制作嵌入式根文件系统

本文详细介绍了Linux系统中的init进程及其配置文件inittab的作用,阐述了init如何根据运行级别创建进程。同时,针对嵌入式系统,讨论了BusyBox的init实现,包括其初始化步骤和inittab文件的简化处理。 BusyBox的init不依赖运行级别,而更关注控制TTY和进程管理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先介绍点背景知识,关于inittab的:

init进程是系统中所有进程的父进程,init进程繁衍出完成通常操作所需的子进程,这些操作包括:设置机器名、检查和安装磁盘及文件系统、启动系统日志、配置网络接口并启动网络和邮件服务,启动打印服务等。Solaris中init进程的主要任务是按照inittab文件所提供的信息创建进程,由于进行系统初始化的那些进程都由init创建,所以init进程也称为系统初始化进程。
       下面具体说明inittab文件的格式。
inittab文件中每一记录都从新的一行开始,每个记录项最多可有512个字符,每一项的格式通常如下:id:rstate:action:process,下面分别解释。
1.id字段是最多4个字符的字符串,用来唯一标志表项。
2.rstate(run state)字段定义该记录项被调用时的运行级别,rstate可以由一个或多个运行级别构成,也可以是空,空则代表运行级别0~6。当请求init改变运行级别时,那些rstate字段中不包括新运行级别的进程将收到SIGTERM警告信号,并且最后被杀死;只有a、b、c启动的命令外(a、b、c不是真正的运行级别)
3.action字段告诉init执行的动作,即如何处理process字段指定的进程,action字段允许的值及对应的动作分别为:
      1)respawn:如果process字段指定的进程不存在,则启动该进程,init不等待处理结束,而是继续扫描inittab文件中的后续进程,当这样的进程终止时,init会重新启动它,如果这样的进程已存在,则什么也不做。
      2)wait:启动process字段指定的进程,并等到处理结束才去处理inittab中的下一记录项。
      3)once:启动process字段指定的进程,不等待处理结束就去处理下一记录项。当这样的进程终止时,也不再重新启动它,在进入新的运行级别时,如果这样的进程仍在运行,init也不重新启动它。
      4)boot:只有在系统启动时,init才处理这样的记录项,启动相应进程,并不等待处理结束就去处理下一个记录项。当这样的进程终止时,系统也不重启它。
      5)bootwait:系统启动后,当第一次从单用户模式进入多用户模式时处理这样的记录项,init启动这样的进程,并且等待它的处理结束,然后再进行下一个记录项的处理,当这样的进程终止时,系统也不重启它。
      6)powerfail:当init接到断电的信号(SIGPWR)时,处理指定的进程。
      7)powerwait:当init接到断电的信号(SIGPWR)时,处理指定的进程,并且等到处理结束才去检查其他的记录项。
      8)off:如果指定的进程正在运行,init就给它发SIGTERM警告信号,在向它发出信号SIGKILL强制其结束之前等待5秒,如果这样的进程不存在,则忽略这一项。
      9)ondemand:功能通respawn,不同的是,与具体的运行级别无关,只用于rstate字段是a、b、c的那些记录项。
          10)sysinit:指定的进程在访问控制台之前执行,这样的记录项仅用于对某些设备的初始化,目的是为了使init在这样的设备上向用户提问有关运行级别的问题,init需要等待进程运行结束后才继续。
      11)initdefault:指定一个默认的运行级别,只有当init一开始被调用时才扫描这一项,如果rstate字段指定了多个运行级别,其中最大的数字是默认的运行级别,如果rstate字段是空的,init认为字段是0123456,于是进入级别6,这样便陷入了一个循环,如果 inittab文件中没有包含initdefault的记录项,则在系统启动时请求用户为它指定一个初始运行级别
4.Process字段中进程可以是任意的守候进程、可执行脚本或程序。
另外:在任何时候,可以在文件inittab中添加新的记录项,级别Q/q不改变当前的运行级别,重新检查inittab文件,可以通过命令init Q或init q使init进程立即重新读取并处理文件inittab

以上这些都是介绍的标准的linux System V的标准,所以对嵌入式来讲有些东西并不见得有用!这里介绍点针对嵌入式的,也就是针对busybox init的:

busybox的init

   除了基本的命令之外,BusyBox还支持init功能,如同其它的init一样,busybox的init也是完成系统的初始化工作,关机前的工作等等,我们知道在Linux的内核被载入之后,机器就把控制权转交给内核,linux的内核启动之后,做了一些工作,然后找到根文件系统里面的init程序,并执行它,BusyBox的init进程会依次进行以下工作:(参考<<构建嵌入式LINUX系统>> p201)

1.       为init设置信号处理过程

2.       初始化控制台

3.       剖析/etc/inittab文件

4.       执行系统初始化命令行,缺省情况下会使用/etc/init.d/rcS

5.       执行所有导致init暂停的inittab命令(动作类型:wait)

6.       执行所有仅执行一次的inittab(动作类型:once)

一旦完成以上工作,init进程便会循环执行以下进程:

       1.  执行所有终止时必须重新启动的inittab命令(动作类型:once)

       2.  执行所有终止时必须重新启动但启动前必须询问用户的inittab命令(动作类型:askfirst)

       初始化控制台之后,BusyBox会检查/etc/inittab文件是否存在,如果此文件不存在,BusyBox会使用缺省的inittab配置,它主要为系统重引导,系统挂起以及init重启动设置缺省的动作,此外它还会为四个虚拟控制台(tty1到tty4)设置启动shell的动作。如果未建立这些设备文件,BusyBox会报错。

       inittab文件中每一行的格式如下所示:(busybox的根目录下的example文件夹下有详尽的inittab文件范例)     

       id:runlevel:action:process

尽管此格式与传统的Sytem V init类似,但是,id在BusyBox的init中具有不同的意义。对BusyBox而言,id用来指定启动进程的控制tty。如果所启动的进程并不是可以交互的shell,例如BusyBox的sh(ash),应该会有个控制tty,如果控制tty不存在,Busybox的sh会报错。BusyBox将会完全忽略runlevel字段,所以空着它就行了,你也许会问既然没用保留着它干吗,我想大概是为了和传统的Sytem V init保持一致的格式吧。process字段用来指定所执行程式的路径,包括命令行选项。action字段用来指定下面表中8个可应用到process的动作之一。

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