2021-08-10

相机畸变矫正笔记
关于畸变:
相机畸变的根本原因是因为在世界坐标系中的直线转化到其他坐标系时不再是直线,相机畸变包括径向畸变,切向畸变。径向畸变来自于透镜形状,光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲,而切向畸变来自于整个摄像机的组装过程。在相机畸变矫正中,主要考虑径向畸变,即便畸变包括三种类型的畸变,包括桶形畸变,枕形畸变。
关于畸变矫正思路

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