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原创基于mpc（最优控制）的车辆自适应巡航控制（acc），模型预测控制，通过carsim与matlab

ACC系统通过使用雷达、激光等传感器来感知前方车辆的位置和速度，并利用最优控制和模型预测控制方法计算出最佳速度和间距控制策略，以保持与前车的安全距离，并提供舒适的驾驶体验。车辆自适应巡航控制（ACC）：车辆自适应巡航控制是一种智能驾驶技术，通过使用传感器和控制算法，使车辆能够自动调整速度和与前车的间距，以保持安全距离并提供舒适的驾驶体验。模型预测控制（MPC）：模型预测控制是一种控制方法，它使用系统的数学模型来预测未来的系统行为，并根据这些预测进行控制决策，以实现所需的性能指标。

2024-07-01 16:32:00 2032

原创 MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真动力学控?

然后，采用PID控制器实现了机器人的动力学跟踪控制。通过Simulink Simscape仿真模型的搭建和逆运动学仿真的计算，实现了机器人关节位置和角度的求解。实验结果表明，所提出的方法具有较高的精度和鲁棒性，可为相关领域的机器人控制提供有益的参考。本文旨在利用MATLAB软件进行Gough-Stewart并联机器人的逆运动学和动力学控制仿真分析，以便更好地理解并应用该机器人系统。在本文中，我们利用逆向运动学仿真方法，通过输入位置和姿态信息，求解了Gough-Stewart并联机器人各个关节的位置和角度。

2024-07-01 16:30:13 858

原创三层电梯西门子S7-200PLC梯形图程序。一、电梯具有的功能 1. 电梯内选和

按下其他楼层的外呼信号，电梯轿厢自动运动到其他楼层：当乘客在电梯门外按下呼叫按钮时，PLC将接收到外呼信号，判断乘客所在的楼层以及目标楼层，然后控制电梯的运行方向，以便将乘客送达目标楼层。五、电梯的优先原则，当上升和下降的外部呼叫信号同时出现的时候，优先执行同方向的呼叫信号，之后执行反方向的呼叫信号：为了提高电梯的运行效率，PLC将对外部呼叫信号进行优先级判断，确保同方向的呼叫信号先被执行，以最大程度地减少乘客等待时间。三、电梯上升和下降的动作：根据乘客的需求，电梯可以实现上升和下降的动作。

2024-07-01 16:28:27 993

原创 TCR+FC型svc无功补偿simulink仿真模型，一共两个仿真，如下图所示，两个其实大致内容?

通过本文的阐述，读者将能够全面了解TCR+FC型svc无功补偿的Simulink仿真模型，并对其在电力系统中的应用有更深入的认识。通过对TCR+FC型svc无功补偿的Simulink仿真模型的研究，本文将探讨该模型在实践中的应用和效果。TCR+FC型svc无功补偿simulink仿真模型，一共两个仿真，如下图所示，两个其实大致内容差不多，只是封装不同，有详细资料，资料中有相关lunwen，有背景原理和分析，有使用说明，有建模仿真总结书，还有使用录像。

2024-07-01 16:26:38 458

原创改进鲸鱼优化算法(IWOA，自己融合了多策略改进，名字自己取的[破涕为笑])，具体改进公

在本文中，我们将探讨该算法与其他几个算法的比较实验结果，并讨论改进鲸鱼优化算法中的优化空间以及参数调优的方法。总之，通过与其他算法的比较实验以及对参数优化的研究，我们发现改进鲸鱼优化算法在优化问题中显示出了较好的性能。该改进仍有很大优化空间，自己可以对参数进行优化，不同参数组合会对效果有较大影响，文件中会给出在哪优化，如何进行优化，只改了一个参数效果有了很大提升，见F4效果对比图。与鲸鱼算法，灰狼算法，麻雀算法，北方苍鹰算法，在初始种群为30，独立运行次数30，迭代500次做比较，效果如下。

