keil+Jlink GD32调试记录

一、简介

        公司的GD32项目，第一次接触GD32的调试，遇到了很多问题，把这些问题和调试过程简单地记录下来，作为分享。有些地方可能不准确，说错了请在评论指出。

二、硬件与Keil连接

1. 硬件介绍

        板子使用的是GD32芯片，型号为GD32F407ZK（型号一定要弄清楚），公司产品，图片我就不拍了。Jlink，不用多说，直接将电脑和板子连接。

        板子记得上电，否则使用时Keil找不到设备。

2. keil配置

        在这一步出现了很多问题，有很多要注意的地方。

        首先，打开keil工程，如果没有建，就新建一个，教程可以去找，我没研究，直接使用的是项目提供的工程。当存在一个工程的时候，菜单栏 Project -> open project，选择keil的工程文件。

        这样就打开了一个工程。

        下一步就是修改配置了。点击上图中的魔法棒，进入配置界面。

        先看device，找到对应的型号，我的板子是GD32F407ZK，如果没有找到，可以去keil官网下载相应的设备驱动，并安装。板子的型号一定不能选错！

        然后看target，上图圈中的部分是板子rom的起始地址，keil一般默认程序会从这个地址开始读 ，即0x8000000，可以修改，但我目前还没研究。

        接下来看Linker，我没有勾选上面的Use Memory Layout from Target Dialog，一开始我勾选了，结果没想到这个工程的MDK有后缀为 *.sct 的分散加载文件，配置了节区地址，导致我调试时一直卡死在0xFFFFFFFE的位置。后面我就添加了需要的sct文件，然后，另一个坑出现了，sct文件里配置的地址时从0x8010000开始，而之前说的Keil默认地址是从0x8000000开始，还是卡死在0xFFFFFFFE，只有把sct文件里的地址修改成0x8000000才解决。

         最后是dubug，选择使用j-link调试，点击settings。

        我使用的是SWD来连接，如果前面的device选择没错，右侧会自动识别出连接的GD32设备。

        到这里基本的配置就已经配好了，可以进行编译，如果编译成功，就下载程序，最后调试。

        这就是调试界面 （打个码），怎么调试有很多教程，就不细说了。

三、调试 

         现在，我有遇到了一个keil调试的经典问题，就是调试时，在程序走到引脚初始化那里会出现报错“Could not stop Cortex-M device”。

        破案了，看门狗没有关，关掉后就不会报这个错误。

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        新的问题，程序可以单步调试，但多步调试就卡死，显示如下错误：

        问题已解决，在程序初始化的时候加了一个地址的偏移，导致调试step over时出现T-bit of XPSR is 0 but should be 1. Changed to 1. 这个错误。

        关于为什么单步调试（step）可以进行，而多步调试（step over）卡死的原因，个人推测是因为step over是根据中断向量表去找要执行程序的地址，执行到哪一步了；而step则是根据当前地址去寻找下一步的执行地址（可能说的不准确，就是这个意思）。所以地址的偏移不会影响step而会影响step over。