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RSS订阅转载 仿生机器人
“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。当今世界，科技发展水平日益进步，机器人研究领域已经向航空航天、水面水下、地下管道等环境发展，未来的机器人将在人类无法工作的环境中代替人类工作，人们要求机器人不仅适应原来的基本要求，还要适应未知的环境，这就对机器人的运动灵活性、适应性、生存能力很高。移动性能是未来机器人在许多场合的关键能力，为了完成任务，常常要求机器人能够到人们无法进入的禁区进行...
2019-03-27 14:39:50
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转载 智能检测与控制
智能检测与控制在智能工厂各层次中的应用智能工厂各层次定义的功能以及各种系统、设备在不同层次上的分配如下。1）计划层：实现面向企业的经营管理，如接收订单，建立基本生产计划（如原料使用、交货、运输），确定库存等级，保证原料及时到达正确的生产地点，以及远程运维管理等。企业资源规划（ERP）、客户关系管理（CRM）、供应链关系管理（SCM）等管理软件在该层运行。2）执行层：实现面向工厂/车间的生产管...
2019-03-27 14:34:11
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转载 无人驾驶决策控制
近年来，随着人工智能和物联网技术的快速发展，无人驾驶汽车受到学术界、产业界极大关注，无人驾驶概念持续火热。从概念定义来看，智能驾驶汽车是一种自动化载体，能够部分或者全面代替驾驶员进行驾驶行为，无人驾驶汽车是智能汽车发展的最高形态。从原理角度看，无人驾驶控制系统模拟人类的驾驶方式，由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。从技术角度看，无人驾驶在实现的过程中需要融合和运用多种技...
2019-03-27 14:28:06
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转载 毫米波雷达
车载毫米波雷达的原理车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元（ECU）进行智能处理。经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预...
2019-03-27 10:12:42
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JT T1242-2019营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程.zip
2019-06-04
智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 （试行）
2019-03-28
空空如也
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