linux下自启动命令中需要sudo权限，解决方法

偶然间，采用tx2进行can的配置中，每次开机启动中都需要将canbus模块进行配置安装。但是在进行配置过程中出现一个问题，即需要sudo权限才能进行can驱动的挂载。按照csdn上教程，设置了启动，但是reboot后未挂载。经分析后是权限问题，导致挂载失败。

具体如何挂载可以参考他的文章：链接: link.

在第一步中进行更改，采用sudo进行can模块的挂载

#!/bin/sh
 
#命令
sudo modprobe can      
sudo modprobe can-raw   
sudo modprobe can-bcm
sudo modprobe can-gw  
sudo modprobe can_dev
sudo modprobe mttcan  
  
exit 0

挂载中含有sudo命令，则需要密码，那么，我们我们采用一些方法来绕过输入密码过程。
可以参考这篇文章的操作过程：链接: https://linux.cn/article-10641-1.html.
基于某些原因，假如你想允许一个用户运行特定命令而无需提供 sudo 密码，则你需要在 sudoers 文件中添加上这个命令。

假如我想让名为 nvidia 的用户去执行 modprobe 而无需提供 sudo 密码

首先我们需要得到 modprobe 命令的位置

which modprobe 

得到相应位置

使用下面的命令来编辑 sudoers 文件：

sudo visudo

将下面的命令添加到这个文件的最后：

nvidia ALL=NOPASSWD:/sbin/modprobe

其中 sk 是用户名。根据上面一行的内容，用户 sk 可以从任意终端执行 mkdir 命令而不必输入 sudo 密码。

你可以用逗号分隔的值来添加额外的命令（例如 chmod），正如下面展示的那样。

nvidia ALL=NOPASSWD:/sbin/modprobe,/bin/chmod