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RSS订阅原创 ROS2 在GAZEBO实时生成多个机器人
文章目录GAZEBO 插件使用ROS2 命令行生成一个机器人命令解析使用ROS2 脚本生成多个机器人代码解析编译工作包并运行生成多个机器人展示GAZEBO 插件用ROS2 的 python脚本在GAZEBO中生成机器人，需要用到GAZEBO的系统插件，打开一个命令窗口，输入：gazebo --verbose -s libgazebo_ros_factory.so在另一个命令窗口，用下面的命令查看服务ros2 service list在最下面，我们可以看到一个 /spawn_entity 服务
2021-03-27 20:30:53
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转载 ROS2安装
文章目录网站推荐设置语言环境设置源安装ROS 2软件包环境设置测试网站推荐官方文档： https://index.ros.org/doc/ros2/清华镜像站： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros2/设置语言环境locale # check for UTF-8sudo apt update && sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo
2021-01-26 10:57:47
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空空如也
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