？

中断嘛，对于很多新手来讲，有点难以理解，举个容易的现实的例子吧。如果还不懂，骚年，考虑换行吧，或许这不是你的方向呢，诗和远方在前面岔路左拐。比如小明和老丈人在喝酒，眼看老丈人就快招架不住了，正当此时，小明的女友小丽来了，非要小明陪她上街买口红，于是小明暂停和老丈人的对饮，先把酒桌封了，待买完口红后继续畅饮。傍晚时候，小明和小丽买好了口红，小明面露疲惫来到酒桌前，继续和老丈人对酌。...

原创 指针函数和函数指针的区别

1、指针函数：带指针的函数，其本质是一个函数，函数返回是某一类型的指针。例如：int *f(x，y);其结构为 类型标识符 *函数名(参数)首先你要从心里承认这是一个函数，只是返回的是个地址值。由于返回值是地址，所以一般类型都为int。2、函数指针：是指向函数的指针变量，其本质是一个指针变量。指向函数的入口地址，可以通过它来调用函数。例如 ：void (*pt...

原创 循环缓存区的实现原理

经常会设置一个数组之类的用来存储临时接受的数据，由于数据是临时的，具有不确定性，随机性，如果没及时读取，会造成数据丢失，对工程的运行不利。我们如何建立一个循环的buf,当有新数据，存储在最新的位置，以便访问。首先我们假设开辟一个10*32大小的数组a[10][32],假设我们的数据没次是32个byte,那我们可以存10组数据，当然越大越好，但一般小型处理器没有那么多可操作空间。我们再定...

原创 判断你的单片机内存增长方式-大小端

在main函数里这样几句int i=0x12345678;char*b = &i;if((b[0]==0x78）&&(b[1]==0x56)&&(b[2]=0x34)&&(b[3]==0x12))printf（“small ”）；else printf（“big”）；//为真则是小端模式。...

原创 C状态机

原创 链表的实现

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef int ElemType;//定义结点类型typedef struct Node {    ElemType data;              //单链表中的数据域    struct Node *next;          //单链表的指针域}Node,*LinkedList;...

转载 freertos和ucos的区别

　一、freeRTOS比uCOS II优胜的地方：　　1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。 这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上， 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。　　2。freeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）。　　3。freeRTOS 可以有优...

原创 将一个字节数据进行高低位镜像对调的实现函数

unsigned char swap (unsigned char pData){ unsigned char value=0,tmp=0; unsigned char ii,jj; for (ii=0x80,jj=0;ii!=0;ii=ii>>1,jj++) { if (pData & ii) tmp=1; else tmp =0; value |= tmp } return valu

转载 关于ucosii的邮箱

 ucos II 任务间 通信之四：邮箱   学过信号量之后再来看邮箱，发现他们是非常相似的，甚至有时候邮箱可以当做信号量来使用，邮箱相对信号量而言，只是多传递了一个指针变量。和信号量很相似，ucos II提供了5个对邮箱进行操作的函数。它们是：1. 建立一个邮箱，OSMboxCreate()2. 等待一个邮箱中的消息，OSMboxPend()3. 发送一个消息到邮箱中，OSMboxPost()4...

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