2024-07-01 16:24:54 783

原创数字电源PFC学习参考源代码、学习文件、mathcad、仿真文件。学习资料没有关联都是

同时，通过深入分析和研究，我们可以优化数字电源PFC算法，提高设备的功率因数，并减少对电网的负载影响。然而，由于电网电源的特性以及电子设备本身的特点，设备对电网的负载造成了一定的影响，包括谐波污染、电能浪费以及设备的使用寿命等问题。通过与实际测量数据的对比，我们可以评估和优化所设计的数字电源PFC算法，确保其在实际应用中的可靠性和稳定性。此外，仿真文件也是我们学习数字电源PFC技术的重要资源之一。通过对仿真文件的分析，我们可以深入理解数字电源PFC的具体实现方式，并通过调整参数和算法，优化其性能和效果。

2024-07-01 16:23:06 444

原创日立hgp电梯mcub03主板原理图日立hgp电梯变频器维修图纸

电梯变频器是电梯系统中的关键设备，其主要功能是将输入的交流电压转化为恒定的直流电压，通过控制输出电压的频率和电压大小，实现对电梯电机的精准控制。日立HGP电梯变频器维修图纸是对变频器进行维修时的重要参考资料。同时，图纸中还包含了各个部件的规格参数和特性，这对于电梯维修人员来说是非常有帮助的，可以根据图纸提供的信息进行更加准确的维修与替换。我们应该充分利用这些图纸的信息，加强对电梯控制系统和变频器的学习与理解，不断提升自身的专业技能水平，为电梯系统的安全运行和用户的乘坐体验贡献力量。

2024-07-01 16:21:19 474

原创西门子1200plc与施耐德变频器modbus通讯程序，可以控制变频启停，设定频率，读取变频?

通过该程序的设计与应用，实现了对变频器的启停控制和设定频率功能，并可以实时监测变频器的电压、电流和运行频率等参数。通过该程序的设计与应用，实现了PLC和变频器之间的高效通讯，为工业自动化控制系统的搭建提供了一种可行的解决方案。本文将详细介绍一种基于西门子1200 PLC和施耐德变频器的Modbus通讯程序的设计与应用，以实现对变频器的启停控制和设定频率功能，并能够实时监测变频器的电压、电流和运行频率等信息。通过设计的Modbus通讯程序，可以实现对施耐德变频器的变频启停控制和设定频率功能。

2024-07-01 16:19:35 570

原创交直流潮流计算程序matlab 通过统一迭代法实现，程序注释齐全，方便理解，通用性强，

通过该程序的运行，可以准确预测系统各节点的电压和功率，提高电力系统的运行效率和稳定性。交直流潮流计算程序基于统一迭代法实现，该方法利用节点潮流方程和支路潮流方程之间的耦合关系，通过迭代求解来达到系统节点电压和功率的收敛。在交直流潮流计算程序的实现过程中，我们首先需要建立电力系统的网络模型，包括节点和支路的参数。通过对节点的电压和功率进行初始化，并结合节点潮流方程和支路潮流方程，可以得到系统的潮流计算公式。此外，在电力市场中，交直流潮流计算程序也可以用于计算电力交易的价格和输电能力的分配。

2024-07-01 16:17:48 394

原创西门子200SMART 5轴伺服控制程序威纶屏 ST30+ST20 2个V90伺服+3个步进电机该程?

总之，本文以西门子200SMART 5轴伺服控制程序为主题，围绕程序的硬件配置、脉冲单量的换算、伺服步进马达与PLC的接线图、屏的配方和I/O点等方面进行了详细的讲解和分析。通过本文的阅读，读者将能够更好地理解并应用类似的控制程序，并在实际项目中取得良好的效果。在程序的工程实际注意事项部分，我们将讨论一些常见的问题和解决方案，以帮助读者避免一些可能的错误和故障。通过详细的注释和说明，读者可以理解每一行代码的作用和意义，并运用到自己的项目中。此外，屏幕的配方和I/O点对于程序的灵活性和可扩展性非常重要。

2024-07-01 16:16:01 383

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